А давайте обсудим Arducopter - APM
Ins
Sergey_Pavlovich
Прошил под s-bus, все ОК, работает.
А подробнее можно, что и как прошили?
Выше есть ссылка на прошивку. Шил как тут, под видео ссылка на прогу.
Надо будет попробовать, а то пользуюсь sbus-ppmsum преобразователем сигнала.
Вопрос по безопастности. Как изменить ID на телеметрии?
ну как же нет,компас же советуют калибровать на конкретной местности,а каждый раз тащить ноут не охота,тем более еще модемы нужны(((
Была Валкера у меня, знаю о проблемах с компасом на Дево. На АПМ калибровал всего 1-раз., проблем не испытывал, конечно в Африке не летал, но регулярно вывожу свой квадр на природу в разные места, по идее если растояния не большие до 200км, даже изменения отклонения по северу (declination) можно не учитывать. Офсеты после калибровки выписал на бумажку, много посже ради интереса откалибровал, и сравнил, были изменения всего в несколько единиц.
Как изменить ID на телеметрии?
Подключаете радиомодемы. Во вкладке “Optional hardware” - “3DR Radio” меняете NetID, на вашей паре модемов он должен быть одинаковым, значений там несколько сотен, есть из чего выбрать
Это если в Африку поедете, тогда да, а так то нет необходимости.
для пробы брал с собой в этот отпуск в Краснодарский край аппарат идеально откалиброванный в Москве,
проверка показала что без калибровки на крестотесте показывает в двух направлениях на восток и запад существенные отклонения к северу - до 10 градусов.
интереса ради проверил поведение в полете с кривым компасом (прошивка 3.1, апм)
проявились все признаки плохой калибровки - на месте более менее висит, но после пролетов на скорости и отпускания стика не останавливается , удержание позиции плохое
после калибровки и проверки компаса все встало на свои места
для пробы брал с собой в этот отпуск в Краснодарский край аппарат идеально откалиброванный в Москве,
проверка показала что без калибровки на крестотесте показывает в двух направлениях на восток и запад существенные отклонения к северу - до 10 градусов.
интереса ради проверил поведение в полете с кривым компасом (прошивка 3.1, апм)
проявились все признаки плохой калибровки - на месте более менее висит, но после пролетов на скорости и отпускания стика не останавливается , удержание позиции плохое
после калибровки и проверки компаса все встало на свои места
после возвращения в Москву снова пришлось перекалибровывать? Офсеты перед и после эксперимента записывались?
да, вернувшись в москву снова калибровал, офсеты не записывал
Добрый день.
Прошу не пинать, а помочь.
хочу установить на плату Cruis AIO
Можно ссылку на актуальную инструкцию.
Застрял на
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\FastSerial/FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.
Спасибо
\FastSerial/
не знаю, может это поможет, но последний слеш не в ту сторону
Добрый день.
Прошу не пинать, а помочь.
хочу установить на плату Cruis AIO
Можно ссылку на актуальную инструкцию.
Застрял на
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\FastSerial/FastSerial.h:47:3: error: #error Must include FastSerial.h before the Arduino serial driver is defined.
Спасибо
Копаю в сторону пропатченой ардуино иде.
Может кому пригодится эта тема.
Спрошу еще. какое железо родное посоветуете?
Приветствую всех!
Пытаюсь настроить отображение видео с полетной камеры и данные телеметрии с APM на планшет с установленной Tower от 3dr .
Телеметрия подключена через USB, все работает хорошо.
Для захвата видео есть плата захвата easycap на чипе UTV007 . На планшете через ПО easycapviewer все показывает отлично.
А вот как отобразить видео в Tower не могу понять. Там есть два плагина отображения видео - один без настроек, второй может настроить порт получения потока видео вручную по UDP протоколу, но даже перенаправляя поток видео из Easycapviewer на определенный порт UDP изображения все равно нет.
Помогите настроить. очень хочется и видео и телеметрию на одном планшете увидеть.
У кого-нибудь заработала эта схема?
настроить отображение видео с полетной камеры и данные телеметрии с APM
Есть более продвинутая программа QGroundControl
На форуме обсуждалось, что в ней удалось совместить телеметрию и видео.
Есть более продвинутая программа QGroundControl
На форуме обсуждалось, что в ней удалось совместить телеметрию и видео.
Спасибо, поищу.
С ней так же пытался работать, но почему-то она через раз подключается к коптеру, я не нашел закономерности и причины такой связи и забросил ее.
На планшете через ПО easycapviewer все показывает отлично.
А вот как отобразить видео в Tower не могу понять. Там есть два плагина отображения видео - один без настроек, второй может настроить порт получения потока видео вручную по UDP протоколу, но даже перенаправляя поток видео из Easycapviewer на определенный порт UDP изображения все равно нет.
Помогите настроить. очень хочется и видео и телеметрию на одном планшете увидеть.
У кого-нибудь заработала эта схема?
Есть более продвинутая программа QGroundControl
На форуме обсуждалось, что в ней удалось совместить телеметрию и видео.
А на каком форуме обсуждалась эта тема? Давайте парни добьем эту тему, я тоже применяю планшет и изикап, из расчета что когда нить удасться совместить телеметрию и видео, но пока тоже безуспешно…
А на каком форуме обсуждалась эта тема? Давайте парни добьем эту тему, я тоже применяю планшет и изикап, из расчета что когда нить удасться совместить телеметрию и видео, но пока тоже безуспешно…
В Tower есть два виджета: один под передачу видео с SOLO (у него есть настройки по какому порту UDP получать видео поток), а второй виджет без настроек называется UVC видео. Для второго виджета сегодня заказал вот такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html
может быть с нее tower сможет получать видео.
В ютубе находил ролики, где использует адаптер UVC и tower получает видео с него без настроек.
Вот один:
Вообщем, если что получится отпишусь, но получу я его только через 3-4 недели…
А пока вопрос открыт.
В ютубе находил ролики, где использует адаптер UVC и tower получает видео с него без настроек.
Так у него просто два приложения в двух окнах открыты - очень мало моделей планшетов могут так приложения запускать. в Tower у него видео НЕ ПОКАЗЫВАЕТ.
Так у него просто два приложения в двух окнах открыты - очень мало моделей планшетов могут так приложения запускать. в Tower у него видео НЕ ПОКАЗЫВАЕТ.
Кстати, это тоже частичное решение, хотя и кривое. Вроде бы мой Galaxy Tab 4 умеет так делать. Проверю.
Так у него просто два приложения в двух окнах открыты - очень мало моделей планшетов могут так приложения запускать. в Tower у него видео НЕ ПОКАЗЫВАЕТ.
Пересмотрел видео - у него именно в Tower видео показывает, не в двух окнах. Посмотрите внимательнее - сначала видео на маленьком экранчике (виджете), затем он кликает на него и окно разворачивается почти на половину экрана.
Построил коптер…
Сетап:
- Рама самопил 300мм.
- Мозг APM mini 3.1,
- Моторы 2205 2300.
- Винты 6030.
Вес 600гр.
При попытке взлета сильный расколбас, переворот и падение.
Крутил ПИДы по немногу в меньшую и большую сторону, но поведение без изменений.
Просьба не посылать в теорию ПИДов и далее… читал, вникал, крутил как написано.
Как правильно настроить данный сетап?