А давайте обсудим Arducopter - APM
по логу у вас врубился фэил по питанию батареи, потом вы врубили альт холд и потом переключились в стабилайз. Газ при этом был убран в 0. Потом вы дали полный газ. Раскачка здесь будет по любому, даже на очень хорошо настроенном коптере.
почему сработал фэил? он так выставлен был или это глюк ардукоптера?
дребезжание - вы случайно rate d на максимум не выставили? ESC и силовая проводка в норме? Попробуйте перекалибровать акселерометры.
питание контроллера - миниум 4,772, максиум 4,940. Думаю можно не парится.
а так на вид пиды донастроить и все ок должно быть.
еще одно уточнение - газ висения 65 это с подвесом или без?
дребезжание - вы случайно rate d на максимум не выставили? ESC и силовая проводка в норме?
ПИДы после падения не изменял, D почти на минимуме. ESC и проводка визуально в норме, попробую регули перекалибровать еще. Смущает еще скрип как в фильме гиндзадза у пипелаца. Что может так скрипеть. При вращении руками никаких звуков и царапаний не чувствуется.
Винты вчера снова отбалансировал, но балансировка почти не нарушена была. Перекалибрую регули и аксель и попробую взлететь, если так и будет трясти, сниму на видео и покажу вам.
еще одно уточнение - газ висения 65 это с подвесом или без?
Это я с подвесом настроил газ висения, но подвес сейчас снят, а газ висения не менял.
если вы настроите пищалку на 3.5 вольта
Моя пищалка не настраивается, она начинает моргать на 3.6 вольта и пищать на 3.3. Как она моргает при дневном свете не видно. По крайней мере на вертолете когда она начинает пищать у меня максимум минута остается до потери тяги. Поэтому паника и началась, что ему этой минуты может не хватить, чтобы выполнить процедуру RTL, да и полной уверенности не было что это RTL сработал.
Покупая китайсое гуано всегда желательно иметь дубль
У меня целых три таких контроллера. Один бангуд прислал с мертвой флеш памятью. Я заказал другой с али, потом пожаловался бангуду, что вот память дохлая, а они мне взяли и новый взамен отправили. Теперь у меня три контроллера. В крайнем случае попробую заменить контроллер. Но пока думаю проблема не в нем.
Звенит у вас из за высокого D. У вас D 0.01. Это очень большое.
А вот I маловато. Поставьте P 0.15 I 0.15 D 0.005 и попробуйте взлететь. У меня на коптере 980кв 10х45APC регули с торможением пиды P 0.16 I не помню, около 0.2 вроде D 0.007. Рулится отлично. По питчу только слегка большеваты, рама несимметричная, надо по отдельности корректировать. Если у вас похожая ВМГ попробуйте то что я вам написал.
Прошу помочь новичку, т.к.пока не совсем въехал в тему.
Установил Mission Planner, захожу в instal setup-instal firmware, жму на гексакоптер (такой вот хочу собрать). Зелёная полоска загрузки добежала до половины и вывалилось сообщение - Error uploading firmware.
На этом моё знакомство с APM временно закончилось. APM прикупил -Ardupilot 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина.
Посоветуйте чтож делать дальше, вроде всё делал по инструкции.
Зелёная полоска загрузки добежала до половины и вывалилось сообщение - Error uploading firmware.
Такое обычно бывает если МР контроллера не видит в нужном режиме… Насколько я помню при прошивке контроллер должен быть подключен кабелем, но состояние должно быть disconnect…
Такое обычно бывает если МР контроллера не видит в нужном режиме… Насколько я помню при прошивке контроллер должен быть подключен кабелем, но состояние должно быть disconnect…
Уж боюсь что-то писать после ваших постов ))
Но… один раз была такая фигня на 64х битной винде (два дня мучался - ни в какую), при самой первой прошивке APM (так сказать из коробки). Прошился через другой ноут с 32х битной виндой. После этого шился на том же первом 64х битном без проблем. Резюмируя, попробуйте с другого компа прошиться, драйвер переустановить и все такое по мелочи (с чем проблема была связана так и не знаю - больше не проявлялась, но ход моих действий описал)
Прошу помочь новичку, т.к.пока не совсем въехал в тему.
