А давайте обсудим Arducopter - APM
Хочу приспособить его на небольшое летающее крыло Z-84 для полета “по кочкам”.
Для полёта “по кочкам” АПМ или другой стабилизатор не нужен. Достаточно простого видео тракта Камера - видео передатчик.
Не по теме, но для ответа вопроса полётов “по кочкам”:
Моя компоновка Z-84 для полётов “по кочкам”
А это видео комментарий полёта “по кочкам”
Его здоровенная лопата больше вашей лопаты ровно на 1.5см, и только по одному измерению.
Вот оно как, оказывается! Не знал, не знал, а на фото они выглядят просто гигантскими.
А где вы нашли эти его размеры?
Для полёта “по кочкам” АПМ или другой стабилизатор не нужен.
За компоновку спасибо, очень наглядно
А насчет “кочек” вы, вероятно, меня не поняли - это я так шутливо перефразировал полеты по “точкам” 😉
Для которых и нужен APM.
Косяк сайта, что ли - вижу, что появилась страница 683, но каким только способом не пытаюсь на нее перейти - каждый раз перебрасывает на 682. Кеш и куки почистил.
Косяк сайта
Бывает , привыкайте …
возможно неверно считает страницу в случае если есть посты юзеров из списка игнорирования (а может и у всех и всегда)
Да постоянно такая фишка, как-будто готовится к следующей странице. Вечно сбивает, приходится перепроверять не появилось ли на другой странице.
Парни. Что может быть? Не могу изменить настройки пидов. После изменения они сразу же сбрасываются. Стоит только переставить курсор в другое поле в Mission Planer
Почему я не могу изменить значение Rate Roll и Rate Pitch больше 0.150?
существует для вида ограничений. первое - встроенные лимиты в эту страницу конфигурации. обойти ее можно через полный список параметров. но после этого нельзя менять через эту страничку.
второй уровень ограничений внутри полетника, при некоторых значениях он не будет уменьшать или увеличивать сверх лимитов,
эти ограничения можно преодолеть лишь изменив исходный код и собрав прошивку заново
Парни. Что может быть? Не могу изменить настройки пидов. После изменения они сразу же сбрасываются. Стоит только переставить курсор в другое поле в Mission Planer
Почему я не могу изменить значение Rate Roll и Rate Pitch больше 0.150?
А зачем Вам такие маленькие стаб рол и стаб питч?
Отчасти из-за этого приходится поднимать рэйт рол и питч.
А зачем Вам такие маленькие стаб рол и стаб питч?
Отчасти из-за этого приходится поднимать рэйт рол и питч.
В том то и дело. Я не могу их изменить. До этого стояла настройка пидов на крутилку 6 канал. Сейчас решил попробовать Autotune, а оказывается что я не могу его повешать на 6 канал. 7 у меня занят посадкой, а на 8 переключение экранов OSD. Рама - клон TBS.
Приветствую
телеметрия RadioLink PRM-02 подключается в I2C ?
Радиотелеметрию и OSD подключать параллельно?
В том то и дело. Я не могу их изменить.
Вы не можете поменять стабилайз рол и питч?
Они по умолчанию обычно 4.5, а у Вас сейчас 0.055.
7 у меня занят посадкой
Перенесите в один из 6 режимов.
Вы не можете поменять стабилайз рол и питч?
Они по умолчанию обычно 4.5, а у Вас сейчас 0.055.
Да, не меняются. Меняются только в меньшую сторону.
Перенесите в один из 6 режимов.
Мне не нравится когда режимы переключаются комбинацией тумблеров. Легко запутаться.
Почему может не работать показатель аккумулятора(показывает 0) в OSD, а если и начинает показывать, то с дикой задержкой? Нормально начинает показывать только после того как я подключаюсь в Mission Planer к квадракоптеру через радио-телеметрию. Остальные параметры вроде как показываются и без подключения к MP. Еще постоянно сбрасываются SR0 параметры. К OSD подключен только RX провод. Если подключить еще и TX, то все работает нормально. Проблема в том, что тогда радио-телеметрия и OSD подключенны параллельно. Говорят это чень плохо. Как быть? Заранее спасибо за ответ.
