А давайте обсудим Arducopter - APM
Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?
А где эти точки? Подключиться по юсб получается, но данные с ресивера не принимаются (
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
вспоминай что делал последнее: прошивку менял? , пульт настраивал, может каналы микшируются
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
Это нормально, квлибровать надо не относительно поверхности, центр тяжести коптера может быть не в центре.
прошивку менял?
менял, переменные сбрасывал. Пульт - спецом поглядел - все по-умолчанию, каналы не плывут.
центр тяжести коптера может быть не в центре.
судя по сложившейся ситуации он у него к моторам подходит. Такого быть не может, да и поднимаю за середину, он не валится. Такого отхождения от ЦТ быть не может однозначно, все симметрично. ± 1 градус - да, но не 10.
может попробовать прошивку предыдущую, которая стабильно у вас летала, по слухам у самолетчиков тоже как то было что в свежей версии накосячили - чтото отлаживали и забыли раскоментировать…
может попробовать прошивку предыдущую,
честно сказать, я немного не догоняю, как в планнере загрузить более раннюю прошивку. Там же просто тыцаешь на тип устройства и планнер сам качает последнюю доступную. И кроме всего, у меня в планнере странный глюк - в режиме терминала я при попытке ввести что=-то с клавиатуры сразу же получаю такое вот сообщение
…streamphoto.ru/…/a78d13b826925b8810c3c39ece7069dc…
бьюсь уже с несколькими версиями - одно и то же. Насчет “стабильно летала” - у меня с самого начала коптер стремился уйти вбок, я его неделю как собрал.
а что значит в бок? в какуюто определенную сторону тащит его?
а если регули-моторы переставить, развернуть плату мозгов на 90,180 градусов и переключить моторы учитывая новое расположение?
Прошивку не через планер, а как обычную ардуину прошиваем
все прошивки тут code.google.com/p/arducopter/downloads/list
а что значит в бок?
ну как будто если вы ручку крена отклонили влево, вот так вот и стремится. Соответственно, чтобы скомпенсировать до висения, все время приходится держать ручкой вправо, причем, основательно. Перестановка моторов, разворачивание не приводит к тому, что начинает тянуть в противоположную сторону, все так же летит влево.
Ага, оч. странно, а в планере коптер в горизонте показывает?
Мы говорим о коптере в режиме Stabilaze, 1. я бы разобрался с нормальной работой TERMINAL в планере, так как без него как без рук и не посмотреть что датчики показывают 2. сделал бы eeprom erase и frst setup.
Ага, оч. странно, а в планере коптер в горизонте показывает?
да, вот это-то и странно! Если я калибрую его в общепринятом понятии “калибровка”, то есть коптер в горизонте, жмем калибровку, и все, то он стремительно клюет налево в полете. Если я его калибрую с креном в 10 градусов, то в дальнейшем при горизонтальной установке он в планнере показывает крен в те самые 10 градусов, но в полете при этом ведет себя совершенно адекватно - висит как прибитый.
я бы разобрался с нормальной работой TERMINAL в планере
в том-то и трабл, что я понят не могу, что это за фигня. Задал вопрос в графе описания работы с программой, но он так в воздухе и повис, увы. Само по себе очень странное сообщение типа “некоторые DLL” - какие, по какой причине". Иногда программеров хочется долго и с удовольствием п_дить ногами 😃
Мы говорим о коптере в режиме Stabilaze
да
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо.
Было такое. Подложил под шасси толстенный словарь, перекосил градусов на 20, откалибровал. Коптер начал нормально летать. Потом менял прошивку, копался в электронике…откалибровал на полу - все нормально. Неисправность сама исчезла.
да, вот это-то и странно!
Ну вроде вообще ничего странного, откалибровали со смещением, значит и увидите смещение при выставлении в 0. Может плата относительно рамы стоит не ровно? Как плата крепится к раме? Вибрацию проверяли? С пульта калибровали? Как совет, залейте напрямую (не через планер) 42-ю прошивку. По поводу ошибки планера, чтото подобное было (правда когда еще с пиратом возился), постучался на сайт мелкомягкого и забрал все апдейты винды, и вот после (не помню какого) эта хрень пропала…
ПыСы. Сегодня знаменательное событие!!! В последний планер добавили русский язык…
ПыСы. Сегодня знаменательное событие!!! В последний планер добавили русский язык…
Ну ваще 😃 И мой ардукоптер прошел тАможню, а компас уже пришел от Юры 😃 Я прям соскучился про секасу с ардукоптером/мегапиратом 😃)
И мой ардукоптер прошел тАможню
Сергей, где заказывал?
