А давайте обсудим Arducopter - APM
Я с таким же мучался. Размагнитил в ремонте часов, только заранее надо прозвонить и уточнить, есть ли соответствующее оборудование для размагничивание. Операция занимает 30 секунд.
Интересно, с готовыми комплектами также, я первый раз слышу такое! Ну надо пробовать размагничивание, с таким компасом не вариант с авто режимами.
подскажите если не сложно как менять его
Так это
впишите его в МР прибавив(или отняв) угол, на который у Вас показывается погрешность…
К склонению добавьте циферки…
Допустим, у Вас склонение 15 градусов, коптер направлен носом на север(по настоящему компасу), а МР показывает, что коптер смотрит на 10 градусов в сторону… Значит добавляете или вычитаете эти 10 градусов к 15ти градусам склонения… Ну, грубо, вместо 15 градусов надо указать 5 или 25 градусов в зависимости от направления…
Размагничивание.
На Алиэкспрессе можно взять устройство для размагничивания
Как им пользоваться и как оно устроено можно посмотреть на YouTube
Но нет смысла платить 500р. Можно использовать любую катушку от сетевого трансформатора без сердечника.
Включаете в 220в подносите к катушке и медленно увеличиваете расстояние, принцип хорошо понятен по видео.
Попробуйте вначале на отвертке или пинцете. Потом и компас можно размагничивать.
трансформатора без сердечника
Не без, а пересобранный без I:
Вот Оно счастье!!! Сделано в СССР! Устройство Размагничивающее УР-03. 220в 50гц период работы/паузы 3/120мин. Размагничивание производиться круговыми движениями по спирали от центра к краям.
пользуюсь медицинским магнитером АМТ-01 производства “Полет”))) два уровня мощности , синус и полволны))))
работает. а так валялся и место занимал)))
Только имейте в виду, что все размагничиватели наводят нехилые вихревые токи. Поэтому если где-то на плате неудачно расположится замкнутый контур, то электроника может и погореть.
все размагничиватели наводят нехилые вихревые токи.
Тоже верно.
В общем, как и ожидалось, переставленный на другое место ESC с новым мотором ведет себя так же: коптер клонит в его сторону. полагаю, чинить ESC безсмысленно? Легче сразу новый заказать?
Всем привет. Прошу совета для чайника.
Собрал я свой летательный аппарат на APM от Козина и столкнулся с проблемой что никак не могу откалибровать компас.
Видео накачал, насмотрелся - ну никак не получается. Хотя в Mission Planner показывает что GPS работает и верно показывает координаты. Но пишет красной строкой что то BAD про арминг
И ещё вот что никак не пойму, у всех на видео при начале калибровки позиционных точек на 3D модели совсем чуть чуть, или вообще нет. У меня же, при начале калибровке этих точек, ну просто завались, при этом я ещё не танцевал квадриком. Где то посреди танца, все точки вообще проподают. В общем что то не то. Система у меня win10 64x может из-за неё?
В общем, как и ожидалось, переставленный на другое место ESC с новым мотором ведет себя так же: коптер клонит в его сторону. полагаю, чинить ESC безсмысленно? Легче сразу новый заказать?
Меняй вид регов, если частые выходы из строя то лучше все сразу поменять дабы избежать поломок во время полётов!
Система у меня win10 64x может из-за неё?
на вин10 все прекрасно. Когда что то не получается хотя бы скрины или фотки прикрепляйте или видео показывайте.
Меняй вид регов, если частые выходы из строя то лучше все сразу поменять дабы избежать поломок во время полётов!
