А давайте обсудим Arducopter - APM
Как быть?
Выкинуть наверное. Определяется компьютером? atmega мелкая не греется? И колодка сама по себе не может греться.
Выкинуть наверное. Определяется компьютером? atmega мелкая не греется? И колодка сама по себе не может греться.
наверное…
купил новый уже
компьютер видит, загрузчик в 2560ю заливается
мелкая вроде не греется
Из-за чего такое может быть?
- на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф
- F07638 APM2.6 2.5 2.52 Power Module
или положение звезд на небе
при подключении по usb нагревается колодка для подключения сервоприводов.
Из индикации горит только зеленый и красный - питание.
Как быть?
сама по себе колодка греться не может - ищите чип
на выводы серв АМП одеть электролит на 400-500мкф
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
выходы от юсб не питаются
и смысла электролит на выходы ставить тоже нет.
на входы или искать процессорные 5вольт в другом месте
Без него тоже греется? Полярность не перепутали?
летал до “конца” нормально
греется без него
Плата не прошивается нигде ни в apm plannere, ни в ардуино
Прошивку выгружали из ардуино иде через isp как и загрузчик?
какую ошибку показывает?
скрин прошивки
этот чип сильно греется при подключении по юсб
этот чип сильно греется при подключении по юсб
это мультиплексор сигналов сериал. телеметрии или юсб.
если бы не апм 2.7
по идее можно методом полевого ремонта почитить если нет паяльной станции
ножом аккуратно обрезаем ему ноги ближе к корпусу. если есть паяльник то снимаем остатки ног.
в качестве сериала можно было бы подключаться через фтди к пинам выведенным вдоль нижней части платы, но у 2.7 этих пинов нет.
прошить можно через ISP - просто лить прошивку вместо бутлоадера.
но для настройки нужен сериал. если у 2.7 не убрали на обратной стороне возможность скомутировать на телеметрию то можно попробовать.
кстати типовая причина сгорания мультиплексора - попадание 12 вольт на сигналы телеметрии, обычно происходит у тех кто питает миним осд от двух питаний
У меня 2.8
Где эти пины на обороте?
У меня нет ОСД.
Есть такая идея
rcopen.com/forum/f123/topic233564/15258
Здравствуйте Алексей!
Приготовил Аллегро по вашему рецепту. ACS758LCB-100B
Поставил 2.5В и 50 BATT_AMP_PERVOLT. Показывает -3А при токе 1А, на Миниапм. В чем может быть дело, не подскажете?
В чем может быть дело, не подскажете?
ну так офсет немного поправьте, поставьте не 2,5 , а 2,5+ - . На выходе датчика холла половина напряжения питания… У вас питание ровно 5В?
Должно быть 5В. Там ЛДО на 5В стоит по питанию.
Должно быть 5В. Там ЛДО на 5В стоит по питанию.
Скорее всего там почти 5В - на несколько десятков милливольт меньше. Поэтому вылазит ошибка в 4А. Для вас наверно нужно выставить офсет 2,45 (может чуть больше).
Там конечно немного меньше, еще падение в проводах есть. Они там сантиметров 25.
Именно офсетом нужно ловить, не амп пер вольтом?
У меня 2.8
Где эти пины на обороте?
У вас явно выведеных их нет, на 2.5 есть отдельно выведеные uart2, возможно на вашей плате можно подключится через разъём MUX - вроде он конфигурируется на uart2- подключатся через FTDI переходничек (скорость подобрать - скорее всего будет 57600)
Вот такое у меня пишет, типо версия какая-то старая, чтобы это значило?😵
а еще я нарисовал доработку в коде компенсирующую алегро офсет зависящий от питания. работает - великолепно. аж сам доволен, что у меня при развитой самокритике - редкость 😃
Давно не могу решить проблему подскакивания коптера,после маневров, писал уже раньше про это на разных форумах,все что советовали не помогло,я даже модуль гпс поставил самый крутой из тех что были у меня ,все равно подпрыгивает…
а еще я нарисовал доработку в коде компенсирующую алегро офсет зависящий от питания. работает - великолепно. аж сам доволен, что у меня при развитой самокритике - редкость 😃
В смысле нарисовал? математический фильтр прописал?
Давно не могу решить проблему
Эта проблема не имеет отношения к АРМ, да и к любому другому контроллеру тоже… Это “неправильная” ВМГ. Конечно, средствами контроллера можно уменьшить этот эффект, но не всегда… И часто за счет других характеристик, стабильности, например…