А давайте обсудим Arducopter - APM
в инете есть инструкция как проводить калибровку
в инете есть инструкция как проводить калибровку
Есть, по ней и пробовал.
Только по каждой инструкции после повторного включения (когда первое было с газом в потолок) регули должны пропиликать количество банок (и мигание должно смениться с синий-красный-желтый на синий-красный), затем дважды (что поймал максимум газа), и далее по инструкции. А у меня он делает 3 коротких, один длинный и мигание светодиодов не меняется. Потому и спрашиваю.
Есть, по ней и пробовал.
попробуй тогда подсоединить каждый к приемнику и откалибровать
попробуй тогда подсоединить каждый к приемнику и откалибровать
Пробовал, калибруются.
Но проблема арминга остается.
Есть, по ней и пробовал.
Только по каждой инструкции после повторного включения (когда первое было с газом в потолок) регули должны пропиликать количество банок (и мигание должно смениться с синий-красный-желтый на синий-красный), затем дважды (что поймал максимум газа), и далее по инструкции. А у меня он делает 3 коротких, один длинный и мигание светодиодов не меняется. Потому и спрашиваю.
Потом просто газ вниз.
Потом чуть газануть, если запуститься, то все прошло норм.
Потом просто газ вниз.
Потом чуть газануть, если запуститься, то все прошло норм.
и у меня тоже самое на dji 30a opto! Движки газу потом, обороты у всех одинаковые.
зато при взлете в стаб. Режиме стартуют не все! И только когда стиками начинаешь править включаются. Очень сложно так взлететь! Стоит на ровной поверхности. ПОСЛЕ взлетает висит вроде нормально где то на 50% газа. Только по высоте гуляет! А забыл рама f550 двигатели dji 2212 920kv. Apm 2.6 с внешним gps и компасом. Что может быть?
При арминге должны медленно вращаться.
При арминге должны медленно вращаться.
Не вращаются!
Так поставьте в фул параметрах very slow для моторов. Название самого параметра не помню, в инструкции есть.
увеличить значения MOT_SPIN_ARMED , и тогда при арминге моторы будут вращаться.
увеличить значения MOT_SPIN_ARMED , и тогда при арминге моторы будут вращаться.
Т.е. из за этого причина частичного вращение двигателей при взлете?
Причина может быть к примеру в мусоре в двигателях, но когда они сразу вращаются , то видно, что есть проблема.
Причина может быть к примеру в мусоре в двигателях, но когда они сразу вращаются , то видно, что есть проблема.
+1 причина может быть любая,грязь в моторе, по разному намотаные моторы,баги в регуле ну или кривая калибровка.С диджиай там случаем не надо в пульте расходы зажимать?Где то на рсигроупс помню что то проскакивало.
+1 причина может быть любая,грязь в моторе, по разному намотаные моторы,баги в регуле ну или кривая калибровка.С диджиай там случаем не надо в пульте расходы зажимать?Где то на рсигроупс помню что то проскакивало.
Можно по подробнее. А то при взлете заваливается, либо 15-20 гр. Крутит, а стиками не очень удобно выравнивать! Так и винтов не напасешься!
К своей теме сообщу - разобрался. Каналы аппы были перепутаны. Поправил - все калибруется и армится))
Можно по подробнее. А то при взлете заваливается, либо 15-20 гр. Крутит, а стиками не очень удобно выравнивать! Так и винтов не напасешься!
А заваливаеться как, если медленно газ давать?У меня тоже заваливался назад(может из за того что центровка чуть назад) но при взлете рывком все отлично и ничего не заваливаеться.
А заваливаеться как, если медленно газ давать?У меня тоже заваливался назад(может из за того что центровка чуть назад) но при взлете рывком все отлично и ничего не заваливаеться.
Да если медленно газ добавлять, то начинает заваливается или крутиться! Стиками правишь и взлетает. Летает вроде нормально ровно. Только по высоте гуляет. То висит, то вниз опускается, то опять взлетает ± 1 метр в режиме стабилз! Я больше переживаю почему все двигатели разом не стартуют, а только 35-40% начинают одинаково вращаться.
Ну вверх вниз может из за ветра гулять в режиме стаб. А что происходит в альтхолде и лойтер? Может заново откалибровать арм и регули, с расходами газа 90\90 на пульте?
Какое значение в MOT_SPIN_ARMED?
Да если медленно газ добавлять, то начинает заваливается или крутиться!
я сделал калибровку и центровку и стал взлетать ровно, не торопитесь.
Как-то раньше не сталкивался. Eeprom на APM 2.6 не позволяет записать число больше, чем 32767, что вызывает кучу неудобств. В частности, нельзя записать логи камеры. Как я понимаю, это определяется разрядностью чипа. У всех так? Можно ли это как-то обойти?
Ну вверх вниз может из за ветра гулять в режиме стаб. А что происходит в альтхолде и лойтер? Может заново откалибровать арм и регули, с расходами газа 90\90 на пульте?
Какое значение в MOT_SPIN_ARMED?
MOT_SPIN_ARMED стоит 70