А давайте обсудим Arducopter - APM
Но Наза так умеет.
сыпется ошибка ERR, RADIO, 2
А где это показывается?
вот нашел оригинал
ardupilot.org/…/common-diagnosing-problems-using-l…
Sub Systems / Error Codes
1: Main (never used)
2: Radio
ECode 1: “Late Frame” which means the APM’s onboard ppm encoder did not provide an update for at least 2 seconds
ECode 0: error resolved which means the ppm encoder started providing data again
Пишется в логах.
Это хорошо! Но это просто пишется в логи. А какова реакция прошивки на эти ошибки? И что они обозначают, что завис ППМ процессор, или приемник? И если я не использую ППМ процессор, а у меня идет сразу ППМ на вход, то что? Короче вопросов как всегда больше чем ответов. Потому что документация никакая.
да документация так себе. Приходится домысливать. У меня f4by. PPM энкодера соотвественно нету. Подключено через ppmsum. Так что остается только зависание приемыша frsky d8r-II.
Как выглядело - отклоняешь немного ролл и отпускаешь. Коптер должен сразу вернуться назад а вместо этого продолжает лететь в бок как будто и не отпускал стик. Сначала не мог понять что это такое. Грешил на все что угодно - полетник, пиды, прошивка и так далее. Причина оказалась банально. Видеопередатчик слишком близко был к усам приемника…
кстати просмотрел еще раз видео. Полетник реагирует - пишит базером. Как коптер понееся вбок - слышен его писк. Ну и MP если бы была телеметрия тоже наверняка бы ругнулся.
если не трогать стики,то это не имитация зависания приёмника, сигналы всё равно слегка гуляют (мили секунды). для этого существует вот такая штучка. она подключается к примеру в разрыв канала газа и если сигнал замирает то даёт сигнал Фейл сейф (к примеру минимум газа) … но если подключено через s bus то уже не проканает… и всё же надо бы поэкспериментировать что будет делать АПМ прошитый под Sbus при пропадании Sbus сигнала. включит ли RTL. rc свитч такой использую.посчитал что всё питание рубить незачем и достаточно отрубить моторы .
Так что остается только зависание приемыша frsky d8r-II.
Как выглядело - отклоняешь немного ролл и отпускаешь. Коптер должен сразу вернуться назад а вместо этого продолжает лететь в бок как будто и не отпускал стик.
Я думаю, все же зависание - тут не корректное слово. Я тоже летал с 1.2 и ФРСкай. Он просто сначала теряет пакеты, а потом уходит в ФС.
А зависание - это когда он наглухо завис, и все каналы замерзли в текущих значениях. Правда такого вообще быть не должно.
У ФРСКАЙ есть два вида ФС - предустановленные пользователем, и просто нули.
Потому что если бы коптер летел вбок и словил классический ФС - то он должен был бы сразу остановится и включить режим ФС. Я же правильно понимаю?
но если подключено через s bus то уже не проканает…
канает 😃 Пост выше.
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
Большое Спасибо заранее!
для этого существует вот такая штучка.
Такая штучка существует для доисторических приемниках без функции Фс. Она сейчас вообще никому неинтересна.
А зависание - это когда он наглухо завис, и все каналы замерзли в текущих значениях. Правда такого вообще быть не должно.
вот как раз это оно. Пульт же должен пищать когда пакеты теряются? Пульт у меня не пищал.
У ФРСКАЙ есть два вида ФС - предустановленные пользователем, и просто нули.
Потому что если бы коптер летел вбок и словил классический ФС - то он должен был бы сразу остановится и включить режим ФС. Я же правильно понимаю?
первый вариант насколько я помню - тупо ничего не меняется. Каналы остаются как есть. Второй - когда программируешь ФС приемником - программируются конкретные показания стиков.
Если бы он словил классический ФС то стаботал бы RTL (у меня так настроено)
ну это понятно 😃 но идея та её использовать как защиту от сдыхания (зависания) приёмника … хотя кто знает что надёжней эта штучка или приёмник 😃 и чем больше всяких приблуд ,тем не надёжнеё система.
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
купил себе такой. Но еще не получил )
drotek.com/…/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass…
хотя кто знает что надёжней эта штучка или приёмник и чем больше всяких приблуд ,тем не надёжнеё система.
вот именно. Лишняя потенциально уязвимая приблуда на коптере. Которая дублирует то что уже есть.
если не трогать стики,то это не имитация зависания приёмника, сигналы всё равно слегка гуляют (мили секунды).
Это имитация зависания приемника, потому что это написано в официальном мануале для Назы. С этим как бы глупо спорить. Джиттер элементарно фильтруется, если вы в курсе. Единственное я слегка ошибся - любой из стиков должен быть не в нулевом значении. Ну и там есть еще несколько второстепенных условий.
Пульт же должен пищать когда пакеты теряются? Пульт у меня не пищал.
Тогда срочно нужно сжечь этот приемник в печи! А если серьезно - это нездоровая история, предлагаю потестить его с пристрастием и заменить. У меня всегда пищал, и ФС отрабатывал точно.
первый вариант насколько я помню - тупо ничего не меняется.
Да все верно! (давно я уже на ЛРС) Получается что был этот режим включен, раз он летел вбок. Другого обьяснения не могу найти.
уже предлагали ) Даже если антенна видеопередатчика сантиметрах в 5 от антенн радиоприемыша, то пищит?
Джиттер элементарно фильтруется, если вы в курсе.
фильтруется чем? Приемником или прошивкой ПК?
В случае с Назой, то Назой.
уже предлагали ) Даже если антенна видеопередатчика сантиметрах в 5 от антенн радиоприемыша, то пищит?
На самом деле, у меня ФС на таком расстоянии никогда и не было, хотя бы на метрах 300. Так что когда все так близко происходит, я не знаю, что там творится.
Вот для таких случаев и сделана защита в Назе! А в АПМ ее нет! 😛
На самом деле, у меня ФС на таком расстоянии никогда и не было, хотя бы на метрах 300.
или вы троллите меня или не так поняли)) Видеопередатчик 600mw 5.8 на коптере, усы приемника 2.4 сантиметрах в 8 от антенны видеопередатчика. Сами модули сантиметрах в 5 друг от друга. Вот в таких условиях срабатывал ФС по замиранию каналов.
Я и говорю, что никогда так близко антенны не располагал, поэтому никогда ФС на таком расстоянии не ловил. В чем троллинг то?
Хотя 8см для 5.8 вообще достаточное расстояние, что бы не глушить 2.4, поэтому еще раз говорю - мне все непонятно в данном случае.
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
Большое Спасибо заранее!
Я такие предпочитаю hobby.msdatabase.ru/production_main/product (уже парочка разных версий).
Ну и традиционно, по цене одного русского покупаем три китайских, которые просто огонь!
Ну и традиционно, по цене одного русского покупаем три китайских, которые просто огонь!
И ищем к ним кабель , чтоб не качал АПМ на виброразвязке, или ставим АПМ на пенку:).
Конечно же нет, лучше доплатим за кабель 2000р.