А давайте обсудим Arducopter - APM
Опять же что подавать в качестве опорного. Тот же самый шум. И все по кругу.
Может просто запитать качественно по фэншую , добавить хороший конденсатор для гарантии , а не вешать 2 ( 3 и т.д.) питания.
Имеется APM на квадрокоптере, который подключен к RC приемнику через PPM. Возможно ли сделать так, чтобы седьмой канал приемника выдавал pwm на одном из свободном outputs? Например, хочу, чтобы при изменении на input ch7 менялось значение на output ch7. RC7_Function = 1 (passthrough) пробовал, ничего не происходит. Тестирую так: подключаю к output 7 обычную маленькую серву.
Вычитал, что в apm можно таким образом использовать только RC10 и RC11, но они у меня заняты для коррекции работы alexmos
P.s. С rc10 все получилось, но только как camera trigger
а подать внешнее опорное напряжение 5в возможности нет?
Надо прошивку переделывать. Так как по умолчанию AREF через ключ замкнут с AVCC. Если просто подать туда внешние 5В, то будут перетоки, которые могут этот ключ спалить.
Соврал, RC7_Function = 1 работает, просто питание надо из другого места подавать, я думал там есть 5В
Надо прошивку переделывать. Так как по умолчанию AREF через ключ замкнут с AVCC. Если просто подать туда внешние 5В, то будут перетоки, которые могут этот ключ спалить.
спалить ключ трудно, но толку если не поменять ареф источник в прошивке не будет.
кстати весьма дибильно что при включении внутреннего ключа от питания на ареф нога не отключается.
я так случайно спалил микруху которая выходом была подключена к этой ноге но подразумевалось что эта нога доп. вход
при включении внутреннего ключа от питания на ареф нога не отключается
На эту ногу надо конденсатор вешать: AVCC with external capacitor at AREF pin
Поэтому и не отключается.
Поэтому и не отключается.
😃
проц не определяет наличие конденсатора и ничего не меняет,
это делается программно, в коде прошивки
общая арду функция выглядит так
www.arduino.cc/en/Reference/AnalogReference
проц не определяет наличие конденсатора и ничего не меняет,
Я знаю (с AVR работал задолго до того, как появилась Arduino) 😃
Дело в том, что эта нога всегда AREF. Поэтому и получается - что выбрал внутренний мультиплексор на AREF - то на эту ногу и проходит. Отключить её совсем невозможно.
PS: а на каком это контроллере можно использовать AREF как обычный IO? Вроде на всех ATMEGA AREF всегда отдельный пин и альтернативных функций на неё нету.
ATMEGA AREF всегда отдельный пин и альтернативных функций на неё нету
на первых ардупилотах которые еще не мега была такая штука как arduimu проц атмега 328
атмега 328
Открыл даташит - AREF отдельный пин без альтернативных функций. Ладно, фиг с ним, просто удивился, так как по моей памяти на мегах AREF не имел альтернативных функций. Совмещение AREF только на ATTINY25/45/85 видел (может еще на каких тинках - много их всяких).
вот такая была платка
незадолго до того как придумали что на ардупилоте можно сделать контроллер невероятного по тем временам мультироторного вертолета ))
а вот и ее разводка api.ning.com/…/6DOFArduIMUv20brd.pdf">6DOF-ArduIMU…
да, там не функция на aref а просто соединено питание аналоговых 3,3 гироскопов с входом Aref который как оказалось на самом деле бывает и выходом 5 вольт.
запаяв туда проц из другой платы не позаботился о том чтобы в нем не был программно выключен ареф на эту ногу, обнаружив что в цепи питания сенсоров вместо 3,3 все 5 - долго не мог понять в чем дело.
там не функция на aref а просто соединено питание аналоговых 3,3 гироскопов с входом Aref
А, ясно, то есть они 3.3 в качестве опорного использовали. Логично. Ок 😃
Нет. На AVR АЦП 10 битное. Соответственно, при опоре в 5В цена младшего разряда 5/1023=4,8 мВ. Реально точность АЦП похуже, но с точностью порядка 0.02В он измерит без проблем.
