А давайте обсудим Arducopter - APM
Есть мнение что у 915 гармоника наводит помехи на 2-ух гигагерцовое радиоуправление .
это видео 1,2 наводит на 2,4! Про 915 такого ни разу не наблюдал, сам с ним летаю. Антенны у 915 короче в 2 раза - удобство! Использую модем в полете по точкам и по карте. 100мВт хватает в среднем на 700-900 метров прямой видимости до полного обрыва связи. Антенны там и там обычные “крысиные” хвосты.
ПС: Дополнительная возможность/канал включения RTL/Land лишней никогда не бывает!
Подскажите пожалуйста, в режиме лоитер, при движении вперёд, отпуская газ коптер начинает раскачиваться взад/вперёд, сильно агрессивно пытается удержать позицию. По ролу такого не происходит. Это после автотюна. Спускается без особой раскачки. Что крутить?
Мало P и D
Мало P и D
Дык в стабе все ок.
В стабе и будет ок, у меня лично такое было
Дык в стабе все ок.
Так Вы сделали автотюн
Это после автотюна.
у Вас поменялись ПИДы и стабилайз рола и питча.
Кстати за агрессивность отвечает как раз стабилайз. Наверняка автотюн его увеличил. Верните на место и подрегулируйте ПИДы снова.
Можно поменять такой же параметр для лойтера.
Так Вы сделали автотюн
у Вас поменялись ПИДы и стабилайз рола и питча.
Кстати за агрессивность отвечает как раз стабилайз. Наверняка автотюн его увеличил. Верните на место и подрегулируйте ПИДы снова.
Можно поменять такой же параметр для лойтера.
Дело в том, что сетап новый, новый вес, s, пропы, рама. Поэтому и делал автотюн при первом полёте.
Не нравиться агрессивность уменьшайте стабилайз. Раскачивается увеличивайте Р и Д.
А кто знает, в версии APM 3.2.1 сонар поддерживается ?
подключил сонар, вроде откалибровал, показывает высоту примерно правильно
но без сонара держит высоту 1-2 метра точнее чем с ним
да и когда руку под него подношу - он не взлетает
короче высота с сонара поступает, но похоже она только путает APM что делать
Подскажите может ли этот отдельный компас нормально работать с Pixhawk - Arduino HMC5883L ? Везде разная информация про вольтаж то 3,6v максимум, то 5. У Pixhawk I2C порт выдает 5. Вольтаж как-то может влиять на точность показаний, или просто со временем сгореть может? Пробовал подключать калибровка проходит нормально (калибровал в квартире) , но курс в MP гуляет, хотя на специальной подставке для GPS и компаса на раме Alien 560 расположена, наводок не должно быть много.
Да может.
На нем есть перемычка , которая переключает 3.3/5 и стаб на плате.
По умолчанию обычно 3.3.
А курс гуляет какого цвета, случайно не черный? Так он должен.
Смотреть надо красный.
Да может.
На нем есть перемычка , которая переключает 3.3/5 и стаб на плате.
По умолчанию обычно 3.3.
А курс гуляет какого цвета, случайно не черный? Так он должен.
Смотреть надо красный.
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Прошу прощения за оффтоп, но все-же, на какой частоте брать телеметрию? 433 или 915?
У меня с 433 GPS перестал ловить спутники… подключаю только когда настраиваю… а так да, блютус удобнее и антенн не нужно
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Приложите хорошее фото с обратной стороны.
А что значит наводок не должно быть много?
Нет там перемычки никакой, это другая модель, красная смещается
Если нет перемычки и расчитан был на 3.3, то вполне возможно что компас сгорел.
Не нравиться агрессивность уменьшайте стабилайз. Раскачивается увеличивайте Р и Д.
Нашёл что советуют на прошивке 3.2 ставить loiter pod 0,2, поставил, проблема ушла. Но теперь начал точку проскакивать и к ней плавно возвращаться.
Так увеличьте в 2 раза. 0,5 обычно нормально.
Крутите коэффициенты лоитера “Loiter PID”, увеличивая реакцию на отклонение Р и скорость реакции D, до получения приемлемого результата.
Смотрите по переруливанию в менюшке ATT по логам, разность между расчетной и действительной траекторией, петлю нужно свести к минимуму.
Так увеличьте в 2 раза. 0,5 обычно нормально.
С 0.5 стало почти идеально
Доброго вечера всем!
Возможно уже обсуждалось… Не могу найти.
Есть проблема. Коптер при повороте влево странно себя ведёт. Причём только при повороте в удержании позиции в лоитере. Во время движения поворачивает довольно плавно. Хотя, возможно во время движения я его не верчу с такой скоростью? Вправо крутится ровно, безо всяких нюансов. А при повороте по “яву” влево, коптер ведёт себя как лодка, черпанувшая левым бортом воду… Левый передний луч описывает какую то странную троекторию. Он как бы зарывается вниз. Коптер при этом слегка проседает по высоте, но - довольно не значительно…
А при повороте по “яву” влево, коптер ведёт себя как лодка, черпанувшая левым бортом воду… Левый передний луч описывает какую то странную троекторию. Он как бы зарывается вниз. Коптер при этом слегка проседает по высоте, но - довольно не значительно…
Очень похоже на проблемы с ВМГ или лучом. Может подклинивает мотор (как раз левый передний и проверьте в первую очередь). Не может раскрутиться вот и заваливается.
Товарищи, а вот разве никому не приходила в голову мысль сделать поворотную направленную антенну типа волновой канал на самом квадрике? Ведь точку вылета он помнит, компас тоже имеется. Да и трекеры на базе APM предусмотрены в Mission Planner, только они наземные, для слежения за летающим аппаратом. А сделать простенький подвес с одним моторчиком, который бы просто поворачивал антенну FPV на место вылета.
Это снизило бы требуемую мощность передатчика, улучшило бы качество сигнала, а типичные размеры антенн гигагерцовых диапазонов укладываются в 10-15 сантиметров, даже меньше, конструкция бы не повлияла существенно на взлетный вес и аэродинамику.
Есть идеи, как это можно реализовать? Такое ощущение, что решение лежит на поверхности.