Нужно тоже самое что и полет по автоматической миссии. Просто лететь туда нужно самому. К тому же на ОСД есть указатель направления к сл. точке в виде стрелки.
Сомневаюсь я что-то что по стрелке ОСД, вы бы попали в точку с погрешностью пару метров по всем координатам 😉) без карты и координвт это маловероятно.
можно попробывать использовать Rally point, кратковременно включая RTL, точно не помню, но кажется стрелка должна указывать на ближайшую точку.
Приветствую
через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli?
через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli
Нет.
В свою очередь вопрос: как присобачить к старому 8-ми битному APM ретракты? Судя по сайту поддержка Landing gear появилась в 3.3.3. Понятно, что просто тумблером можно опускать/поднимать. Но было бы неплохо, чтобы при лендинге тоже автоматом опускались. Это можно как-то реализовать? Может скриптами?
Коптер не взлетает, такое ощущение, что ему не хватает тяги!
Коптер не взлетает, такое ощущение, что ему не хватает тяги!
Вам же уже отвечали, что скорее всего сбиты настройки.
Сделайте сброс параметров и заново сделайте настройку и калибровку.
Если сбиты настройки, отвечающие за газ, значит могут быть и другие проблемы.
Скачал Mision planer там полной очистки нет, помогите!
Мое глубокое убеждение, что и на неоткалиброванных должен взлетать. А вообще я уже не помню когда калибровал регуляторы.
Параметр THR_MAX пробывали поднять?
Зачем? С дефолтным значением что-то не так?
А вообще я уже не помню когда калибровал регуляторы.
Мотор-контроллепы 😃 очепятка, ясно же что контроллеры.
Ну наверное потому, что достаточно это сделать в первый раз.
Зачем? С дефолтным значением что-то не так?
Бывает такое, что после калибровки, значение устанавливается не достаточное.
Не понял, кем устонавливается недостаточное значение? THR_MAX меняется в момент калибровки регуляторов? Каким образом?
Залил стабильную прошивку firmware.eu.ardupilot.org/Copter/…/apm1-quad/, ну и за компанию перебрал коптер, убрал плату apm внутрь корпуса. Сегодня проверил вроде не улетает на AltHold. Надо дальше настраивать и пробовать. Кстати пропы углерод-нейлон Gemfan становятся очень хрупкими при низких температурах, убил три пропа.
Залил стабильную прошивку firmware.eu.ardupilot.org/Copter/…/apm1-quad/, ну и за компанию перебрал коптер, убрал плату apm внутрь корпуса. Сегодня проверил вроде не улетает на AltHold. Надо дальше настраивать и пробовать. Кстати пропы углерод-нейлон Gemfan становятся очень хрупкими при низких температурах, убил три пропа.
Спасибо! Будем тестировать…как потеплеет на улице - сейчас у нас -25, а вчера было -35.
Мечтаю собрать маленький фрезер или станок для лазерного спекания металлического порошка и сделать металлические пропеллеры для зимних полетов.
стабильную прошивку
какая это версия?
в чем другие не стабильны?
Не понял, кем устонавливается недостаточное значение? THR_MAX меняется в момент калибровки регуляторов? Каким образом?
под калибровской имелось ввиду любая первичная процедура настройки сенсоров, вероятно могло происходить при записи параметров, или прошивки.
и сделать металлические пропеллеры для зимних полетов.
А раму можно из чугуна отлить,чтоб уже наверняка…
или станок для лазерного спекания металлического порошка
Успехов Вам, при удачном стечении обстоятельств сможете стать известным и богатым…) У меня на работе целый отдел пытается такое сделать уже года полтора, а “каменный цветок” и ныне там…)
раму можно из чугуна
Из чугуна низзя - хрупкий, онли штамповка из 65Г…)
