А давайте обсудим Arducopter - APM
Да точно. Недописал. Отключать только для проверки времени. Потом все вернуть на место.
да я понимаю что отключать не стоит,ну хотя бы до 2сек уменьшить,было бы не плохо)))
и в момент арминга он запоминает домашнюю точку.
кстати а мин.количество найденых спутников играет роль при арминге
Да точно. Недописал. Отключать только для проверки времени. Потом все вернуть на место.
я немного не об этом, не о преарм чеке а о процедуре арминга как таковой
я немного не об этом, не о преарм чеке а о процедуре арминга как таковой
В смысле изменения кода для сокращения времени? Так туда точно не стоит лазить.
да я понимаю что отключать не стоит,ну хотя бы до 2сек уменьшить,было бы не плохо)))
кстати а мин.количество найденых спутников играет роль при арминге
совсем долго будет, когда минимум спутников и неуверенный прием.
Лучше наберите спутников по максимуму, тогда и арминг быстрее пойдет.
Если не ошибаюсь, время арминга стоит 3 сек., после преарминга.
Без преарминга заводится точно через 3 сек.
совсем долго будет, когда минимум спутников и неуверенный прием.
Взлетайте без найденных спутников - при FS улетит в африку, как только спутники поймает )))
интересно,если взлететь без гпс фикса,то при ртл какая точка принимается за хоум
интересно,если взлететь без гпс фикса,то при ртл какая точка принимается за хоум
проверено - какая угодно, которая при взлете была
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
сто раз уже обсуждалось, что при пользовании APM лучше пользоваться MP версии 1.2.ХХ, т.к. дальше глюки APM и заточенность под пикс…
Обновил MP с 1.3.37 на 1.3.38. Теперь логи закачиваются с именем 01.01.1970 3-00-00, (не определяет дату полета).
У всех так ?
А точно дата раньше писалось правильно?
Проблема еще бывает связано с железом.
Скачайте зип старой МП и просто разверните рядом. И проверьте есть ли зависимость от версии мп.
Сейчас проверил, даты пишутся правильно в 1.2.99, старые без проблем открываются и там все ок с ними…
К слову, дата скорее всего все же привязывается к GPS… иначе откуда ее взять (внутренних часов с батарейкой там нет)?! ) Нет проблем с ним?
ПС: поправьте меня, если я не прав про GPS и даты…
Правы.
В общем то давно известно, что для апм нет смысла обновлять пм, возможны только глюки , а хорошего скорей не будет.
Все обновления расчитаны на пикс.
проверено - какая угодно, которая при взлете была
как понять?думается все же вернется в место где произошел фикс спутников.
Скорее вернется не туда, где был “фикс”, а туда, где он считает что взлетел. Если при “арме” запомнит координаты 00.0000 00.0000, то скорее всего при “fail safe” полетит на эти координаты.
Кто знает, МР показывает где либо координаты “дома”? Кроме как точку на карте?
как он может запомнить какие то координаты если нет гпс фикса?как я понимаю координаты появляются только после гпс лока.
когда я включаю АРМ с GPS у себя на работе, где куча помех, то изначально он считает что я нахожусь чуть ниже экватора и на пару сотен километров левее Африки…
Доброго вечера всем!
Есть проблема. Коптер при повороте влево странно себя ведёт. Причём только при повороте в удержании позиции в лоитере. Во время движения поворачивает довольно плавно. Хотя, возможно во время движения я его не верчу с такой скоростью? Вправо крутится ровно, безо всяких нюансов. А при повороте по “яву” влево, коптер ведёт себя как лодка, черпанувшая левым бортом воду… Левый передний луч описывает какую то странную троекторию. Он как бы зарывается вниз. Коптер при этом слегка проседает по высоте, но - довольно не значительно…
Во! Аналогично… После перешивки на 3.2.1 второй день ищу решение этой же проблемы. В стабилайзе все отлично крутится, никуда не проваливается. А в loiter левый YAW дает расколбас. Опять же, в стабилайзе все крутится без проблем.
всем привет. пришел новый передатчик и я воткнул провода как у старого было,влетел-все правильно работает,но-решил на всякий случай проверить fs. проверил блин!..-завис на месте и ни куда включил аппу,и он рухнул, со старым летел домой как надо. подключил планер смотрю,при выключении аппы газ не меняется.подскажите что я делаю не так? 
(на 3 канале в средний ряд я воткнул плюс-а в нижний минус)
Наверняка в приемнике есть программный ФС и настраивать его надо на столе , а не в воздухе.
Наверняка в приемнике есть программный ФС и настраивать его надо на столе , а не в воздухе.
так я же на столе пробовал настроить, в планере при выкл.аппы газ не падает на 900-а остается такой-же 1100…