А давайте обсудим Arducopter - APM
промывали именно чип?
И умирает он именно от ультразвука, я прав?
промывал плату целиком, баро мне было не жалко, у меня специальные платы для экспериментов.
мпу умирает не от ультразвука а от ударов и вибраций превышающих 10G,
в ульразвуковой ванне сделал даже мягкую постилку на всякий случай, но непомогло.
в результате у мпу “скривились” аксели. тоесть в нейтрали игрек стал показывать значение в половину шкалы.
думаю изначально их делают произвольной кривизны и исправляют ее заводской калибровкой, но у меня нет методики как их перекалибровывают.
ясно, спасибо за информацию!
К смерти барометра я морально был готов в случае полного оживления остальной части платы. Проверим, узнаем…
Здравствуйте, нажна помощь, у меня apm 2.8 и neo 7m, не могу отколибровать компас, убираю перемычку, жпс подключаются и внешний компас подключаются под раземом жпс, начинаю колибровку компаса в МП, получается какой-то бред, как его не вращаются все точки собираются в одном стороне, никаких кругов нет и значения по итогу заоблачные.
Пробовал отключать жпс и колибровку внутренним компаса ( поставил назад перемычку) ( решил проверить может я не правильно калибрую) , подключил, врущаю, всё красиво, круги в каждой плоскости, по итогу хорошие относительно цифры. Значит колибровку произвожу правильно.
Пробовал перемычку ставить в 3 разъем, то же самое, точки в одной плоскости.
Помогите пожалуйста, руки опускаются, столько перечитал, но ни чего не помогло!!!
Если в итоге не разберусь, можно ли летать на внутреннем компасе или погрешность будет большая?
в первую очередь задам глупый вопрос…
вы уверены, что в GPS у вас есть компас? )
И что из этого набора новое (ранее вами не использовалось): GPS или APM?
Проблема с компасом.
АПМ 2.6 и Ublox 6 с компасом.
Все отлично работало. Крепил новое шасси, оторвал GPS от стойки.
Закрепил GPS, перестал работать компас. GPS работает исправно, MissionPlaner выдает Bad GPS health.
Провод целый. Проделал размагничивание. Калибровка компаса не выполняется, при вращении определяет 3-10 точек и дальше никак не калибруется.
Направление на север фиксируется при подключении батареи, не зависимо от реального севера “как включил, там и север.”
То же самое и при отключении провода внешнего компаса.
Все равно планировал заменить на neo8. Но может проблема в APM? Как проверить?
Но может проблема в APM? Как проверить?
Я бы нашел кого-нибудь с точно живым комплектом GPS + APM. И соответственно, подключить крест накрест - все сразу станет ясно.
Направление на север фиксируется при подключении батареи, не зависимо от реального севера “как включил, там и север.”
Так работают аксели когда нет компаса.
Значит компас не работает. Нет контакта, сломался, не подключен в апм- надо разбираться.
в первую очередь задам глупый вопрос…
вы уверены, что в GPS у вас есть компас? )И что из этого набора новое (ранее вами не использовалось): GPS или APM?
Опа))) а как определить есть ли там компас?))
То и то новое
Опа))) а как определить есть ли там компас?))
То и то новое
На данной картинке есть компас…
Компас не встроен в GPS как таковой - это отдельный чип.
На данной картинке
смотря в какой APM
вечер добрый. скажите пожалуйста в чем разница между apm 2.6 и 2,8???
ии UBLOX NEO-6, 7 и 8М GPS ??
Проблема с компасом.
в апм2,6 нет компаса, а с ублоксом бывают такие траблы. Я 2 мес разбирался, чё ток не делал, и перешивал, и пропаивал, и станцией пацанам греть носил, и в итоге еще перепрошивал… и хрен его знает что помогло, но после очередной прошивки заработал.
А как прошивали?
Блин как добавить картинку?)
Менять прошивки уже пробовал. Размагничивал. В плане было подпаяться прямо к компасу без GPS.
Пока оставлю и закажу neo8
Я уже сам задумываюсь о нео 8 , с ним меньше проблем?
с ним меньше проблем?
У Вас вроде с компасом проблема, а в нео8 компас такой же…)
И как решить эту проблему? Или можно внутренним пользоваться?
Здравствуйте. Уже очень долго пытаюсь решить проблему, но никакого решения найти не получается. Не могу подключить контроллер APM v2.6 к компьютеру. Прошивку установил (Hexa 3.3.1), PPM encoder тоже прошит. Контроллер на компьютере отображается как “Arduino mega 2560”, порт и битрейт совпадают. Пробовал на разных компьютерах с разными кабелями. Ошибка одна и та же “no heartbeat packets received”. Оооочень надеюсь на вашу помощь, тк я уже не знаю, с какой стороны подступиться.
И как решить эту проблему?
- Физически отключить внутренний компас
- В МР указать, что будет внешний
- проверить напряжение 3.3 вольта
Можно и внутренним, только наводок будет значительно больше…
Прошивку установил (Hexa 3.3.1)
На АРМ вроде 3.2.1 последняя, как Вы туда запихали 3.3.1?
PPM encoder тоже прошит
Зачем? Тот что был не работал?
битрейт
Сколько это в цифрах? Должно быть 115200 по USB
Ошибка одна и та же “no heartbeat packets received”.
Мавлинк не работает, либо МР его не видит… Arduino IDE видит плату?
Через модемы подключается?
А как прошивали?
через ftdi и ublox-center
Или можно внутренним пользоваться?
а в 2.8 есть встроенный? описания смотреть не надо, надо смотреть на плату стоит ли чип
На АРМ вроде 3.2.1 последняя, как Вы туда запихали 3.3.1?
Зачем? Тот что был не работал?
Сколько это в цифрах? Должно быть 115200 по USB
Через модемы подключается?
- Ошибся. 3.2.1 и поставил.
- Читал, что и это может повлиять.
- Так и есть.
- Если вы говорите о телеметрии, то нет, пробовал, такая же ошибка.