Сначала были китайские ноунеймы в желтой термоусадке, которые почти сразу погорели (прям с пламенем и дымом), потом я заказал skywalker 30a. Один из регулей стал козлить и тогда я заказал уже hobbywing platinum 30a opto. Сейчас заказал еще один платинум на замену. Буду надеяться, что просто не повезло с одним регулем
Отключите автоопределение склонения, узнайте склонение для Вашего города, впишите его в МР прибавив(или отняв) угол, на который у Вас показывается погрешность… За 2 -3 прохода получите идеально работающий компас…
Спасибо большое! Получается, теперь практически точно показывает направление в градусах, но не соответствует направлению по отношению к зданиям на карте, кому верить - градусам, или карте? Корректировку делал с обычным компасом и двумя направляющими рейками направлением на север.
Решил подвести итог своему опыту с APM.
Всего у меня было 5 их плат.
APM 1.0 (сэндвич) - был плохо припаян аксель, из-за чего дрон несколько раз неожиданно падал. Собственно, после него пришел к выводу о необходимости создания неубиваемой рамы.
APM 2.0 (куплен у Diydrones) - надпись маркером на плате “gyro fail”. Отправили в Россию заведомый брак, отказались принимать возврат
APМ 2.5 и 2.6 - купил в Китае у трех разных поставщиков. У одной сразу отказал MPU6050, у другой сразу была дико шумящая инерциалка, из-за которой его колбасило и терялось направление вперед.
Зато третий работает идеально - после более чем 50 падений (из которых около тридцати - искусственные краш-тесты, попадания топором и падения со стометровой высоты) держит ховер лучше Назы, держит идеальный курс после нескольких десятков поворотов вокруг оси при отсутствии компаса (который умер на второй день).
Так что всех, кто сомневается, покупать или нет это чудо, призываю купить хотя бы четыре штуки сразу, чтобы не переживать, что у вас не получается его настроить, а выбрать работающую платку и летать на ней без проблем. Благо, цена позволяет.
купить хотя бы четыре штуки сразу
За такую сумму уж намного лучше купить скажем F4BY (не реклама),проц мощнее, проверенный и с поддержкой.
Похоже, что как раз реклама.
F4BY это не АПМ и стоит других денег, также он не совместим с официальными прошивками и никаких преимуществ не имеет перед Пиксами, с которыми его и нужно сравнивать. По пиксам есть свои темы, незачем тут холивар начинать. И вы задрали с нерекламой, правила форума читайте иногда, нубы.
Так что всех, кто сомневается, покупать или нет это чудо, призываю купить хотя бы четыре штуки сразу, чтобы не переживать, что у вас не получается его настроить, а выбрать работающую платку и летать на ней без проблем. Благо, цена позволяет.
Везучим вас не назовешь.
У меня было пять АПМов, у друзей еще штук 10 наберется. Все отлично работают. Чет тоже страшилки на ночь.
Покупать сейчас АПМ уже действительно странно, при наличии недорогих Пиксов.
Я его не с пиксами сравниваю, а с 4 (неизвестнорабочимили, как автор написал) АПМами, по стоимости и железу. И по мне так лучше взять его чем 4 апм, куда их потом девать то.
и поддержкой
Да, когда с этим
Отправили в Россию заведомый брак, отказались принимать возврат
У одной сразу отказал MPU6050, у другой сразу была дико шумящая инерциалка, из-за которой его колбасило и терялось направление вперед.
сталкиваешься начинаешь понимать как важна поддержка. Когда точно знаешь, что тебе помогут и исправят даже случайный отказ (это ведь железо всякое бывает), приходит как бы спокойствие, что деньги не придется тратить на поиск рабочего экземпляра и не важно как он при этом называется апм или пикс.
А на деньги за 4 штуки можно купить еще например контроллер подвеса Алексмос 32бит и еще останется.
Всего у меня было 5 их плат.
вы прям счастливчик 😃
У меня был один единственный АПМ 2.6 копия. так он работал без нареканий))
Покупать сейчас АПМ уже действительно странно, при наличии недорогих Пиксов.
Четыре pixhavoc’a это все-таки дорого, учитывая что новые прошивки отказываются работать со встроенным компасом (опять я счастливчик с обоими платами, да?).