А давайте обсудим Arducopter - APM

sergebezborodov

единственная проблема осталась - после изменения AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y у меня HUD наклонен, есть ли возможность “выровнять” его другим параметрами?

alexeykozin

может выставить в нули но поставить ровно сам автопилот?

Alex-13

Подскажите пожалуста как посмотреть параметры акселерометра? Я спрасываю все логи в терминале, потом нажимаю Log Browse
Все логи идут с удлинение text Где то после параметра 400 идут повторяющиеся значения, но параметра RAW нет
Может это потому что у меня нет блочков телеметрии ?.

milkseller

Logs-enable raw командой enable включают данные под запись, disable-выключают

Alex-13

Спасибо, это понятно, но я немогу найти где эта команда находится

alexeykozin
Alex-13:

где эта команда находится

на главном экране большая кнопка terminal
дальше пойдет текст, и появится текстовое приглашение, как msdos

Alex-13

Понятно, там я скачивал логи , смотрел логи , а где там найти эту команду? Logs-enable raw
Может кто то подсказать порядок действий, чтобы посмотреть вибрации на акселерометрах?

milkseller

Включить в терминале запись в память raw, полетать, скачать лог, просмотреть лог, найти в нем raw, выбрать там accel x y z (3 шт.) и вывести на график. Профит…

Прямо в терминале выпадает список команд (setup,test ,logs …) там набираете. если не знаете команд ставите ? -ентер, выдает список возможных команд…

Alex-13
milkseller:

Включить в терминале запись в память raw,

Как это сделать?
Я летал, открывал логи, но у меня не активизирован лог RAW, kak это сделать?

milkseller

Совет,наверное, не только от меня, проштудировать вики , от начала и до конца,лучше трижды… Там много недомолвок, но хотябы общие вопросы освещены

мар


У меня вот такой лог получился.Это на перегазовках такие всплески интересно получаются?

milkseller

если включить в логах motors,то можно посмотреть…

мар
milkseller:

если включить в логах motors,то можно посмотреть…

А чего там и как смотреть?

Sir_Alex
Chester_kz:

В принципе не может не радовать так как словить помехи на GPS легче чем кажется.

Оно то да, но вот если он сядет не там где надо, то же не очень хорошо… 😃

Chester_kz
Sir_Alex:

Оно то да, но вот если он сядет не там где надо, то же не очень хорошо…

Тоже согласен сесть кому-нибудь во двор/машину/голову или увести руками и благополучно посадить. Благо этот фэйлсейф будет настраиваемый(on/off)

milkseller
мар:

А чего там и как смотреть?

этот параметр пишет в логи команды , выдаваемые на моторы.
смотреть так же , как и всё остальное .

milkseller

Прикрутил планшет к кваду , довольно весело вышло .но в Andropilot не понравились натройки , просто набор переменных

alexeykozin

пришел powermodule с diydrones
разъем в arduflyer с rctimer не лезет. придется перепаивать

Chester_kz
alexeykozin:

пришел powermodule с diydrones
разъем в arduflyer с rctimer не лезет. придется перепаивать

У меня полез еше как… можно фото?