А давайте обсудим Arducopter - APM
Для usb модуля дрова стоят новые, если бы чип был поддельный то данные вообще бы не читались? На данных драйверах информация с модулей читается, при прошивке обновляется только наземный до 1.9. Если делаю сброс до стандартных то на обоих модулях 1.7 но коннекта с apm всё равно нет. Что еще можно попробовать?
Что еще можно попробовать?
Отключи ESC регуляторы от APM. Проверь с минимальной нагрузкой по питанию.
У меня такие же ошибки были пока питание не наладил.
Пробовал питание подать от отдельной батареи через стаб, 4,98v. Результат тот же.
если бы чип был поддельный то данные вообще бы не читались?
Есть спец дрова для левого чипа.Почитайте внимательно apmcopter.ru/…/telemetriya-podklyuchenie-modulejj.…
Так раз считывает данные значит, модули коннектятся значит чип не поддельный.
Эха нет на бортовом. Когда нажимаю кнопки на клаве в терминале символы не печатаются, на плате при нажатии клавиш еле заметно мигает красный лед. На usb модуле красный лед при нажатии клавиш мигает ярко. Эхо на usb модуле так же проверяется?
Эха нет на бортовом.
Если эха нет,значит мёртвый. Про проверку USB модуля сказать ничего не могу,но думаю что проверяется так же.
Только не вижу смысла если он у Вас прошивается проверять на его эхо.
На usb есть два леда rx и tx, к ним идут две дороги от ftdi чипа. Замыкал их, при нажатии клавиш моргают оба в терминале символов нет. Когда не замкнуты моргает только один.
- Блин, почему в РТЛ не садится сам? А зависает и висит. И до упора будет висеть пока батарея не сядет. RTL_ALT_FINAL стоит - НОЛЬ (что бы автоматом садился.) Всё уже перекопал.
- А ещё интересно, что WP_YAW_BEHAVIOR - стоит 1, что бы носом к домашнейточке при РТЛ летел. Сегодня отжого - половина пути после включения РТК летел жопом, потом как бы одумался, развернулся и закончил путь носом. Че за фигня может быть?
Кому интересно - нашёл список параметров, который должен быть установлен, чтобы данные на OSD выдавались независимо от телеметрии.
SR1_RAW_SENS = 2
SR1_EXT_STAT = 2
SR1_RC_CHAN = 5
SR1_POSITION = 2
SR1_EXTRA1 = 5
SR1_EXTRA2 = 2
Взято отсюда discuss.ardupilot.org/t/…/5
Блин, почему в РТЛ не садится сам
Недавно обсуждали этот вопрос. Вроде Алексей Козин отвечал, что есть параметр - время висения после возврата до сначала спуска.
есть параметр - время висения
Этот параметр называется RTL_LOIT_TIME время должно стоять не меньше 3000ms ( 1 сек-1000ms). При меньше 3000 в обще перестаёт работать.
RTL_ALT_FINAL 0 посадка автоматом в RTL.
RTL_ALT 0 возврат на текущей высоте. По умолчанию 1500 (15 метров).
WP_YAW_BENAVIOR 1 RTL лицом к домашней точке.
Vasilich11 скорее всего это как раз Ваш случай, поставьте время 3000ms. По прилёту к дому ему нужно время что бы развернуться жопам перед посадкой.
И да прибудет к Вам счастливый RTL !
А еще вопрос вытекающий…
-Бортовой лог показывает 5.15Вольта ±0,07В. Замерял “Феншуйное” напряжение на выходе DCDC - 5,03 максимум(то что на плату приходит -ручной замер). Бортовое неточное? Или чему доверять?
Замерял “Феншуйное” напряжение на выходе DCDC - 5,03 максимум(то что на плату приходит -ручной замер). Бортовое неточное? Или чему доверять?
Отечественному старому стрелочному тестеру с зеркальной шкалой. ( В Вашем случае доверять Феншуйному 5.03)
Off Top On О Модемах.
Модем 3DR или другими словами PIX
Надписи обозначения контактов с низу платы соответствуют контактам разъёма сверху. Соответственно расклад разъёма,вид сверху от конденсатора по питанию ( 2кон-Tx 3кон-Rx 4кон+5v 6кон-5v).
Подскажите, пожалуйста что за микросхема припаяна на платке APM PRO, рядом с надписью UART0?
Это TS5A23157, аналоговый мультиплексор.
www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157.pdf
Сейчас на плате АРМ горят все светодиоды. Кроме этого ни каких признаков жизни.
В моем случае, на апм2.6, подохла также Atmega32u2. А вот атмега2560 была живая и вовсю моргала тремя своими диодами и отвечала по мавлинку по радио.
атмегу32у2 так и не смог запустить, т.к то ли приехала вусмерть пустая со сброшенным битом HWBE (не шилась по USB ), то ли без бутлоадера. По ISP зашил, но так нормально она и не заработала - плюнул и оставил на потом на эксперименты, заказал пикс.
Так весь OFF Top по модемам к тому что iParafin не надо было замыкать светодиоды индикации Tx Rx, боюсь что Вам придётся распрощаться с модемом. Tx Rx для эха на наземном модеме соединять надо на входах модуля
И да прибудит к Вам эхо 3Dr!
Прошил свой d8r-ii plus в d8r-xp, чтобы получить cppm и RSSI. RSSI настроил, показывает 63-65, когда аппа рядом с передатчиком. Скорее всего, дело в значении параметра RSSI_RANGE, но я его не вижу в списках параметров.
Mission Planner 1.3.37
Arducopter V3.1.5
Надо обновиться?
upd. Нагуглил. RSSI_RANGE появился в 3.2
- Блин, почему в РТЛ не садится сам? А зависает и висит. И до упора будет висеть пока батарея не сядет. RTL_ALT_FINAL стоит - НОЛЬ (что бы автоматом садился.) Всё уже перекопал.
еще вариант - если в ходе возврата вмешаться с управлением, тоесть помочь ему порулить с пульта, то возврат не перейдет в автопосадку
Сегодня отжого - половина пути после включения РТК летел жопом, потом как бы одумался, развернулся и закончил путь носом. Че за фигня может быть?
а не пофиг лицом он летит или задом?)))
а не пофиг лицом он летит или задом?)))
Ну если реальный ФайлСейв то да, а если в программе стоит последняя точка РТЛ то нет.
Несколько страниц назад было про виброразвязку APM, установленного внутрь рамы F450. Выкладываю свои фотки и графики вибрации, может кому-то пригодится.
INS_MPU6K_FILTER сколько стоит?