А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
atagir:

У меня была такая же проблема. Проверь параметр THR_MAX, там может стоять 500. Я установил 920.

если абычто в параметрах и непонятно откуда взялось - то надо начать со сброса параметров на дефолт, там еще есть параметры влияющие на кривую газа

atagir

Как раз после сброса такая фигня и приключилась. После арма не более 50% тяги. Залез в параметры и стал искать по Throttle.
У меня самого другая проблема, с которой и зарегистрировался на форуме.
В режите AltHold или Louter коптер неожиданно начинает лететь вперед на полном газу, только полный сброс газа и “здравствуй земля”, ладно зима и без особых последствий. 😈

alexeykozin
atagir:

В режите AltHold или Louter коптер неожиданно начинает лететь вперед на полном газу, только полный сброс газа и “здравствуй земля”, ладно зима и без особых последствий.

если в стабе нормально а даже в альтхолде и вы ничего не путаете миксер переключателя режимов на стик питча в пульте скорее всего

arb
frank58:

вопрос еще такой вот это что за параметры ?

Я так понимаю это типовые настройки для рам.
Рекомендуется периодически заходить сюда и проверять , что случайно не сбились настройки.

gpp

Можно ли сделать что-то типа миссии но не автоматической? К примеру планируется выезд на такое то поле. Я перед полетом построил маршрут и на месте уже летаю в ручном режиме, а на ОСД мне показывается направление до сл. точке.

ENGINEERUS
gpp:

, а на ОСД мне показывается направление до сл. точке.

Относительно чего? как Вы предполагаете точно попадать в заданную точку в 3х мерном пространстве, ориентируясь по направлению стрелки. Есть возможность использовать в миссии - Rally Point, тогда автопилот, при включении RTL, сам пойдёт на посадку, в ближайшую Rally точку. Но это немного другое.

gpp
ENGINEERUS:

Относительно чего? как Вы предполагаете точно попадать в заданную точку в 3х мерном пространстве, ориентируясь по направлению стрелки. Есть возможность использовать в миссии - Rally Point, тогда автопилот, при включении RTL, сам пойдёт на посадку, в ближайшую Rally точку. Но это немного другое.

Нужно тоже самое что и полет по автоматической миссии. Просто лететь туда нужно самому. К тому же на ОСД есть указатель направления к сл. точке в виде стрелки.

ENGINEERUS
gpp:

Нужно тоже самое что и полет по автоматической миссии. Просто лететь туда нужно самому. К тому же на ОСД есть указатель направления к сл. точке в виде стрелки.

Сомневаюсь я что-то что по стрелке ОСД, вы бы попали в точку с погрешностью пару метров по всем координатам 😉) без карты и координвт это маловероятно.
можно попробывать использовать Rally point, кратковременно включая RTL, точно не помню, но кажется стрелка должна указывать на ближайшую точку.

librol

Приветствую
через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli?

An_private
librol:

через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli

Нет.

В свою очередь вопрос: как присобачить к старому 8-ми битному APM ретракты? Судя по сайту поддержка Landing gear появилась в 3.3.3. Понятно, что просто тумблером можно опускать/поднимать. Но было бы неплохо, чтобы при лендинге тоже автоматом опускались. Это можно как-то реализовать? Может скриптами?

Molyan2016

Коптер не взлетает, такое ощущение, что ему не хватает тяги!

arb
Molyan2016:

Коптер не взлетает, такое ощущение, что ему не хватает тяги!

Вам же уже отвечали, что скорее всего сбиты настройки.
Сделайте сброс параметров и заново сделайте настройку и калибровку.
Если сбиты настройки, отвечающие за газ, значит могут быть и другие проблемы.

Molyan2016

Скачал Mision planer там полной очистки нет, помогите!

arb
Molyan2016:

Скачал Mision planer там полной очистки нет, помогите!

Для начала попробуйте открыть Full Parameter List и нажать Reset to Default.
Потом настройка и калибровка.

Molyan2016

я так и сделал, все настройки сбросил, и заново отколибровал!

arb
Molyan2016:

все настройки сбросил, и заново откалибровал!

И, все тоже самое?

ENGINEERUS
Molyan2016:

Коптер не взлетает, такое ощущение, что ему не хватает тяги!

Мотор-контроллепы откалибровались нормально?
Параметр THR_MAX пробывали поднять?

Shuricus
ENGINEERUS:

Мотор-контроллепы

Что за устройство, не слышал. Регуляторы?

Мое глубокое убеждение, что и на неоткалиброванных должен взлетать. А вообще я уже не помню когда калибровал регуляторы.

ENGINEERUS:

Параметр THR_MAX пробывали поднять?

Зачем? С дефолтным значением что-то не так?

ENGINEERUS
Shuricus:

А вообще я уже не помню когда калибровал регуляторы.

Мотор-контроллепы 😃 очепятка, ясно же что контроллеры.

Ну наверное потому, что достаточно это сделать в первый раз.

Shuricus:

Зачем? С дефолтным значением что-то не так?

Бывает такое, что после калибровки, значение устанавливается не достаточное.

Shuricus

Не понял, кем устонавливается недостаточное значение? THR_MAX меняется в момент калибровки регуляторов? Каким образом?