Почему может не работать показатель аккумулятора(показывает 0) в OSD, а если и начинает показывать, то с дикой задержкой?
Нет запроса в APM - APM не отдаёт данные. Нужно поставить соответствующие параметры в разделе параметров SR.
Еще постоянно сбрасываются SR0 параметры.
Скоре всего слишком новая версия Mission Planner - они уже заточены под pixhawk и бывает глючат с APM. Поставьте 1.3.25 или 1.3.42
Скоре всего слишком новая версия Mission Planner - они уже заточены под pixhawk и бывает глючат с APM.
Андрей, не поддавайтесь на эти провокации, у меня ни разу новые версии с АПМ не глючили. Мы тут уже один такой миф развенчали. Но вижу, осадочек остался.
Нет запроса в APM - APM не отдаёт данные. Нужно поставить соответствующие параметры в разделе параметров SR.
В том, то и дело. Какой параметр? Вот тут автор прошивки OSD говорит иначе. Тогда я нифига не понимаю почему в большинстве туториалов подрубают только один провод?
Да, не меняются. Меняются только в меньшую сторону.
Вы до сих пор наверно пишите про Rate, а я про Stabilize. Это строчкой выше. Не хочет, сделайте сброс параметров, заодно может помочь
Еще постоянно сбрасываются SR0 параметры.
МР в этом случае сама выставит параметры SR, которые ей надо. После этого зачастую их регулировать не надо, да и система все равно сбросит на то, что ей надо.
радио-телеметрия и OSD подключенны параллельно. Говорят это очень плохо. Как быть?
Не совсем понял о чем.
Всегда телеметрия и ОСД включаются параллельно через Y-кабель.
Вот тут автор прошивки OSD говорит иначе.
Автор пишет, что ОСД нужен запрос для обновления данных. Этот запрос обычно делает телеметрия, потому и в параллель работает.
Автор пишет, что ОСД нужен запрос для обновления данных. Этот запрос обычно делает телеметрия, потому и в параллель работает.
А что делать если я хочу чтобы у меня была и радио-телеметрия и OSD? К примеру я в поле приехал, Mission Planer мне не нужен, DroidPlaner тоже… Просто хочу по OSD полетать. Так получается я обязан врубить или MP или DP чтобы OSD нормально заработала. Это бред конкретный! Нафиг такое надо.
Всегда телеметрия и ОСД включаются параллельно через Y-кабель.
RX и TX?
МР в этом случае сама выставит параметры SR, которые ей надо. После этого зачастую их регулировать не надо, да и система все равно сбросит на то, что ей надо.
А зачем тогда вообще рекомендуют эти параметры тюнить? Если они сбрасываются как того захочет “внешнее” ПО?
Не хочет, сделайте сброс параметров, заодно может помочь
Все сбросил. Заново настроил.
А зачем тогда вообще рекомендуют эти параметры тюнить? Если они сбрасываются как того захочет “внешнее” ПО?
Я не тюню, и так работает.
Все сбросил. Заново настроил.
Еще раз вкладку ПИДов, чтоб понять, что получилось.
Еще раз вкладку ПИДов, чтоб понять, что получилось.
Легко. Сегодня полетал. По питчу колбасит при встречном ветре не хило.
RX и TX?
Обязательно. Только обычно это для телеметрии для МР.
Это бред конкретный! Нафиг такое надо.
Арду пишут под свое оборудование, шаг в сторону это только очень большая добрая воля. Или народ сам приспосабливает другое под себя.
Легко
Ну и как теперь с этим управляется?
Обязательно. Только обычно это для телеметрии для МР.
Т.е и RX и TX идут параллельно?
Легко
А Вы кнопку “Write Params” нажимаете после изменения пидов?
Т.е и RX и TX идут параллельно?
В модем.
А Вы кнопку “Write Params” нажимаете после изменения пидов?
Конечно. После сброса настроек я ничего еще не менял. Попробовал полетать на пидах “изкаробки”. Летает плохо.
В модем.
Ну или в APM. Вообщем TX модема с TX OSD и RX модема с RX OSD. Все вместе идут в APM.