А давайте обсудим Arducopter - APM
Нужна помошь. Сегодня был первый вылет. Выявился косяк с настройкой удержания по компасу. В этoм режиме коптер падает.В Мр калибровка радио по трех позиционному переключателю 1067 1320 1493.Еще при взлете тянет вперед.
Потому как OSD через свой TX отправляет настройки(SR) в RX APM и запрашивает данные об аккумуляторе и т.д.
АПМ не ждет запроса от ОСД. Так сделано. Ему нужно подсунуть запрос от модема, который он еще поймет.
Тут по идее неплохо узнать, что это за запрос и может получиться его смоделировать на атмеге. А так пока без модема не все просто.
Я не парюсь, без модема летать не собираюсь.
Выявился косяк с настройкой удержания по компасу. В этм режиме коптер падает.
Это что за режим, что коптер падает от компаса? Скорее проблема в другом.
Логи, видео.
В Мр калибровка радио по трех позиционному переключателю 1067 1320 1493.
Компас или намагничен, или рядом с магнитным железом.
Я не парюсь, без модема летать не собираюсь.
В том то и дело, что я тоже летаю всегда с модемом. Но суть в том, что если я не буду использовать софт который работает с этим модемом в полете(Mission Planer, DroidPlaner и т.д), то OSD не будет полноценно работать в случае если к ней подключен только RX от TX APM. Я вобще тогда не понимаю как летают по OSD без радиомодема(вообще отсутствие на борту) используя только один провод TX от APM в RX OSD.
Тогда не будет держать позицию. Но почему он падает.
Ему нужно подсунуть запрос от модема
Нет никакого запроса от модема. Модем это просто “воздушный” COM порт.
Тогда не будет держать позицию. Но почему он падает.
Неплохо подробности. Так пока непонятно, о чем идет речь.
[QUOTE=PiperMan;6806728]Выявился косяк с настройкой удержания по компасу. В этoм режиме коптер падает.QUOTE]
мало данных
Все по порядку, наверное это режим LOITER (в этом режиме не только компас работает)
Тянет вперед, проверьте центр тяжести, может элементарно не триммирован по центру.
В любом случае начинать по порядку, как ведет в режимах STABILIZE, ALTHOLD ?
Всем привет! Приобрел apm2.8 с китая на ебей по вкусной цене, все работает но бародатчик ведет себя странно. При подключении в МП не показывает 0 высоту, а начинает плыть вверх до 3 метров. Потом значение бегает в пределах ±0.3 метра. В общем я даже не могу описать поведение. Поднял его, опустил на тоже место, высота уже другая…Может быть непостоянное давления в квартире, так как все окна закрыты или это явный брак датчика?
это явный брак датчика?
Нет это явный брак “атмосферы”.
Не хочет быть стандартной. 😃
Может быть непостоянное давления в квартире, так как все окна закрыты или это явный брак датчика?
На баро еще не должен попадать свет. К тому же значения баро всегда мотает вокруг среднего значения.
Просмотрел кучу видео но так и не получилось, АПМ 2.5 компас установлен на стойке M8N, какие мне параметры выбирать вот на этой вкладке ? 3.bp.blogspot.com/-hd-r0UKRB18/…/5.JPG. и что я забыл сделать, что у меня постоянно выдает сообщение об ошибке ?
Вот так выглядит cloud.mail.ru/public/ES5t/9GSNmd8WE
какие мне параметры выбирать вот на этой вкладке ?
Сверху же есть кнопка “APM and External Compass”.
Сверху же есть кнопка “APM and External Compass”.
тогда не пойму, мне надо крутить коптер до того момента пока он не выведет сообщение о нормальной калибровке или об ошибке ? или надо его покрутить и остановиться ?
Крутить надо в 3-х плоскостях, пока МР не выдаст сообщение об окончании калибровки.
Иногда достаточно по 1 кругу на каждую плоскость. Иногда надо больше.
Что хоть за ошибка?
тогда не пойму, мне надо крутить коптер до того момента пока он не выведет сообщение о нормальной калибровке или об ошибке ? или надо его покрутить и остановиться ?
Крутить пока он сам не скажет ОК, точек достаточно.
По очереди каждую сторону коптера (горизонтально, левый бок, правый бок, нос, хвост, вверхтормашками) обращаем к земле, неспеша делаем полный оборот по часовой (или против часовой,безразницы) и обратно.
Есть видео от Юлиана, буржуев как калибровки компас.
У меня была ошибка когда я компас подключил не в тот разъем.
Как Osd, телеметрию (одновременно несколько) подключить “по феншую”?
Как Osd, телеметрию (одновременно несколько) подключить “по феншую”?
Тоже интересует данный вопрос.
Мне одному кажется, что последние две страницы только об этом и говорят? ) Ну что тут непонятного? Модем подключается к АРМ всеми 4мя ногами: от АРМ к девайсу GND, +5V, TX->RX, RX->TX. OSD только 3мя - от АРМ к девайсу GND, +5V, TX->RX… Если нет модема, то всеми 4мя. Других правильных способов нет! Это раз. А два, это при наличии модема ОСД не нужно как класс, вся телеметрия присутствует в МР…
Других правильных способов нет! Это раз. А два, это при наличии модема ОСД не нужно как класс, вся телеметрия присутствует в МР…
В официальной инструкции написано:
To connect to APM 2.5 and 2.6, use a 5-pin splitter cable that allows the telemetry port to be connected to both a SiK Radio and the MinimOSD.
Там же картинка с схемотехникой в которой указанно что TX не нужно подключать если вы используете GCS. Но это не значит что нельзя. По поводу того что телеметрия не нужна… А как же полет по FPV? Постоянно снимать шлем/очки и смотреть что же там показывает на планшете, телефоне или ноутбуке? Должен быть изящный выход из данной ситуации. К примеру как я понял в Pixhawk 2 вывода телеметрии. Вот там просто воткнул и не паришься.
Ну вот. Новый косяк. Сбросил все к чертям в дефолтное состояние. Настроил через MP все. Телеметрию даже не подрубал. Потом подключил только радио-телеметрию и подключился к ней с телефона(DroidPlaner). Нихрена не обновляются данные аккумулятора и расхода в амперах. Только при арминге даются данные и замирают. Подключена только радиотелеметрия. В чем косяк?
Мне одному кажется, что последние две страницы только об этом и говорят? ) Ну что тут непонятного? Модем подключается к АРМ всеми 4мя ногами: от АРМ к девайсу GND, +5V, TX->RX, RX->TX. OSD только 3мя - от АРМ к девайсу GND, +5V, TX->RX… Если нет модема, то всеми 4мя. Других правильных способов нет! Это раз. А два, это при наличии модема ОСД не нужно как класс, вся телеметрия присутствует в МР…
А я хочу подключить одновременно радиомодуль , осд, телеметрию pro-02, все это нужно как класс. Мне использовать кабель типа - Ш ? 😃 (по аналогии Y)
телеметрию pro-02
Кстати полезная штука. Упадет где-то. Хотя бы будут последние координаты. Да и вообще аппа самый дальнобойный из компонентов.