Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

Так я и не понял, как его защитить от перебора ид с более мощным модулем, который просто заглушит мой и получит контроль над аппаратом.

может немного не по теме, но улетел недавно самик с вот таким набором на борту ru.aliexpress.com/item/…/1892980138.html#! вероятной причиной могло быть среди прочего сбой жпс датчика. может кто подсказать зачем нужны 4 пластинки на фото у датчика жпс, могло их отсутствие ухудшить работу датчика? как их собирать и куда ставить ну никак не догадались коллективным разумом…

почему такой интерес… собираю точно такой же самик с таким же набором. не хотелось бы наступить на те же грабли, дорого блин!

Кто нибудь знает, можно ли задействовать эти UART0 порты для OSD\телеметрии

Хочу ОСД одеть прямо на апм без всяких проводов…
Пытался звонить - они не звонятся с пинами RX-TX которые идут на стандартный uart0. Как я понял эти пины аппаратный uart0, стандартный uart0 к которому подключается телеметрия - идут через mux микросхему.

Hyperion:

Хочу ОСД одеть прямо на апм без всяких проводов…

Я на эти контакты БТ вешал, работало вроде.

Хотя, может я путаю… там рядом 2-й порт. У меня запаяны оба. Но, то что на одном из них работало, это 100%.

LEDIN:

зачем нужны 4 пластинки на фото у датчика жпс, могло их отсутствие ухудшить работу датчика?

Это чтоб туда птицы не залетали. Под датчик)

странная и кажется ненужная приспособа, особо учитывая что плата =ширине самолета в месте установки

думал про такое же соединение, но казалось что смотреть чаша должна вверх типа тарелки… ошибся

Друзья! Как активировать в АПМ 9 и 10 каналы? У меня апа RAdiolink AT9. Например я хочу на 9 канал повесить параметр LAND.

karabasus:

Разъем роли не играет-конечно можно (проводочки же есть в комплекте ). К компьютеру подключается через переходник USB-COM (любой FTDI/ CP2102).

вот такой подойдет?

Вот что это такое с питанием?

youtu.be/lmPvVB7lVsc

LEDIN:

странная и кажется ненужная приспособа, особо учитывая что плата =ширине самолета в месте установки

Эта странная приспособа называется противовес и используется для улучшения параметров антенны, в данном случае чувствительности т.к. приемник GPS имеет дело с крайне слабым сигналом спутников.

CyHDyK:

Вот что это такое с питанием?

Может МП отрабатывала. Надо наблюдать дальше.

Wanderlust:

вот такой подойдет?

Да.

Коллеги, помогите разобраться. Случился на днях неприятный эпизод. Взлетаю как обычно в стабилизации - все ок. Переключаюсь в alt Hold - квадрик начинает быстро набирать высоту (убираю стик газа в ноль - все равно набирает высоту). переключаю в стабилизацию - все ок -возвращаю вниз. Пробую еще раз - тоже самое. Далее решаю полетать в стабилизации. Через какое-то время в стабилизации начинает резко набирать высоту - пытаюсь удержать реагирует на управление, но только не по газу… Пытаюсь большими кренами и вращением не дать подняться выше, но в итоге теряю его из виду за дорогой и деревьями. Возвращаюсь к ноуту с телеметрией и вижу последнюю точку полета за канавой на другой стороне. Вижу что сработал FailSafe по напряжению - 9В. Последняя высота - минус 48 м (под землей… думал лапату взять что ли) .Иду искать - нахожу разбитым прям около канала, чуток не нырнул. Нашлось все кроме GPS(спаибо ему за последние данные - так бы фиг нашел).
Понимаю что наложилось две проблемы. Первая - неправильно измерено напряжение батареи из-за чего сработал FailSafe. Батарея новая - 5000mah, летал меньше 7 минут. Напряжение после краша - 11,5 вольт. Питание сделано через степ даун dc-dc конвертер + стабилизатор напряжения - как учит нас всем известный сайт. Датчик тока и напряжение использую из стандартного power module (два контакта с +5v я вынул). Вторая проблема видимо с бародатчиком - до этого летал на другой раме - там apm стоял под колпаком пластиковым, а в этот раз просто сверху на раме. Поролон на датчике был. Возможно ветер сильный повлиял … или этот поролон уехал внутри корпуса. Может кто подскажет в чем могла быть проблема? Логи прикрепил. APM copter 3.3.2

