А давайте обсудим Arducopter - APM
Какие 32 битные подойдут под 450 рамы?
-пиксхавк и его клоны втч пикслайт и куав
-px4 втч minipx4
-f4by
Писали что Naze-подобные ставят на 250.
это под рейсерский код, стабилизация чудесная, реакция шикарная, акро превосходен
но … нет даже толкового удержания высоты, не то что бы RTL или AUTO.
реально нехватает автоматического возврата, у рейсеров скоростные модели две секунды и в незнакомом месте ты уже потерялся.
под прошивку arducopter 3.3.2 на f4by есть наработанные параметры и настройки под типовую 250 раму с моторами порядка кв 2300 пропами 4-6 дюймов
проверили на нескольких аппаратах - пиды и настройки подходят для начала очень широкому кругу конфигов
моторы 18-22 с кв 2300 -2600
пропы 4-6
батареи 3-4 банки 1500 -5000ма
Упс, APM ведь так же 32-ух битный.
АПМ как раз 8 битный.
Я так понимаю, только 32-битные контроллеры могут EKF. Благодаря этому стабильность полета улучшается? Или это отражается только в таких режимах, как loiter, где используются показания с gps и компаса?
Можно сказать, что только для них написали код с екф.
А стабильность получается комплексно и 32 бита , и екф , и другие примочки , например , типа фильтра вибраций.
Поэтому все режимы , а не только лойтер.
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, новичку, подойдет ли прошивка от Х гексы для полетов на гексе Y6A? У меня ГПС по nmea работает, а прошивки с поддержкой этого протокола я нашел только под квад, гексу, окту и октаквайд(((( под Y6A прошивал, но ГПС не работает
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеа
arducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеаarducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
Алексей, спасибо большое за сборку! Буду пробовать эту прошивку, как дожди закончатся)) Надеюсь она приживется на апм и гпс вашего производства))
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
про продавца откуда кому знать.
по комплекту
апм 2.8 китайская дорабока, отличается от оригинала по разъемам и их настройке, обычно не дают инструкции и периодически народ ищет мануал к нему.
пластик отлит качественно, но виброплощадка так себе, бывает вариант со стойками стоящими под углом - она лучше.
осд не типовая версия возможно только под два питания
модемы 915 - нормуль
жпс хоть и 8n но в 3др редакции антенна подключена через микросхему усилитель и сав фильтр, точно также сделано в модуле который тут хвалят bn800 в нем стоит усилитель и сав. к примеру в другой хорошей модели bn880 вместо интергрированного усилителя и фильтра установлена активная антенна на второй плате.
а в этом модуле керамическая антенна подключена напрямую к модулю
помимо этого провода идут аккурат над компасом при этом он может плохо работать
Спасибо.
помимо этого провода идут аккурат над компасом
Платка выглядит квадратной. Если повернуть её по часовой на 90 градусов, провода будут над стабилизатором…😃
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Желание сэкономить похвально, но если есть сомнения в качестве и надежности , то это риск потратиться впустую и потерять время.
Зачем тогда покупать у такого продавца, когда можно чуть добавить и купить у проверенного поставщика (у того же Козина). Мало того почти за тот же порядок цен можно взять и более современный 32 битный f4by (hobby.msdatabase.ru/production_main/product).
как обычно случайно…
APM 2.6
питание подано c пауэр модуля.
перепутал фишки и через UART1 подал 12в.
соответственно теперь при подаче питания - мигает 6 раз синий светодиод, зеленый горит постоянно. комп контроллер не видит
диагноз?
На прошлой странице уже обсуждали примерно такое же. Почитайте с поста 25180.
По усб должно соединяться без питания.
у меня похоже накрылся MPU-6000
пошел на али за новым APM…
Upd: apm pro mini
Вот думаю щас периферия пострадала: minimosd, neo-m8n?
пошел на али за новым APM
Это правильное решение 😃 В случае серьёзных крашей или ошибок с питанием (переполюсовка, перенапряжение) даже после замены вроде убитых деталей могут остаться незамеченные повреждённые. Проблемы с которыми могут потом вылезти в любой момент и привести к новому крашу. Учитывая невысокую стоимость - лучше купить новый.
Это правильное решение :
…Учитывая невысокую стоимость - лучше купить новый.
Учитывая стоимость нового mpu6000 и его замену хз где и хз почем, точно на али )))
Учитывая стоимость нового mpu6000 и его замену хз где и хз почем
Да это как раз не проблема. Где-то даже в Питере встречался магазин где мпу были не дорого, только к сожалению сайт не запомнил. Только должно было сгореть больше и правильно было сказано
даже после замены вроде убитых деталей могут остаться незамеченные повреждённые. Проблемы с которыми могут потом вылезти в любой момент и привести к новому крашу.
и уже чуть выше писал - купите лучше в Москве (hobby.msdatabase.ru/production_main/product). Будет и быстрее (еще и лето захватите), и надежнее.
А вот это подойдет? хочется попробовать восстановить параллельно ))
А вот это подойдет? хочется попробовать восстановить параллельно ))
ссылка не открывается.
А точно хочется? Инструмент и навыки пайки таких деталей есть? Там ведь и нежный баро присутствует.
К тому же восстановив 1 деталь, не факт, что заработает остальное.
У Вас уже нет связи с компом, а МПУ тут не причем. Обычно это говорит, что мультиплексор сгорел в первую очередь (это тот на что была ссылка на прошлой странице).
Ссылку поправил, но почитав выше, забил )))