А давайте обсудим Arducopter - APM
Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение А сколько по YAW получилось? По YAW сейчас не помню, домой приду опять попробую, но кажется около 225 что ли. Где можно скачать старую версию мишн планера. А то половина инструкций которые читаю требует терминал, а у меня его нет или я что то не догоняю.
да все верно 225, но самое похожее показание это roll 180, что еще можете посоветовать ?
да все верно 225, но самое похожее показание это roll 180
Странно, что оба варианта правильно показывают. Неплохо снять крышечку, чтоб понять как с ориентирована антенна (а по ней уже компас).
что еще можете посоветовать ?
И если оба варианта ориентации не работают, то остается вариант чистки и настройки заново.
Попроще. Весь обвес подсоединить. Открыть Full Parameter List и нажать Reset to Default. После этого сначала выбрать схему и откалибровать аксели, а только потом настроить и откалибровать компас. Заработает, настроить остальное.
По сложнее. Качаем старый МР (например здесь firmware.eu.ardupilot.org/Tools/…/archive/). Ставим старую прошивку, где есть терминал с очисткой еепром. Делаем очистку стандартными командами setup erase, setup reset. Некоторые уверяют, что им помогло только это.
Дополнительно про очистку еепром можно почитать apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term….
Далее как в предыдущем варианте.
Если и это не поможет, то останется проверить само железо методом замены на заведомо исправное (если есть кто рядом).
Правильно показывает roll 180, yaw что то рядом.
Если надо довернуть по yawу, можно сделать следующее: Отключить автоопределение склонения и вписать туда столько градусов, сколько не хватает(или лишнее вычесть) для правильного отображения курса…
Пример: Допустим выставлен yaw 180, а нужно 205, при этом склонение 13 градусов. Отключаем автосклонение и прибавляем к 13 недостающие 25 градусов… Но это костыль, если срочно надо полететь, на самом деле, надо искать причину, по которой компас врет, может размагничивать надо или провода переложить, или еще что…
У Евгения проблема при калибровке компаса. Типа как только доходит до переворота верх тормашками выбрасывает ошибку.
Вот внутренности компаса верх, и соответственно низ
какие значения мне надо ставить ?
Заботливые китайцы весело положили жирный жгут проводов прямо на компас. Я бы тоже напрягся на его месте.
Можно вывести этот жгут через другой угол, ради интереса.
какие значения мне надо ставить ?
Не очень четко видна микра U3, но похоже это компас. Тогда по идее Roll180 должно быть правильно.
Заботливые китайцы весело положили жирный жгут проводов прямо на компас. Я бы тоже напрягся на его месте.
А что не плохая идея.
Евгений, попробуйте поставить Roll180 и закрепить ЖПС так, чтобы максимально оттянуть провода от компаса. И еще раз крутануть (калибрануть).
Токи там конечно маленькие, но хуже не будет.
Кроме ролл 180, еще нужно его правильно повернуть относительно полюса, в любом случае.
Можно вывести этот жгут через другой угол, ради интереса.
Токи там конечно маленькие, но хуже не будет.
Вполне может быть причиной, обязательно надо проверить. Даже если дело не в этом, то сомнений больше не будет. Или найдется причина.
Правильное направление это если по моему фото нижний правый угол всей платы ?
Правильное направление это если по моему фото нижний правый угол всей платы ?
Если правильно понял фразу, то да.
Т.е. правильное направление на нижнем фото правый нижний угол показывает направление вперед. Причем на нижнем фото низ платы, т.к. керамическая антенна (на верхнем фото) должна смотреть вверх.
сделаю
Вот и у меня началась чехарда с OSD, причем, только после того как впервые подключил радиомодем.
В листе параметров значения SR не меняются, их можно изменить, но потом старые возвращаются.
Сброс и перепрошивка не помогли.
как так???
Сбросьте все параметры SR на 0, нажмите write params. Зайдите в пункт OSD и нажмите Enable Telemetry. Перезапустите квадр.
направление как то так.
А теперь там углы подрезаны.
хм…
я имею ввиду, что каждую антенну настраивали после производства. А тут подрезаны прямо с завода/конвеера. Есть ощущение, что они забили на настройку… )
Подрезано - значит настроено.
Итого надо поставить углом по направлению коптера, вытянуть провода, что бы не лежали на плате. Вечером выполню отпишу.
Еще вопрос может ли быть ошибка из за того что калибровку делаю дома?
Еще вопрос может ли быть ошибка из за того что калибровку делаю дома?
Ну если только дом сильно магнитный. Проверить можно обычным компасом или намагниченной иголкой. Если крутятся , то проблема. Но скорее всего у Вас нормально, раз на карте не крутится.
А так обычно для проверки работоспособности достаточно крутить подальше от компа.