2016-02-21 18-36-37 -tlog.zip 2016-02-21 18-36-37-rlog.zip 2016-02-21 18-36-37-gpx.zip

Доброй ночи, коллеги!

Хотелось бы узнать, кто-нибудь разбирал логи с коптера в матлабе? Интересуют полётные углы и их скорости. Суть проблемы в следующем: скорости углов из логов не равны численному дифференцированию из логов самого угла. Логи скорости оказываются в 50 раз меньше дифференцирования. Быть может, кто имел с этим дело и подскажет, куда копать и чему верить?
Используется ArduCopter 3.3 и Mission Planner 1.3.33.

Буду рад любым подсказкам и по возможности дополню исходную информацию, если будет необходимо что-то еще знать.

Texture:

отелось бы узнать, кто-нибудь разбирал логи с коптера в матлабе?

В логах по оси Х не время, а число измерений непонятно от какой точки. Приходится догадываться.
Если нажать кнопку time, то еще непонятнее.

Flutter:

В логах по оси Х не время, а число измерений непонятно от какой точки. Приходится догадываться.
Если нажать кнопку time, то еще непонятнее.

Спасибо за ответ! На самом деле я так тоже думал, что это число измерений, и они происходят с частотой 50 Гц, откуда и выплывает этот не совсем понятный преобразующий коэффициент, но… время я беру из соответствующего массива с меткой ‘TimeMS’ (на графике просто вырезка из всего массива) плюс значения примерно следующего вида: 16001, 16021, 16041, 16061, 16073 и т.д. также в целом, которые примерно похожи на время эксперимента, что я летал (тут я думаю, что надо перепроверить отдельно с секундомером в руках – сравнить). Поэтому я вот и в замешательстве, чему верить…

Друзья! Сегодня опять попробовал взлететь. Компас калибровал на улице аж 2 раза. При калибровке выдавал ошибку, скрин забыл сделать. Но помню что Ошибка 1. Калибровал 2 раза и каждый раз эта же ошибка. Взлетает нормально, перехожу в ALTHOLD какое то время висит и потом краш. Вот логи, посмотрите пожалуйста, замучал он меня совсем.

Texture:

Спасибо за ответ! На самом деле я так тоже думал, что это число измерений, и они происходят с частотой 50 Гц, откуда и выплывает этот не совсем понятный преобразующий коэффициент, но…

Вы на какой прошивке летаете? Есть очень стабильная от Raefa 3.1.rc5. Для полетов самое оно. у меня другие задачи, выше в теме озвучил, но ответа не получил. Сейчас залил 3.2 от Леши Козина. Проблемы с временем от жопса решились, но мне показалось, что она менее стабильна в лойтере, ну или pos_hold, гораздо более чувствмтельна к ветру. аппарат мотает по высоте. Мне не надо советов насчет поролона и хорошей подвески контроллера, всё уже сделано.

CyHDyK:

Друзья! Сегодня опять попробовал взлететь.

Ну что тут можно сказать, информации нет никакой. Просто пройдите сначала весь процесс настройки по пунктам. Видимо, где-то проскочили.

CyHDyK:

перехожу в ALTHOLD какое то время висит и потом краш

У вас и в тех логах, и в этом - второй мотор постоянно в полный газ работает. Как будто регулятор откалиброван неправильно и даёт слишком мало оборотов в сравнении с остальными.