А давайте обсудим Arducopter - APM
сек. 5-6
Вы измеряли или это от спешки так кажется.
ну,после назе32 действительно как вечность)))
Наверняка задержка из-за проверки, ЖПС небось так тестит.
Вы измеряли или это от спешки так кажется.
ну я обычно не спеша до 6 считаю))вообще по феншую за сколько армится должен?и можно ли где то в настройках менять?
Да вроде нет такого параметра. Зачем он нужен?
Попробуйте отключить проверку совсем и посмотреть сколько будет армиться. Если время сократиться, то потом включайте по одному обвес. Хоть будете знать, что тормозит.
совсем арминг у ардукоптера убирать нельзя.
даже вмешательством в код.
аррдукоптер в отличие от примитивных стабилизаторов полета снабжен функциями навигации (втч возврата) и в момент арминга он запоминает домашнюю точку.
позиция полученная в момент получения первых данных жпс может быть очень не точной
Да точно. Недописал. Отключать только для проверки времени. Потом все вернуть на место.
да я понимаю что отключать не стоит,ну хотя бы до 2сек уменьшить,было бы не плохо)))
и в момент арминга он запоминает домашнюю точку.
кстати а мин.количество найденых спутников играет роль при арминге
Да точно. Недописал. Отключать только для проверки времени. Потом все вернуть на место.
я немного не об этом, не о преарм чеке а о процедуре арминга как таковой
я немного не об этом, не о преарм чеке а о процедуре арминга как таковой
В смысле изменения кода для сокращения времени? Так туда точно не стоит лазить.
да я понимаю что отключать не стоит,ну хотя бы до 2сек уменьшить,было бы не плохо)))
кстати а мин.количество найденых спутников играет роль при арминге
совсем долго будет, когда минимум спутников и неуверенный прием.
Лучше наберите спутников по максимуму, тогда и арминг быстрее пойдет.
Если не ошибаюсь, время арминга стоит 3 сек., после преарминга.
Без преарминга заводится точно через 3 сек.
совсем долго будет, когда минимум спутников и неуверенный прием.
Взлетайте без найденных спутников - при FS улетит в африку, как только спутники поймает )))
интересно,если взлететь без гпс фикса,то при ртл какая точка принимается за хоум
интересно,если взлететь без гпс фикса,то при ртл какая точка принимается за хоум
проверено - какая угодно, которая при взлете была
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
сто раз уже обсуждалось, что при пользовании APM лучше пользоваться MP версии 1.2.ХХ, т.к. дальше глюки APM и заточенность под пикс…
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
А точно дата раньше писалось правильно?
Проблема еще бывает связано с железом.
Скачайте зип старой МП и просто разверните рядом. И проверьте есть ли зависимость от версии мп.
Сейчас проверил, даты пишутся правильно в 1.2.99, старые без проблем открываются и там все ок с ними…
К слову, дата скорее всего все же привязывается к GPS… иначе откуда ее взять (внутренних часов с батарейкой там нет)?! ) Нет проблем с ним?
ПС: поправьте меня, если я не прав про GPS и даты…
Правы.
В общем то давно известно, что для апм нет смысла обновлять пм, возможны только глюки , а хорошего скорей не будет.
Все обновления расчитаны на пикс.
проверено - какая угодно, которая при взлете была
как понять?думается все же вернется в место где произошел фикс спутников.
Скорее вернется не туда, где был “фикс”, а туда, где он считает что взлетел. Если при “арме” запомнит координаты 00.0000 00.0000, то скорее всего при “fail safe” полетит на эти координаты.
Кто знает, МР показывает где либо координаты “дома”? Кроме как точку на карте?
как он может запомнить какие то координаты если нет гпс фикса?как я понимаю координаты появляются только после гпс лока.
когда я включаю АРМ с GPS у себя на работе, где куча помех, то изначально он считает что я нахожусь чуть ниже экватора и на пару сотен километров левее Африки…