Да у китайца с таобао, через посредника taobaofocus.com, тут обсуждались все пароли/явки несколько страниц назад, поищите.
Я прям соскучился про секасу с
Поставь сначала 42-ю прошиву, а дальше какую захочешь… секаса точно не будет… секас у соседей…
секас у соседей.
Да и у соседей тоже вроде как бы уже нет 😃, ну у меня по крайней мере 😃
Да и у соседей тоже вроде как бы уже нет
И все плюшки работают? И ничего настраивать не нужно? И 47-ю прошивку уже срисовали? Ну парни вы монстры, респект и уважуха…
По поводу секаса и плюшек. Главное, не перебощить и буквально следовать СВЕЖЕЙ инструкции. Как плюшек станет навалом- следить за питанием и готовиться к худшему. Пока не зарядил все бантики одновременно, всё летало нереально. Косяки только самодельные, не считая 3х косячных прошивок.
Когда подключил всё оптом, полезло слабое место😵
Кто то предлагал пнуть программеров- предлагаю посмотреть у зеркала на свой портрет- они лабают, как могут, за всех и юзверей практически уважают😈
Вообще- рекомендую таки всем ся уважающим для приколу скачать ардуину. Лучше час потратить и за день долететь))), ну или подождать до криков упавших)))
То Galamaga. подключите БЕК без USB. Наверняка не горит синяк возле свича режимов CLI- боевой. Это тупо не поступает электричество с красной платы АП. Посмотрите на фьюзе синей платы и в помеченных точках 3В напряжение 3-5 вольт. теперь отвинтите БЕК и воткните USB. Повторите чек. Теперь понятно. почему не видно приёмыша? Единственная хорошая новость для Вас- 85%, что компас жЫв. Какой из регулей сдох у меня, сообщу. как определюсь, а пока пусть пустой братишка отдувается за навороченного😆
Есть ещё история с мычкой и автономным питанием OilPan, описанная в WIKI и на их форуме, но пока сам не попробуюB-)… Пока причину погорания не найдёшь, нет смысла пускать опасное ликтричество в обход регулей и фьюзов.
То Galamaga. подключите БЕК без USB. Наверняка не горит синяк возле свича режимов CLI- боевой. Это тупо не поступает электричество с красной платы АП. Посмотрите на фьюзе синей платы и в помеченных точках 3В напряжение 3-5 вольт. теперь отвинтите БЕК и воткните USB. Повторите чек. Теперь понятно. почему не видно приёмыша? Единственная хорошая новость для Вас- 85%, что компас жЫв. Какой из регулей сдох у меня, сообщу. как определюсь, а пока пусть пустой братишка отдувается за навороченного😆
Есть ещё история с мычкой и автономным питанием OilPan, описанная в WIKI и на их форуме, но пока сам не попробуюB-)… Пока причину погорания не найдёшь, нет смысла пускать опасное ликтричество в обход регулей и фьюзов.
Горит лампочка ON в обоих случаях. Питание одинаковое в обоих случаях, само собой, что я проверял прием с передатчика с подключенным БЕК. Все датчики отрабатывают, не работает лишь приемник (в любом случае и от ЮСБ и от ЮСБ + Бек и БЕК онли, нельзя сделать арм, по телеметрии тоже нету данных с приемника.) Есть намек на то, что перегорела вторая мега (
Горит лампочка ON в обоих случаях. Питание одинаковое в обоих случаях, само собой, что я проверял прием с передатчика с подключенным БЕК. Все датчики отрабатывают, не работает лишь приемник (в любом случае и от ЮСБ и от ЮСБ + Бек и БЕК онли, нельзя сделать арм, по телеметрии тоже нету данных с приемника.) Есть намек на то, что перегорела вторая мега (
Вот блин, так и есть. подключил к ней программатор - она молчит (
Кому интересно, с новой atmega328 заработал ресивер. Жаль, что не нашел в Украине в наличии PCA9306, возможно, еще бы и компас воскресил.