А давайте обсудим Arducopter - APM
Хочется, чтобы коптер вел себя примерно так:
и еще немного наблюдений. из разряда чего нового.
испытывалась прошивка ардукоптер 3.3.2 и выше, увы уже не под апм, только под 32 битные контроллеры.
Мы собрали несколько аппаратов на контроллере f4by
что существенно изменилось.
- аппарат существенно меньше зависим от вибраций, наклейка полетника на толстый вспененный скотч при условии хорошо отбалансированных пропеллеров дает отличный результат.
- если в прошивках под апм малейшая неравномерность калиброки компаса приводила к серьезным туалетным воронкам то во второй версии екф которая идет в прошивках 3.3.2 компас нужен только номинально. так получилось что всю серию тестовых аппаратов собрали под мелкие 250 рамы, на таких небольших аппаартах очень сложно защитить компас от влияния силовых полей. поэтому просто отключали преарм чек компаса. достаточно полетать полминутки и екф синхронизирует курс системы ориентации по показаниям жпс перемещений, несмотря на кривые показания компаса аппарат идеально держит позицию.
- сейчас появилась серия великолепных регуляторов оборотов для моторов, отличная прошивка блхели, отличная схема управления ключами с использованием специальных одночиповых драйверов, отличные силовые ключи с единицами и долями милиома в открытом состоянии, хороший алгоритм торможения вращения дампед лайт - позволяет достичь очень хорошей отзывчивости вмг не перетрачивая на торможение энергию.
У меня на таком конфиге но на 3s было так(рама же не плюс!)
Из всего вышесказанного вывод какой можно сделать? Аппарат ведет себя адекватно? Если хочется лучше, то переходить на 32-битные?
Возможно, такое поведение нормально и бОльшего ожидать не стоит.
Что меня конкретно не устраивает — потряхивания коптера. Хочется, чтобы он как прибитый. Хочется, чтобы коптер вел себя примерно так
По мне. Так Ваш коптер и ведет себя примерно так же. Просто Вы летали низко в городе , а там выше было.
Могла сказаться ветровая обстановка. В городе ветер закручивает.
Хотите лучше, тогда проще перейти на 32бит.
К тому же сравнение наверно получилось с 32 битной назой. (Ответ завис и не сразу отправился, поэтому чуток опоздал).
Какие 32 битные подойдут под 450 рамы? Писали что Naze-подобные ставят на 250.
Упс, APM ведь так же 32-ух битный.
Какие 32 битные подойдут под 450 рамы? Писали что Naze-подобные ставят на 250.
На 250 ставят и f4by, и пикслайт.
На 450 подойдут любые, которые подойдут Вам. И те-же f4by, пикслайт и другие.
Вы что планировали?
Я требований не озвучивал. Спросил какие подойдут.
Какие 32 битные подойдут под 450 рамы?
-пиксхавк и его клоны втч пикслайт и куав
-px4 втч minipx4
-f4by
Писали что Naze-подобные ставят на 250.
это под рейсерский код, стабилизация чудесная, реакция шикарная, акро превосходен
но … нет даже толкового удержания высоты, не то что бы RTL или AUTO.
реально нехватает автоматического возврата, у рейсеров скоростные модели две секунды и в незнакомом месте ты уже потерялся.
под прошивку arducopter 3.3.2 на f4by есть наработанные параметры и настройки под типовую 250 раму с моторами порядка кв 2300 пропами 4-6 дюймов
проверили на нескольких аппаратах - пиды и настройки подходят для начала очень широкому кругу конфигов
моторы 18-22 с кв 2300 -2600
пропы 4-6
батареи 3-4 банки 1500 -5000ма
Упс, APM ведь так же 32-ух битный.
АПМ как раз 8 битный.
Я так понимаю, только 32-битные контроллеры могут EKF. Благодаря этому стабильность полета улучшается? Или это отражается только в таких режимах, как loiter, где используются показания с gps и компаса?
Можно сказать, что только для них написали код с екф.
А стабильность получается комплексно и 32 бита , и екф , и другие примочки , например , типа фильтра вибраций.
Поэтому все режимы , а не только лойтер.
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, новичку, подойдет ли прошивка от Х гексы для полетов на гексе Y6A? У меня ГПС по nmea работает, а прошивки с поддержкой этого протокола я нашел только под квад, гексу, окту и октаквайд(((( под Y6A прошивал, но ГПС не работает
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеа
arducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеаarducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
Алексей, спасибо большое за сборку! Буду пробовать эту прошивку, как дожди закончатся)) Надеюсь она приживется на апм и гпс вашего производства))
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
про продавца откуда кому знать.
по комплекту
апм 2.8 китайская дорабока, отличается от оригинала по разъемам и их настройке, обычно не дают инструкции и периодически народ ищет мануал к нему.
пластик отлит качественно, но виброплощадка так себе, бывает вариант со стойками стоящими под углом - она лучше.
осд не типовая версия возможно только под два питания
модемы 915 - нормуль
жпс хоть и 8n но в 3др редакции антенна подключена через микросхему усилитель и сав фильтр, точно также сделано в модуле который тут хвалят bn800 в нем стоит усилитель и сав. к примеру в другой хорошей модели bn880 вместо интергрированного усилителя и фильтра установлена активная антенна на второй плате.
а в этом модуле керамическая антенна подключена напрямую к модулю
помимо этого провода идут аккурат над компасом при этом он может плохо работать
Спасибо.
помимо этого провода идут аккурат над компасом
Платка выглядит квадратной. Если повернуть её по часовой на 90 градусов, провода будут над стабилизатором…😃
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Желание сэкономить похвально, но если есть сомнения в качестве и надежности , то это риск потратиться впустую и потерять время.
Зачем тогда покупать у такого продавца, когда можно чуть добавить и купить у проверенного поставщика (у того же Козина). Мало того почти за тот же порядок цен можно взять и более современный 32 битный f4by (hobby.msdatabase.ru/production_main/product).
как обычно случайно…
APM 2.6
питание подано c пауэр модуля.
перепутал фишки и через UART1 подал 12в.
соответственно теперь при подаче питания - мигает 6 раз синий светодиод, зеленый горит постоянно. комп контроллер не видит
диагноз?
На прошлой странице уже обсуждали примерно такое же. Почитайте с поста 25180.
По усб должно соединяться без питания.