А давайте обсудим Arducopter - APM
Принцип настройки РТЛ одинаков для всех апп имеющих режим ФС в приемнике. В чем новость?
где оно скажите
Где и всегда. 😃
ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html
Где и всегда.
Угу. И кстати даже там написано:
Using the receiver to set the flight mode (not recommended)
Да, они по сути рекомендуют использовать вообще третий метод, в отличии от всех тех двух описанных! 😃
Но в случае, если приемник позволяет по ФС настроить полное отсутствие сигнала на выходах, как у ФРСкай.
Although this mostly works it is not recommended because it will not trigger if the receiver loses power or if the wires between the receiver and flight controller are broken.
Хотя я проверял - если выдернуть приемник, на АПМе лампочка начинает быстро мигать, но режимы не переключаются - вот тут мне интересно, почему АПМ не сделал ФС по обрыву провода от приемника, для тех кто использует стандартные настройки включения РТЛ по ФС?
вот тут мне интересно, почему АПМ не сделал ФС по обрыву провода от приемника, для тех кто использует стандартные настройки включения РТЛ по ФС?
На вопросы времени не было, только отметил это. Но вопрос правильный.
почему АПМ не сделал ФС по обрыву провода от приемника
А как он об этом узнает? В кодере PPM просто сделан стандартный failsafe - пропал сигнал на входе - на выходе тяги отдай значение меньше 1000. То есть с точки зрения APM абсолютно всё равно - что отвалилась аппа и сработал failsafe в приёмнике и приёмник на выход тяги отдал меньше 1000, что отвалился сам приёмник и кодер PPM отдал на выход тяги меньше 1000.
Если же настраивать PPM кодер так, чтобы он выдавал на выход управления режимом уровень, соответствующий RTL, то тут сразу две проблемы. а) настройка ppm кодера штатными средствами не предусмотрена. Вообще. б) если же мы жёстко в прошивке PPM кодера пропишем уровень RTL, то тогда теряется гибкость настройки режимов по 5му каналу.
И ради чего всё это?
APM 2.8 внешний gps и компас new m8n, система потребляет 0.5 ампера
добавляю передатчик на 600мВт, камерку - 1 А
это нормальные цифры для APM? батарея быстро садится
А как он об этом узнает?
О том, что на РРМ входе нет сигнала? Вроде как элементарно, нет?
И ради чего всё это?
ФС по обрыву провода от приемника, для тех кто использует стандартные настройки включения РТЛ по ФС
И это я еще молчу о том, что SBUS нет официально.
О том, что на РРМ входе нет сигнала?
А, то есть сделать так, чтобы encoder при пропадании PWM на входе снимал PPM на выходе? Да, так можно.
Хотя так и не понял - зачем такие сложности, если принят простой и однозначный принцип - значение по каналу thrust меньше 1000 (настраиваемое значение) - значит канал аппа-приёмник мёртвый. Контроллеру же всё равно - сдохла аппа, приёмник или провод - управление в любом случае потеряно.
ФС по обрыву провода от приемника, для тех кто использует стандартные настройки включения РТЛ по ФС
Так он и так есть.
И это я еще молчу о том, что SBUS нет официально.
Есть fork на github с поддержкой sbus. Я его успешно собирал. Почему его не включили в master - да кто его знает 😃
Хотя так и не понял - зачем такие сложности, если принят простой и однозначный принцип - значение по каналу thrust меньше 1000 (настраиваемое значение) - значит канал аппа-приёмник мёртвый. Контроллеру же всё равно - сдохла аппа, приёмник или провод - управление в любом случае потеряно.
Не совсем так. Настраивать ФС по газу - это хлопотно и неудобно, особенно когда много моделей и передатчиков. (У меня три для разных случаев). Поэтому гораздо правильнее настроить ФС на РТЛ по каналу управления, а в случае обрыва ппм провода от приемника - ВСЕГДА Ртл. (Про ПВМ уже давно все забыли.)
Приветствую
Плата не прошивается нигде ни в apm plannere, ни в ардуино (пробовал чистить еепром), при подключении по usb нагревается колодка для подключения сервоприводов.
Из индикации горит только зеленый и красный - питание.
Как быть?
искать либо кз, либо где то что то сгорело. как вариант подать 5в 5а и тогда это что то сгорит наверняка и искать ненадо будет)))
Как быть?
Выкинуть наверное. Определяется компьютером? atmega мелкая не греется? И колодка сама по себе не может греться.
Выкинуть наверное. Определяется компьютером? atmega мелкая не греется? И колодка сама по себе не может греться.
наверное…
купил новый уже
компьютер видит, загрузчик в 2560ю заливается
мелкая вроде не греется
Из-за чего такое может быть?
- на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф
- F07638 APM2.6 2.5 2.52 Power Module
или положение звезд на небе
при подключении по usb нагревается колодка для подключения сервоприводов.
Из индикации горит только зеленый и красный - питание.
Как быть?
сама по себе колодка греться не может - ищите чип
на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
выходы от юсб не питаются
и смысла электролит на выходы ставить тоже нет.
на входы или искать процессорные 5вольт в другом месте
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
летал до “конца” нормально
греется без него
Плата не прошивается нигде ни в apm plannere, ни в ардуино
Прошивку выгружали из ардуино иде через isp как и загрузчик?
какую ошибку показывает?
скрин прошивки
этот чип сильно греется при подключении по юсб
этот чип сильно греется при подключении по юсб
это мультиплексор сигналов сериал. телеметрии или юсб.
если бы не апм 2.7
по идее можно методом полевого ремонта почитить если нет паяльной станции
ножом аккуратно обрезаем ему ноги ближе к корпусу. если есть паяльник то снимаем остатки ног.
в качестве сериала можно было бы подключаться через фтди к пинам выведенным вдоль нижней части платы, но у 2.7 этих пинов нет.
прошить можно через ISP - просто лить прошивку вместо бутлоадера.
но для настройки нужен сериал. если у 2.7 не убрали на обратной стороне возможность скомутировать на телеметрию то можно попробовать.
кстати типовая причина сгорания мультиплексора - попадание 12 вольт на сигналы телеметрии, обычно происходит у тех кто питает миним осд от двух питаний