А давайте обсудим Arducopter - APM

РоманычД
alex_nikiforov:

А как подключили? К какому разъему?
Поднять бы до чистых 5v.

Ок, я могу поднять питание. Но чистые 5 вольт без подключенного мозга, или 5 вольт уже с подключенным мозгом?

schs
РоманычД:

Но чистые 5 вольт без подключенного мозга, или 5 вольт уже с подключенным мозгом?

Напряжение не должно отличаться. Максимум 1-2 сотых вольта.

РоманычД
schs:

Напряжение не должно отличаться. Максимум 1-2 сотых вольта.

Запаял еще два питания, на LM2596 и на плате mini360. Так же питание проседает до 4,6 вольта.

Еще раз сделал все настройки в Full P.L. по пунктам из #25988. При просадке батареи вольтаж врет. При подключении снова заряженной батареи вольтаж врет. В общем я ХЗ че с этим всем делать…

Михаил_21
РоманычД:

Запаял еще два питания, на LM2596 и на плате mini360. Так же питание проседает до 4,6 вольта.

а куда у вас подключено питание? Просто на плате стоит диод на котором происходит падение напряжения на 0.3-0.4в, павермодуль выдаёт 5.3в что в итоге даёт примерно 4.9на чипе

РоманычД
Михаил_21:

а куда у вас подключено питание?

Подключил на свободные ноги рядом с портом телеметрии.
Замеры делаю там же.

Михаил_21

значит так и есть, вы подали 5в в разъём питания, они прошли через диод на плате и получилось 4.6в, а это очень мало, могут быть отказы

РоманычД
Михаил_21:

значит так и есть, вы подали 5в в разъём питания,

Еще раз хотел уточнить

Подключено там, где обведено кружком

И после включения мозга делаю замер на тех же контактах.

arb
РоманычД:

Подключено там, где обведено кружком

Подключено правильно.
Падать напряжение не должно.
Если падает, значит есть проблемы:
плохой контакт по линии питания (даже в самом штырьке, например непропай, колодке и т.д.),
что-то коротит в самом АПМ (это плохо),
не тянет регулятор питания (но если 2596 стоит напрямую, тогда проблема не в этом).

Уже правильно писали, пока не победите питание, за калибровку напряжения приниматься бесполезно.

dmi-sky

BATT_VOLT_MULT - а какое значение у 6S MaxAmp на 10000 mAh 25C?

ENGINEERUS
dmi-sky:

BATT_VOLT_MULT - а какое значение у 6S MaxAmp на 10000 mAh 25C?

BATT_VOLT_MULT калибровочный коэффициент сенсора напряжения, этот коэффициент следует установить таким образом чтобы измеряемое автопилотом напряжение соответствовало реальному (берем в руки мульмиметр и измеряем)

arb

Можно добавить, он у всех разный , т.к. разный делитель напряжения.

Sergey_Pavlovich
РоманычД:

Еще раз хотел уточнить

Питание рекомендуют подключать в А1, у вас в А0.
Нужно уточнить по схеме, не на все контакты А… заводится питание.
Отключите Power port и проверьте без него. Такое впечатление, что у вас перевернут провод от Power module к APM и питание/земля/ток/напряжение перепутаны.
При этом напряжение все ещё идет от Power module и показания тока и напряжения не верны.

arb

А1, А0 рекомендации касаются измерения напряжения, для самого питания должно быть без разницы (если только непропай). По схеме шина питания должна идти до порта телеметрии.

usup
ENGINEERUS:

если проблема в компасе, можно его отключить.

и как ему будет летаться без компаса?

rx9abc

Подскажите, летает ли кто-нибудь в такой конфигурации:
Mode2: слева газ+roll справа pitch+yaw ?
или все таки у всех roll и pitch вместе?

mozgoverflow
rx9abc:

Mode2: слева газ+roll справа pitch+yaw ?
или все таки у всех roll и pitch вместе?

Это уже Mode 4.

А в АМП есть режим DRIFT. Слева только газ, а справа Pitch + Yaw, что даёт более интуитивное управление самолётного вида при FPV полётах, при этом Rollом АПМ сам управляет чтобы легче входилось в повороты.

Я на мод2 - Thr+Yaw - Pitch+Roll

ENGINEERUS
usup:

и как ему будет летаться без компаса?

Отлично будет летаться. Удивитесь. Большая часть дешевых контроллеров летают без комаса.

huntsman60
ENGINEERUS:

Отлично будет летаться. Удивитесь. Большая часть дешевых контроллеров летают без комаса.

Только можно будет забыть про удержание точки и авто-возврат… Тогда можно сразу и GPS выбросить… Какой-тогда вообще смысл? Это основные фишки этого контроллера.

gpp

Вопросы новичка.

  1. Стоит ли на APM 2.8 использовать S.Bus? В случае его использования как-то страдает производительность ПК и смогу ли я по одному сигнальному проводу передавать значения 8 каналов аппаратуры Radiolink AT9?
  2. Где взять последнюю актуальную прошивку s.bus для APM?
  3. Обязательно ли настраивать FailSafe при потере сигнала программно в APM, если аппаратура Radiolink AT9 поддерживает “аппаратный” F/S?

Спасибо за ответы.

usup
ENGINEERUS:

. Большая часть дешевых контроллеров летают без комаса.

а нафига тогда он нужен?для авто режимов?