А давайте обсудим Arducopter - APM
Я так понимаю, только 32-битные контроллеры могут EKF. Благодаря этому стабильность полета улучшается? Или это отражается только в таких режимах, как loiter, где используются показания с gps и компаса?
Можно сказать, что только для них написали код с екф.
А стабильность получается комплексно и 32 бита , и екф , и другие примочки , например , типа фильтра вибраций.
Поэтому все режимы , а не только лойтер.
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, новичку, подойдет ли прошивка от Х гексы для полетов на гексе Y6A? У меня ГПС по nmea работает, а прошивки с поддержкой этого протокола я нашел только под квад, гексу, окту и октаквайд(((( под Y6A прошивал, но ГПС не работает
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеа
arducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
нмеа обрубили только в 3.2 а к примеру в прошивке 3.15 невопрос.
но если нужно можно и под любые другие известные конфиги собрать с нмеаarducopter 3.2 + nmea y6 www.dropbox.com/s/…/ArduCopter32NmeaY6.rar?dl=0
Алексей, спасибо большое за сборку! Буду пробовать эту прошивку, как дожди закончатся)) Надеюсь она приживется на апм и гпс вашего производства))
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
про продавца откуда кому знать.
по комплекту
апм 2.8 китайская дорабока, отличается от оригинала по разъемам и их настройке, обычно не дают инструкции и периодически народ ищет мануал к нему.
пластик отлит качественно, но виброплощадка так себе, бывает вариант со стойками стоящими под углом - она лучше.
осд не типовая версия возможно только под два питания
модемы 915 - нормуль
жпс хоть и 8n но в 3др редакции антенна подключена через микросхему усилитель и сав фильтр, точно также сделано в модуле который тут хвалят bn800 в нем стоит усилитель и сав. к примеру в другой хорошей модели bn880 вместо интергрированного усилителя и фильтра установлена активная антенна на второй плате.
а в этом модуле керамическая антенна подключена напрямую к модулю
помимо этого провода идут аккурат над компасом при этом он может плохо работать
Спасибо.
помимо этого провода идут аккурат над компасом
Платка выглядит квадратной. Если повернуть её по часовой на 90 градусов, провода будут над стабилизатором…😃
www.ebay.com/itm/…/272001708947 Кто скажет нормальный продавец? Можно у него покупать? Чёрный список смотрел.Обсуждение комплектов негде не видел.Прошу извинить.
Желание сэкономить похвально, но если есть сомнения в качестве и надежности , то это риск потратиться впустую и потерять время.
Зачем тогда покупать у такого продавца, когда можно чуть добавить и купить у проверенного поставщика (у того же Козина). Мало того почти за тот же порядок цен можно взять и более современный 32 битный f4by (hobby.msdatabase.ru/production_main/product).
как обычно случайно…
APM 2.6
питание подано c пауэр модуля.
перепутал фишки и через UART1 подал 12в.
соответственно теперь при подаче питания - мигает 6 раз синий светодиод, зеленый горит постоянно. комп контроллер не видит
диагноз?
На прошлой странице уже обсуждали примерно такое же. Почитайте с поста 25180.
По усб должно соединяться без питания.
у меня похоже накрылся MPU-6000
пошел на али за новым APM…
Upd: apm pro mini
Вот думаю щас периферия пострадала: minimosd, neo-m8n?
пошел на али за новым APM
Это правильное решение 😃 В случае серьёзных крашей или ошибок с питанием (переполюсовка, перенапряжение) даже после замены вроде убитых деталей могут остаться незамеченные повреждённые. Проблемы с которыми могут потом вылезти в любой момент и привести к новому крашу. Учитывая невысокую стоимость - лучше купить новый.
Это правильное решение :
…Учитывая невысокую стоимость - лучше купить новый.
Учитывая стоимость нового mpu6000 и его замену хз где и хз почем, точно на али )))
Учитывая стоимость нового mpu6000 и его замену хз где и хз почем
Да это как раз не проблема. Где-то даже в Питере встречался магазин где мпу были не дорого, только к сожалению сайт не запомнил. Только должно было сгореть больше и правильно было сказано
даже после замены вроде убитых деталей могут остаться незамеченные повреждённые. Проблемы с которыми могут потом вылезти в любой момент и привести к новому крашу.
и уже чуть выше писал - купите лучше в Москве (hobby.msdatabase.ru/production_main/product). Будет и быстрее (еще и лето захватите), и надежнее.
А вот это подойдет? хочется попробовать восстановить параллельно ))
А вот это подойдет? хочется попробовать восстановить параллельно ))
ссылка не открывается.
А точно хочется? Инструмент и навыки пайки таких деталей есть? Там ведь и нежный баро присутствует.
К тому же восстановив 1 деталь, не факт, что заработает остальное.
У Вас уже нет связи с компом, а МПУ тут не причем. Обычно это говорит, что мультиплексор сгорел в первую очередь (это тот на что была ссылка на прошлой странице).
Ссылку поправил, но почитав выше, забил )))
Всем Добрый вечер!
Нужна помощь.
Коптер, на раме S 500,АПМ 2.6, Ublox NEO-M6N
В режиме Loiter не держит нормально позицию, постоянно пытается улететь в Китай. Плюс к этому постоянно срабатывает Fail Safe в Land. В логах пишет. Fail Safe EER.EKF-1
В МП,дома на подоконнике спутники ловит нормально,в GPS заливал конфигурационный файл с настройкой для APM ,не помогло.
В сё случилось после небольшого краша, при котором оборвался один провод от компаса на АПМ. Провода GPS-АПМ заменил на новые.
Логи. www.fayloobmennik.net/6449526
Всё случилось после небольшого краша, при котором оборвался один провод от компаса на АПМ.
Провода может Вы и заменили, но очень похоже, что пострадал еще и разъем. Большой Шдоп и мало спутников. На подоконнике контакт может быть хороший, но в полете всегда есть вибрация и она нарушает контакт.
Причин может быть несколько, а результат 1 - большой Шдоп. Вот апм и пытается рвануть в никуда.
В МП,дома на подоконнике спутники ловит нормально
А Шдоп при этом какой?
Отключите AHRS_GPS_GAIN.
И еще - вибрации не маленькие. Можно уменьшить фильтр вибраций до 10.
Плохо держит высоту - но это скорее результат вибраций и не рабочего ЖПС.