Установил Mission Planner, захожу в instal setup-instal firmware, жму на гексакоптер (такой вот хочу собрать). Зелёная полоска загрузки добежала до половины и вывалилось сообщение - Error uploading firmware.
На этом моё знакомство с APM временно закончилось. APM прикупил -Ardupilot 2.5.2М3+GPS/Глонасс+модуль питания+кабели - комплект автопилота от Алексея Козина.
Посоветуйте чтож делать дальше, вроде всё делал по инструкции.
если гпс модуль мтк от козина то стандартная прошивка не подойдет, контроллер не видит этот гпс на стандартной прошивке, шейте прошивкой от козина. и по умолчанию мишен планер предлагает последнюю прошивку а это 3.3.х а апм может работать только на 3.2.х поэтому жмем load custom firmware выбираем с диска прошивку от козина hexa…3.2.x и все должно заработать
один раз была такая фигня на 64х битной винде
Тоже возможно… Я лично с таким не сталкивался, МР работает без проблем на 4х разных компах разной архитектуры. Правда он у меня старый, кто то тут выкладывал в середине темы.
и по умолчанию мишен планер предлагает последнюю прошивку а это 3.3.х а апм может работать только на 3.2.х поэтому жмем load custom firmware выбираем с диска прошивку от козина hexa…3.2.x и все должно заработать
Он автоматом загружает максимальную совместимую 3.2.х, независимо от того, что на странице 3.3.х показал…
может кто подскажет, возможно ли отключить в контролёре- запись логов …
может кто подскажет, возможно ли отключить в контролёре- запись логов …
Возможно, конечно. Как, собственно, и настроить конкретно то что нужно писать или, наоборот, не нужно. В MP все настройки есть.
Такое обычно бывает если МР контроллера не видит в нужном режиме…
Точно, было что контролёр физически отключал, но не придал тому значения так как предполагал что это аналогично disconnect.
Но… один раз была такая фигня на 64х битной винде (два дня мучался - ни в какую)
И тут точно. Дома бук с виндй 10 64X Притащил на работу с виндой 7 32X -заработало!
если гпс модуль мтк от козина то стандартная прошивка не подойдет, контроллер не видит этот гпс на стандартной прошивке, шейте прошивкой от козина.
Полностью согласен. Во вложении бинарные файлы готовых прошивок ардукоптер версии 3.2 , с возможностью использования протокола NMEA gps, отключена функция контроля подвеса на сервоприводах для высвобождения места и файл конфигурации для коптеров. Всё от Козина.
Всем спасибо.
Всем привет. Может я не правильно спросил? -или ни кто не знает??? попробую спросить еще раз- еще раз начинаю сезон с маленьких проблемок. наверно за зиму что то забыл.проблема такая,- газ висения в лойтере и по барометру около 50/-но в стабе по чему то 70-80., что я не так делаю? apm mini pro. спасибо.
А Вы настройку газа висения делали?
А что значит по барометру?
А Вы настройку газа висения делали?
А что значит по барометру?
alt hold/ настройку газа висения
не делал. подскажите где,попробую,хотя в прошлом году летало и так. спасибо
подскажите где,попробую
Например здесь apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gaza-viseniya.html.
Начал заход №3;)
Начались проблемы, сделал рессет, залил 3,2 от алексея прошивку, мишн планер конектится, и через 10 сек дисконект, повторно подключится не дает, только переподключив апм и перезапуск мишн планер
попробовал 3,1,5 залить, все заливается прекрасно, до опять дисконект через 10 сек
кабеля менял, штук 5
куда копать?
А по модему соединять пробовали?
А по модему соединять пробовали?
попробовал, но из за того, что рессет делал, не настроить
до этого все работало
У Вас есть 10 сек. Попробуйте сделать “резет дефаулт” во вкладке все параметры. Если есть проблемы настройки, то они должны сброситься. Потом если даже кабель виноват, то модем должен позволить соединиться.
Если модем позволит, а кабель нет, тогда проблема с разъемом/контактом (чуть пошевелил контакт ушел).
Если и модем не позволяет, тогда могут быть проблемы с платой.
Решил с подключением проблему, откатил мишн планер на 1,3,25, дисконекты прекратились
буду наращивать версии, до стабильного поведения