А давайте обсудим Arducopter - APM

antiknaher
berdik:

в первую очередь задам глупый вопрос…
вы уверены, что в GPS у вас есть компас? )

И что из этого набора новое (ранее вами не использовалось): GPS или APM?

Опа))) а как определить есть ли там компас?))
То и то новое

berdik
antiknaher:

Опа))) а как определить есть ли там компас?))
То и то новое

На данной картинке есть компас…

Компас не встроен в GPS как таковой - это отдельный чип.

librol
berdik:

На данной картинке

смотря в какой APM

voroba

вечер добрый. скажите пожалуйста в чем разница между apm 2.6 и 2,8???
ии UBLOX NEO-6, 7 и 8М GPS ??

Sher
Sergey_Pavlovich:

Проблема с компасом.

в апм2,6 нет компаса, а с ублоксом бывают такие траблы. Я 2 мес разбирался, чё ток не делал, и перешивал, и пропаивал, и станцией пацанам греть носил, и в итоге еще перепрошивал… и хрен его знает что помогло, но после очередной прошивки заработал.

antiknaher

А как прошивали?

Блин как добавить картинку?)

Sergey_Pavlovich

Менять прошивки уже пробовал. Размагничивал. В плане было подпаяться прямо к компасу без GPS.
Пока оставлю и закажу neo8

antiknaher

Я уже сам задумываюсь о нео 8 , с ним меньше проблем?

ssilk
antiknaher:

с ним меньше проблем?

У Вас вроде с компасом проблема, а в нео8 компас такой же…)

antiknaher

И как решить эту проблему? Или можно внутренним пользоваться?

Ko-sky

Здравствуйте. Уже очень долго пытаюсь решить проблему, но никакого решения найти не получается. Не могу подключить контроллер APM v2.6 к компьютеру. Прошивку установил (Hexa 3.3.1), PPM encoder тоже прошит. Контроллер на компьютере отображается как “Arduino mega 2560”, порт и битрейт совпадают. Пробовал на разных компьютерах с разными кабелями. Ошибка одна и та же “no heartbeat packets received”. Оооочень надеюсь на вашу помощь, тк я уже не знаю, с какой стороны подступиться.

ssilk
antiknaher:

И как решить эту проблему?

  1. Физически отключить внутренний компас
  2. В МР указать, что будет внешний
  3. проверить напряжение 3.3 вольта
    Можно и внутренним, только наводок будет значительно больше…
Ko-sky:

Прошивку установил (Hexa 3.3.1)

На АРМ вроде 3.2.1 последняя, как Вы туда запихали 3.3.1?

Ko-sky:

PPM encoder тоже прошит

Зачем? Тот что был не работал?

Ko-sky:

битрейт

Сколько это в цифрах? Должно быть 115200 по USB

Ko-sky:

Ошибка одна и та же “no heartbeat packets received”.

Мавлинк не работает, либо МР его не видит… Arduino IDE видит плату?
Через модемы подключается?

Sher
antiknaher:

А как прошивали?

через ftdi и ublox-center

antiknaher:

Или можно внутренним пользоваться?

а в 2.8 есть встроенный? описания смотреть не надо, надо смотреть на плату стоит ли чип

Ko-sky
ssilk:
  1. На АРМ вроде 3.2.1 последняя, как Вы туда запихали 3.3.1?

  2. Зачем? Тот что был не работал?

  3. Сколько это в цифрах? Должно быть 115200 по USB

  4. Через модемы подключается?

  1. Ошибся. 3.2.1 и поставил.
  2. Читал, что и это может повлиять.
  3. Так и есть.
  4. Если вы говорите о телеметрии, то нет, пробовал, такая же ошибка.
ssilk
Ko-sky:

такая же ошибка.

Либо с прошивкой что то не то, либо мега мертвая…Похоже с портами проблема. Попробуйте прошить 3.1.5 и посмотрите терминалом…

antiknaher

Внутренний компас в apm 2.8 есть и у меня он присутствует.

через ftdi и ublox-center
Можно пожалуйста подробнее!!!

3.3в где должно быть?

ssilk
antiknaher:

3.3в где должно быть?

На шине I2C… Кстати, а куда Вы втыкаете разъем компаса? На некоторых платах его надо втыкать в разъем MUX предварительно сконфигурировав его как I2C перемычками с обратной стороны платы… Может у Вас такая?

Ko-sky
ssilk:

Попробуйте прошить 3.1.5 и посмотрите терминалом…

Можно подробнее? Прошить контроллер на более раннюю версию 3.1.5? Что такое терминал? Я просто не со всеми тонкостями знаком.

antiknaher
ssilk:

На шине I2C… Кстати, а куда Вы втыкаете разъем компаса? На некоторых платах его надо втыкать в разъем MUX предварительно сконфигурировав его как I2C перемычками с обратной стороны платы… Может у Вас такая?

Я компас подключаю в разъем под жпс, на сколько я знаю он специально для компаса

Sergey_Pavlovich

Под разъемом GPS разъем для второго GPS с другим коннектором, в него нельзя включить компас.

Korkin

подскажите пожалуйста у меня сейчас стоит версия 1.3.41 Мишн планера. вроде работает стабильно. но какая щаз крайняя версия, стоит ли обновлять?
контроллер АРМ 2.6
обновился) пока жив