А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите пожалуйста, в режиме stab если я пускаю коптер вперёд на полном газу, квадрокоптер начинает снижаться потихоньку (даже если я оборы на максимум поднимаю). Как только я останавливаю полёт вперёд квадр сразу делает подъём на метр-полтора. Я так понял нужно что-то с ПИДами покрутить, не подскажете что именно?
Так разве в стабе АРМ держит высоту?
Я так понимаю, что снижается он так как часть тяги уходит на горизонтальное движение. Прекращаете двигаться горизонтально, вектор тяги становится перпендикулярно земле, потому и поднимается, только непонятно, почему на метр-полтора только.
Если такое происходит в лойтер или альтхолд тогда надо копать.
Можно ли по логу в лойтере отстроить средний газ? yadi.sk/i/bVJIDLAKqLbbK
Можно ли по логу в лойтере отстроить средний газ?
А почему не хотите сделать “по учебнику”?
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gaza-viseniya.html
Ещё можно после полёта, открыть список всех параметров и найти, что написано в THR_TRIM, это у будет примерно то, что необходимо указать в THR_MID.
Пришло сообщение что вышел новый АРМ diydrones.com/…/apm-plane-3-5-1-released . Есть желающие опробовать ?
наконец то у самолетной прошивки появилась поддержка моделей с вертикальным взлетом и посадкой
Пришло сообщение что вышел новый АРМ diydrones.com/…/apm-plane-3-5-1-released . Есть желающие опробовать ?
А каким боком он к коптерам на АРМ относится? Они же, вроде только для Пиксов продолжают писать, не?😃
…
ну, и чтоб два раза не вставать…
2 Алексей.
Вчера поставил прошивку по вашей ссылке.
Log_Bitmask продолжает обнуляться.😦
может датафлешки не живые?
А почему не хотите сделать “по учебнику”?
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gaza-viseniya.html
Ещё можно после полёта, открыть список всех параметров и найти, что написано в THR_TRIM, это у будет примерно то, что необходимо указать в THR_MID.
Потому что в стабилизации не получается плавно посадить коптер(газ висения 30 с чем то процентов, резкий он сильно) и тихой погоды никак не дождаться, да и опыту нет чтоб хорошо в стабилайзе летать, боюсь что нибудь сломать(опыт сломаной ноги уже был)! В Лойтеле всё легко и ровненько и взлёт и посадка! График газа в лойтере тот же что и в стабилизации?
может датафлешки не живые?
Всё может быть. Странно, что на двух разных контроллерах одинаковый баг, и что все остальные параметры сохраняются без проблем. У меня есть подозрение, что это я где то косячу… Так как тут я - это единственное, что объединяет этот баг и два контроллера… 😃
с миним осд народ пишет была проблем что изза криво установленного мишен планера вписывались бредовые параметры в настройки осд
изза этого на осд не выводилась половина данных
помогла замена мишен планера на старую версию
планера на старую версию
На MissionPlanner-1.2.99 (заменил проблема исчезла)
Такой вопрос. Соединяю 6 канал приемника с 6 каналом в inputs автопилота. В outputs 6 канал подключаю серву. Почему серва не работает при нажатии на тумблер. Если просто в приемник подключаю серву все работает. Питание сервы от отдельного BEC.
Почему серва не работает при нажатии на тумблер.
Потому что вы не читаете матчасть… А ваш автопилот обязан передавать сигнал? Это примерно. как если вы съели катлету… то на выходе такая же катлета.😃
что изза криво установленного мишен планера вписывались бредовые параметры в настройки осд
хм…страно,а где в мишке есть настройки осд?по памяти только включение осд,если подключена и телеметрия.
Соединяю 6 канал приемника с 6 каналом в inputs автопилота. В outputs 6 канал подключаю серву. Почему серва не работает при нажатии на тумблер. Если просто в приемник подключаю серву все работает
Возможно вам стоит подсадить серву на выход приемника/вход автопилота. Так как 6 ой выход автопилота не обязан выдавать сигнал получаемый на 6 ой вход, если это не прописано в программе автопилота.
Возможно вам стоит подсадить серву на выход приемника/вход автопилота. Так как 6 ой выход автопилота не обязан выдавать сигнал получаемый на 6 ой вход, если это не прописано в программе автопилота.
А как тогда осуществляется управление сервой автопилотом в конкретной точке? Там же есть сделать какое-либо действие в конкретной точке полета с сервой. Как ее так подключить надо, чтобы автопилот выполнял это.
А как тогда осуществляется управление сервой автопилотом в конкретной точке?
Вот тут все написано… куда сервы включаются…
А как тогда осуществляется управление сервой автопилотом в конкретной точке?
Вы лучше задачу озвучьте… Что значит управление сервой автопилотом? Автопилот сервами по разному может управлять, но для этого нужна определенная прошивка… У меня почему то есть подозрение, что Вы хотите сервой спуск фотоаппарата нажимать… При одновременном полете по точкам… Может тогда в разделе подвеса посмотреть и почитать?
Вы лучше задачу озвучьте… Что значит управление сервой автопилотом? Автопилот сервами по разному может управлять, но для этого нужна определенная прошивка… У меня почему то есть подозрение, что Вы хотите сервой спуск фотоаппарата нажимать… При одновременном полете по точкам… Может тогда в разделе подвеса посмотреть и почитать?
Сброс груза, ретракты в конкретной точке. Такое возможно, независимо от подвеса? Подвес это отдельно.
газ висения 30 с чем то процентов, резкий он сильно
Что-то не понятно - вы что хотите настроить-то?
Подскажите пожалуйста, в режиме stab если я пускаю коптер вперёд на полном газу, квадрокоптер начинает снижаться потихоньку (даже если я оборы на максимум поднимаю). Как только я останавливаю полёт вперёд квадр сразу делает подъём на метр-полтора. Я так понял нужно что-то с ПИДами покрутить, не подскажете что именно?
Уже обсуждали, на больших скоростях и завихрениях воздуха поролон уже не справляется. Нужен обтекатель для защиты баро.
Юсуп правильно подсказал inav tc z 7 должно частично решить проблему.