А давайте обсудим Arducopter - APM
При 8 - 9ти пойманых спутниках значение HDOP было в пределах 2,5 - 2,7. Коптер висел (P.Hold) в точке как прибитый. Даже не пытаясь куда либо сместиться. Правда, при возврате по RTL он промахнулся, сел на два метра дальше от точки взлёта.
Погрешность ЛЮБОГО GPS/Glonass порядка нескольких метров. Для висения “в точке” коптер в первую очередь использует показания акселей и компас, а GPS лишь помогает. Это утверждение доказывается тем, что в RTL коптер обычно промахивается на 1-2 метра - это как раз и есть погрешность определения позиции. Насколько я понимаю, “качество” работы акселей напрямую зависит от уровня вибраций - чем меньше, тем точнее.
Наткнулся на статейку, где человек пишет(гоогльтранслит), что мы вместо HDOP видим значение PDOP
что pdop что hdop на практике весьма условная величина
следует понимать так 1 и меньше приемник считает что точность отличная
1,5 так себе
2 и больше существует риск что позиция существенно расходится с реалом
Остался открытым вопрос про “Log_Bitmask сбрасывается на ноль”. Кто то может внести ясность?
если параметр не записывается - либо не нажимаете записать либо пытаетесь записать недопустимое значение
если параметр не записывается - либо не нажимаете записать либо пытаетесь записать недопустимое значение
Прописываю ему “default”, (830). Сохраняю параметры. Пишет, что один параметр сохранён. Отключаю питание, подключаю заново - вижу “0” в строке.
Подключаюсь через “блюпуп” с телефона, через “DroidPlanner2”, прописываю “830”, сохраняю…
Отключаюсь, подключаюсь с компа, через “MissionPlanner”, Вижу “830”. Это при условии, что коптер не отключался от батареи. Иначе - “0”.
У всех - по другому? Если да, то у меня два глючных АРМа.
Там выше писали, что логи надо чистить. Как? Я уже делал полный сброс, с чисткой энергонезависимой памяти. Не помогло.
первый попавшийся контроллер
версия прошивы и мишен планере в верхней строке
ам выше писали, что логи надо чистить. Как? Я уже делал полный сброс, с чисткой энергонезависимой памяти. Не помогло.
версия контроллера, прошивки, мишен планера
Добавить можно предположение, что Вы не очищаете логи. Может из-за этого апм считает, что писать не куда и поэтому сбрасывает на ноль.
Попробуйте очистить логи.
так апм,сам должен чистить логи,записывать новые поверх старых при заполнении
версия контроллера, прошивки, мишен планера
v3.1 APM MINI, MINI APM PRO
ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex
Mission Planner 1.3.36 build 1.1.5910.30936 (Так же пробовал с Mission Planner 1.2.99)
ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex
уже не помню особенностей той прошивки
попробовал с ArduCopter V3.2WOgimbalv2 по дефолту 894
качать отсюда hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
архив в атаче внизу
Подскажите пожалуйста, в режиме stab если я пускаю коптер вперёд на полном газу, квадрокоптер начинает снижаться потихоньку (даже если я оборы на максимум поднимаю). Как только я останавливаю полёт вперёд квадр сразу делает подъём на метр-полтора. Я так понял нужно что-то с ПИДами покрутить, не подскажете что именно?
Как я помню inav tc z установить на 7.баро я так понимаю под поролончик спрятана?
баро я так понимаю под поролончик спрятана
Да, под паролоном, причём если чуть газ не на полную выжимать, то летит очень чётко, именно если давить по полной.
П.С. А может это быть из-за мелоковатых винтов? у меня щас 9*4.5 стоят, при батарее 3S и 980 kV двигателям. десятки щас ко мне едут, 11 уже не поставить (не лезут в мою раму)
В нескольких источниках читал, что параметр Loiter PID на прошивке АС3.x нужно снижать со стандартных 1.0 до 0.2
Это актуально для АС3.2? Кто-нибудь так летает? На что влияет? Пробовал ставить 0.8, но как-то разницы не уловил, а сразу 0.2 как-то стрёмно…
Подскажите пожалуйста, в режиме stab если я пускаю коптер вперёд на полном газу, квадрокоптер начинает снижаться потихоньку (даже если я оборы на максимум поднимаю). Как только я останавливаю полёт вперёд квадр сразу делает подъём на метр-полтора. Я так понял нужно что-то с ПИДами покрутить, не подскажете что именно?
Так разве в стабе АРМ держит высоту?
Я так понимаю, что снижается он так как часть тяги уходит на горизонтальное движение. Прекращаете двигаться горизонтально, вектор тяги становится перпендикулярно земле, потому и поднимается, только непонятно, почему на метр-полтора только.
Если такое происходит в лойтер или альтхолд тогда надо копать.
Можно ли по логу в лойтере отстроить средний газ? yadi.sk/i/bVJIDLAKqLbbK
Можно ли по логу в лойтере отстроить средний газ?
А почему не хотите сделать “по учебнику”?
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gaza-viseniya.html
Ещё можно после полёта, открыть список всех параметров и найти, что написано в THR_TRIM, это у будет примерно то, что необходимо указать в THR_MID.
Пришло сообщение что вышел новый АРМ diydrones.com/…/apm-plane-3-5-1-released . Есть желающие опробовать ?
наконец то у самолетной прошивки появилась поддержка моделей с вертикальным взлетом и посадкой
Пришло сообщение что вышел новый АРМ diydrones.com/…/apm-plane-3-5-1-released . Есть желающие опробовать ?
А каким боком он к коптерам на АРМ относится? Они же, вроде только для Пиксов продолжают писать, не?😃
…
ну, и чтоб два раза не вставать…
2 Алексей.
Вчера поставил прошивку по вашей ссылке.
Log_Bitmask продолжает обнуляться.😦
может датафлешки не живые?
А почему не хотите сделать “по учебнику”?
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gaza-viseniya.html
Ещё можно после полёта, открыть список всех параметров и найти, что написано в THR_TRIM, это у будет примерно то, что необходимо указать в THR_MID.
Потому что в стабилизации не получается плавно посадить коптер(газ висения 30 с чем то процентов, резкий он сильно) и тихой погоды никак не дождаться, да и опыту нет чтоб хорошо в стабилайзе летать, боюсь что нибудь сломать(опыт сломаной ноги уже был)! В Лойтеле всё легко и ровненько и взлёт и посадка! График газа в лойтере тот же что и в стабилизации?
может датафлешки не живые?
Всё может быть. Странно, что на двух разных контроллерах одинаковый баг, и что все остальные параметры сохраняются без проблем. У меня есть подозрение, что это я где то косячу… Так как тут я - это единственное, что объединяет этот баг и два контроллера… 😃
с миним осд народ пишет была проблем что изза криво установленного мишен планера вписывались бредовые параметры в настройки осд
изза этого на осд не выводилась половина данных
помогла замена мишен планера на старую версию