А давайте обсудим Arducopter - APM
433 дальнобойнее.
915 выше помехоустойчивость и меньше влияние всяких вышек в округе.
Решать Вам, что важнее.
Прошу прощения за оффтоп, но все-же, на какой частоте брать телеметрию? 433 или 915?
Если не планируете использовать телеметрию в полете, то достаточно подключить такой блютус за 3.50 для настроек в ближнем радиусе с любого бука, планшета, телефона.
www.ebay.com/itm/…/200924726178
На коптере телеметрия в большинстве случаев в полете не нужна. А вот ОСД нужно.
Прошу прощения за оффтоп, но все-же, на какой частоте брать телеметрию? 433 или 915?
Есть мнение что у 915 гармоника наводит помехи на 2-ух гигагерцовое радиоуправление .
Есть мнение что у 915 гармоника наводит помехи на 2-ух гигагерцовое радиоуправление .
это видео 1,2 наводит на 2,4! Про 915 такого ни разу не наблюдал, сам с ним летаю. Антенны у 915 короче в 2 раза - удобство! Использую модем в полете по точкам и по карте. 100мВт хватает в среднем на 700-900 метров прямой видимости до полного обрыва связи. Антенны там и там обычные “крысиные” хвосты.
ПС: Дополнительная возможность/канал включения RTL/Land лишней никогда не бывает!
Подскажите пожалуйста, в режиме лоитер, при движении вперёд, отпуская газ коптер начинает раскачиваться взад/вперёд, сильно агрессивно пытается удержать позицию. По ролу такого не происходит. Это после автотюна. Спускается без особой раскачки. Что крутить?
Мало P и D
Мало P и D
Дык в стабе все ок.
В стабе и будет ок, у меня лично такое было
Дык в стабе все ок.
Так Вы сделали автотюн
Это после автотюна.
у Вас поменялись ПИДы и стабилайз рола и питча.
Кстати за агрессивность отвечает как раз стабилайз. Наверняка автотюн его увеличил. Верните на место и подрегулируйте ПИДы снова.
Можно поменять такой же параметр для лойтера.
Так Вы сделали автотюн
у Вас поменялись ПИДы и стабилайз рола и питча.
Кстати за агрессивность отвечает как раз стабилайз. Наверняка автотюн его увеличил. Верните на место и подрегулируйте ПИДы снова.
Можно поменять такой же параметр для лойтера.
Дело в том, что сетап новый, новый вес, s, пропы, рама. Поэтому и делал автотюн при первом полёте.
Не нравиться агрессивность уменьшайте стабилайз. Раскачивается увеличивайте Р и Д.
А кто знает, в версии APM 3.2.1 сонар поддерживается ?
подключил сонар, вроде откалибровал, показывает высоту примерно правильно
но без сонара держит высоту 1-2 метра точнее чем с ним
да и когда руку под него подношу - он не взлетает
короче высота с сонара поступает, но похоже она только путает APM что делать
Подскажите может ли этот отдельный компас нормально работать с Pixhawk - Arduino HMC5883L ? Везде разная информация про вольтаж то 3,6v максимум, то 5. У Pixhawk I2C порт выдает 5. Вольтаж как-то может влиять на точность показаний, или просто со временем сгореть может? Пробовал подключать калибровка проходит нормально (калибровал в квартире) , но курс в MP гуляет, хотя на специальной подставке для GPS и компаса на раме Alien 560 расположена, наводок не должно быть много.
Да может.
На нем есть перемычка , которая переключает 3.3/5 и стаб на плате.
По умолчанию обычно 3.3.
А курс гуляет какого цвета, случайно не черный? Так он должен.
Смотреть надо красный.
Да может.
На нем есть перемычка , которая переключает 3.3/5 и стаб на плате.
По умолчанию обычно 3.3.
А курс гуляет какого цвета, случайно не черный? Так он должен.
Смотреть надо красный.
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Прошу прощения за оффтоп, но все-же, на какой частоте брать телеметрию? 433 или 915?
У меня с 433 GPS перестал ловить спутники… подключаю только когда настраиваю… а так да, блютус удобнее и антенн не нужно
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Приложите хорошее фото с обратной стороны.
А что значит наводок не должно быть много?
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Если нет перемычки и расчитан был на 3.3, то вполне возможно что компас сгорел.
Не нравиться агрессивность уменьшайте стабилайз. Раскачивается увеличивайте Р и Д.
Нашёл что советуют на прошивке 3.2 ставить loiter pod 0,2, поставил, проблема ушла. Но теперь начал точку проскакивать и к ней плавно возвращаться.
Так увеличьте в 2 раза. 0,5 обычно нормально.
Крутите коэффициенты лоитера “Loiter PID”, увеличивая реакцию на отклонение Р и скорость реакции D, до получения приемлемого результата.
Смотрите по переруливанию в менюшке ATT по логам, разность между расчетной и действительной траекторией, петлю нужно свести к минимуму.
Так увеличьте в 2 раза. 0,5 обычно нормально.
С 0.5 стало почти идеально