А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
Большое Спасибо заранее!
для этого существует вот такая штучка.
Такая штучка существует для доисторических приемниках без функции Фс. Она сейчас вообще никому неинтересна.
А зависание - это когда он наглухо завис, и все каналы замерзли в текущих значениях. Правда такого вообще быть не должно.
вот как раз это оно. Пульт же должен пищать когда пакеты теряются? Пульт у меня не пищал.
У ФРСКАЙ есть два вида ФС - предустановленные пользователем, и просто нули.
Потому что если бы коптер летел вбок и словил классический ФС - то он должен был бы сразу остановится и включить режим ФС. Я же правильно понимаю?
первый вариант насколько я помню - тупо ничего не меняется. Каналы остаются как есть. Второй - когда программируешь ФС приемником - программируются конкретные показания стиков.
Если бы он словил классический ФС то стаботал бы RTL (у меня так настроено)
ну это понятно 😃 но идея та её использовать как защиту от сдыхания (зависания) приёмника … хотя кто знает что надёжней эта штучка или приёмник 😃 и чем больше всяких приблуд ,тем не надёжнеё система.
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
купил себе такой. Но еще не получил )
drotek.com/…/613-ublox-neo-m8n-gps-hmc5983-compass…
хотя кто знает что надёжней эта штучка или приёмник и чем больше всяких приблуд ,тем не надёжнеё система.
вот именно. Лишняя потенциально уязвимая приблуда на коптере. Которая дублирует то что уже есть.
если не трогать стики,то это не имитация зависания приёмника, сигналы всё равно слегка гуляют (мили секунды).
Это имитация зависания приемника, потому что это написано в официальном мануале для Назы. С этим как бы глупо спорить. Джиттер элементарно фильтруется, если вы в курсе. Единственное я слегка ошибся - любой из стиков должен быть не в нулевом значении. Ну и там есть еще несколько второстепенных условий.
Пульт же должен пищать когда пакеты теряются? Пульт у меня не пищал.
Тогда срочно нужно сжечь этот приемник в печи! А если серьезно - это нездоровая история, предлагаю потестить его с пристрастием и заменить. У меня всегда пищал, и ФС отрабатывал точно.
первый вариант насколько я помню - тупо ничего не меняется.
Да все верно! (давно я уже на ЛРС) Получается что был этот режим включен, раз он летел вбок. Другого обьяснения не могу найти.
уже предлагали ) Даже если антенна видеопередатчика сантиметрах в 5 от антенн радиоприемыша, то пищит?
Джиттер элементарно фильтруется, если вы в курсе.
фильтруется чем? Приемником или прошивкой ПК?
В случае с Назой, то Назой.
уже предлагали ) Даже если антенна видеопередатчика сантиметрах в 5 от антенн радиоприемыша, то пищит?
На самом деле, у меня ФС на таком расстоянии никогда и не было, хотя бы на метрах 300. Так что когда все так близко происходит, я не знаю, что там творится.
Вот для таких случаев и сделана защита в Назе! А в АПМ ее нет! 😛
На самом деле, у меня ФС на таком расстоянии никогда и не было, хотя бы на метрах 300.
или вы троллите меня или не так поняли)) Видеопередатчик 600mw 5.8 на коптере, усы приемника 2.4 сантиметрах в 8 от антенны видеопередатчика. Сами модули сантиметрах в 5 друг от друга. Вот в таких условиях срабатывал ФС по замиранию каналов.
Я и говорю, что никогда так близко антенны не располагал, поэтому никогда ФС на таком расстоянии не ловил. В чем троллинг то?
Хотя 8см для 5.8 вообще достаточное расстояние, что бы не глушить 2.4, поэтому еще раз говорю - мне все непонятно в данном случае.
Друзья! Кто достаточно летает на АПМ- поделитесь ссылкой на GPS, который Вы купили бы сейчас.
Большое Спасибо заранее!
Я такие предпочитаю hobby.msdatabase.ru/production_main/product (уже парочка разных версий).
Ну и традиционно, по цене одного русского покупаем три китайских, которые просто огонь!
Ну и традиционно, по цене одного русского покупаем три китайских, которые просто огонь!
И ищем к ним кабель , чтоб не качал АПМ на виброразвязке, или ставим АПМ на пенку:).
Конечно же нет, лучше доплатим за кабель 2000р.
Такой с пиксхаком летает. Кабель родной,за 15 мин. перепаял на него коннектор пиксхаковский. Да,полётник на пенке 4мм примерно,лог вибраций в пределах нормы. В доме 7-8 спутников,в поле 15-17. Может и есть смысл приобретать более дорогие версии,меня пока этот вполне устраивает.
У меня именно вот такой
banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w…
ловит спутник за секунд 5ть, секундомером не замерял, так, на глаз, позицию в выходные видел 20 спутников, позицию держал стабильно, RTL - сел с погрешностью, на глаз, не более 50 см, рулеткой не замерял, опять же на глаз 😃
Даже в квартире, стоя на полу, иногда за спутники цепляется.
Т.е. я доволен шо слон.
Миллионы наз и фантиков до сих пор летают с NEO 6Q, так что, не вижу глубокого смысла в перфекционизме, лучше все равно не будет. 8ю серию стоит брать только из за ГЛОНАССа. Все равно расчет позиции будет происходить по необходимому и достаточному количеству, обычно это 5-6-7 спутников, остальные создают избыточность, но точность не повышают.
остальные создают избыточность, но точность не повышают
Точность определения позиции так же зависит и от кол-ва спутников, чем больше, тем точнее, но зависимость не линейна.
Вопрос по АвтоТюну, никак не могу его сделать, дело в том, что у меня батарея садится быстрее, чем режим заканчивается 😦 Он сразу по ролу, потом по питчу дергается, потом по яву крутится, но батарея садится раньше, чем он по яву заканчивает.
Это занимает больше 12 минут, может из-за холода, но больше щя у меня коптер летать не хочет, сажу его, бо уже начинает тревогу подымать.
Скажите, это нормально? Такое время АвтоТюна, может можно как-то ускорить?
Что скажете по этому GPS?
И,я конечно в курсе,что 100500 раз обсуждалось,но
Вот когда квадр начинает раскачиваться при разворотах,это разве не решается настройкой пидов по яву?
И ещё такой вопрос:
У меня почему-то вечно сбиваются настройки акселерометра и квадр думает,что стоит не ровно,хотя это не так
Из-за чего оно?
чем больше, тем точнее
Неправильно… Для увеличения точности надо чтобы углы между спутниками были как можно больше… Если у Вас над головой висит 10 спутников, то разница в сигналах от них будет невелика, соответственно и точность. А если спутников всего 5, но по всему небу, то качество триангуляции увеличится. Грубо говоря, чем лучше “слышит” приемник сигнал каждого отдельного спутника, тем точнее определит свои координаты…
Что скажете по этому GPS?
Читаем отзывы
Don’t buy to that shop it’s not a Ublox M8N as stated in the description but a poor Neo7M