А давайте обсудим Arducopter - APM
- на RX 0,22 kOm
Хм. Любопытно. Вообще чистый КЗ должен быть, а не 220 Ом. Странно. Был бы он у меня на руках - посмотрел бы подетальнее 😃 А так - порекомендую просто забить и ждать новый.
Какая версия MP у вас? И какая APM?
MP 1.3.37
APM 2.6.1
После танцев с бубном компас на модуле GPS завелся.
Невооруженным взглядом не увидел спаянные вместе выводы SCL и SDA на плате APM, тоооненько так.
После танцев для компаса, аппарат заармился и завелся!
MP 1.3.37
APM 2.6.1
Пробовали сделать то, что я описал? В первую очередь скачайте раннюю версию MP, это важно!
Еще есть такая проблема:
APM запитан от ESC на A0 (там 5,05В)
клон Power module подключен 4-мя проводами как датчик
расход тока за пару раз умножив BATT_AMP_PERVOLT на сколько влилось в батарею и разделив на предыдущие показания подобрал очень точно (менее 5%).
А вот напряжение не могу откалибровать.
Пробовал разные BATT_AMP_OFFSET (0, 0,034, 2,5…)
Вводил напряжения по вольтметру, при этом меняется BATT_VOLT_MULT
Но откалибровав например под 12 вольт, батарея садится быстрее показаний
подключаю более разряженную батарею, например 11 вольт, показывает 11,9Калибрую под разряженную, например 11 вольт, подключаю полностью заряженную - показывает например 11,2
Кто знает что еще подправить ?
Ну что, никто ничего не подскажет ???
Ну что, никто ничего не подскажет ???
у вас питание APM не плавает случаем вместе с разряжением аккумулятора? Либо напряжение на power module опорное, смотря какой конкретно модуль…
клон Power module подключен 4-мя проводами как датчик
Использую только датчик напряжения , ибо вместе с датчиком тока ни разу не смог настроить, либо то работало, либо то… амно одним словом, де там можно было накосячить с железом? Там схема элементарная вроде.
Разряд смотрю по напряжению… не идеально естественно, но хоть что-то. Так что это модуль видимо плохой.
В итоге отказался вообще от него.
Напряжение смотрю с Козиновского повер модуля…
у вас питание APM не плавает случаем вместе с разряжением аккумулятора? Либо напряжение на power module опорное, смотря какой конкретно модуль…
Нет, по логам питание 4,98-5,02
модуль такой: ru.aliexpress.com/item/…/32432389594.html
Модуль так себе, только проблемы с ним.
Выложите настройки питания , может понятнее станет в чем проблема.
Учтите , есть погрешность измерения, показания плавают и встают в МП не сразу.
Или надо вводить несколько раз измеренное напряжение или подгонять к-т и ждать что получилось.
этот до 4S. Брал такой же до 6S, чуть дороже, на плате не только катушка, но и кондер. С ним проблем не было, поправил только ток в меньшую сторону коэффициентом. Напряжение из коробки показывал без особых погрешностей
Учтите , есть погрешность измерения, показания плавают и встают в МП не сразу.
Или надо вводить несколько раз измеренное напряжение или подгонять к-т и ждать что получилось.
Я же писал, предположим батарея 12,30 вольт
ввожу пару раз показания с вольтметра - начитает совпадать
падает до 12,2 по вольтметру, и в МП 12,2
потом падает до 12,1, в МП 12,15
падает до 12, в МП 12,1
теперь подключаю батарею например 11 вольт - в МП показывает 12
если подключу батарею 12,2-12,3 вольта - показания совпадают
не могу добиться совпадения на всех колебаниях (10-12,5 вольт)
Видимо надо выбрать правильно тип датчика в МР.
Видимо надо выбрать правильно тип датчика в МР.
поддерживаю
У меня тоже один есть, какой я там тип не выбираю - не хочет мне ток показать нормально и всё тут
Знающие люди, помогите понять. Телеметрия (та что usb нужна только для передачи полетных параметров на наземную станцию? Для fpv нужен уже другой модуль, к которому нужен так называемый OSD (оверлей данных телеметрии на видео сигнал), все так?
А то запутался уже:)
для fpv нужен уже другой модуль, к которому нужен так называемый OSD (оверлей данных телеметрии на видео сигнал), все так? А то запутался уже
если данные на экране нужны - то берите осд, если ненужно можно обойтись
главное для фпв
камера
передатчик
приемник
антенны
монитор или шлем или очки
если данные на экране нужны - то берите осд, если ненужно можно обойтись
главное для фпв
камера
передатчик
приемник
антенны
монитор или шлем или очки
Нужны, с ней же удобнее компас калибровать (с кабелем я не представляю как)))) и плюс данные GPS. И вопрос еще такой, на какой частоте лучше её брать? ~400, ~800, ~900?
видеопередатчик лучше всего брать на 5,8
милливатт на 500-600 в большинстве случаев заглаза
антеннки обязательно клевер
но это офтоп для данной темы - не будем развивать
Нужны, с ней же удобнее компас калибровать (с кабелем я не представляю как)))) и плюс данные GPS. И вопрос еще такой, на какой частоте лучше её брать? ~400, ~800, ~900?
Для калибровки компаса нужен модем. Да он подключается в порт телеметрии, так же как и ОСД. Бывает с частотой 433 и 915.
Прошу прощения за оффтоп, но все-же, на какой частоте брать телеметрию? 433 или 915?
От 433 у меня аж сервы дрожат из края в край