10 битное - в том числе. Но есть еще 7-ми и 8-ми битное. Гляньте в даташит. А какое именно задействовано, я не знаю. Но если бы реально было 10 бит, то замеры были бы куда точнее. Какие уж там 0,02 В, о которых Вы говорите. Вранье до вольта и более. 1024 уровня, даже если там задействованны 10 бит - это при изменении входного сигнала от 0 до 5 В. А здесь он меняется на вольт, не более, причем в самом худшем месте диапазона. Т.е. уровней 200, от силы. Там в любом случае будут “кривые” результаты деления из-за слишком маленькой циферки на выходе АЦП и слишком большого делителя. Это обычная беда.
И еще. Под конец написания программы места становиться катастрофически мало, и первейший путь - переписать начальные “дефайны”, с целью замены двухбайтовых переменных на однобайтовые. Помогает, знаете ли… А заказчик - один черт ничего в этом не смыслит. А много циферок при выводе результата - это уж обеспечим.
Это я просто к слову сказать, а не чтобы поспорить с кем-то. Все замечания к моему посту разумные и толковые. Спасибо!
Парни подскажите. Есть возможность купить апм про мини и 2.6 например со всем фаршем. Апм мини про сам по себе дороже чем 2.6 но есть по такой же цене, что и 2.6 но с gps модулем m6 стоит ли покупать мини про с v6 или нужно минимум 7 версии gps? Да и вообще, какой выбрать контроллер?
А для какой цели мини?
Ведь есть и более совершенные в малом размере. Например f4by или на основе пикса. Возможностей уже больше в плане качества управления.
В Tower есть два виджета: один под передачу видео с SOLO (у него есть настройки по какому порту UDP получать видео поток), а второй виджет без настроек называется UVC видео. Для второго виджета сегодня заказал вот такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html
может быть с нее tower сможет получать видео.
В ютубе находил ролики, где использует адаптер UVC и tower получает видео с него без настроек.
Вот один:Вообщем, если что получится отпишусь, но получу я его только через 3-4 недели…
А пока вопрос открыт.
УРА! Заработала передача видео в Tower и телеметрия одновременно.
Купил вот эту штуковину Portable UVC usb video capture adapter: ru.aliexpress.com/item/…/32716596034.html. Виджет UVC в Tower принимает видео с нее без настроек.
Хотя есть нюансы: заработала она только но Galaxy Tab4, а вот на втором PocketBook Surfpad M не хочет (при этом OTG там есть, и телеметрия работает на нем нормально, а вот видео ни UVC ни UTV007 не работают)
Теперь не нужно таскать с собой два планшета!
Напомню, что с Easycap на чипе UTV007 ничего не выходило.
10 битное - в том числе. Но есть еще 7-ми и 8-ми битное. Гляньте в даташит.
Нету. Там АЦП вообще единственный и он 10 бит. Входы просто перебираются аналоговым мультиплексором. Я же даже дал схему из даташита чуть выше.
Вранье до вольта и более.
Не надо экстраполировать проблемы обвязки на контроллер. Контроллер меряет весьма точно, по моему опыту ошибка в пределах 2 LSB, что, кстати, говорит и даташит.
делали тест на задержку?
юсб видеозахват обычно страдает проблемой большой задержки
делали тест на задержку?
юсб видеозахват обычно страдает проблемой большой задержки
Не заострял на этом внимание, но когда подключил камеру визуально задержка была порядка 0.2-0.5сек. Не для ФПВ гонок конечно, но для меня вполне приемлемо и лучше чем ничего )
нужно минимум 7 версии gps?
По контроллеру, это дело личной религии, а по gps Beitian BN-880 или NEO-M8 series. Пояснения в гугле.
визуально задержка была порядка 0.2-0.5сек.
возникла идея как измерить задержку. поместить на экран секундомер с микросекундами. направить камеру на экран таким образом чтобы образовался бесконечный коридор но секундомер был виден на двух соседних экранах, сделать скриншот, вычесть.