А давайте обсудим Arducopter - APM
Если камера отключена, то передатчик просто вещает черный экран но с показаниям. А так с курсовой картинка есть.!
Подключаю
Если Вы запитали ОСД от 5В. (хотя я так и не понял назначения всего этого огорода с припаянными проводками…), судя по картинкам Вы еще подаете 12В. или берете питание с ОСД на камеру и передатчик… Если питание на камеру и передатчик завести отдельно, думаю заработает. Эта ОСД капризна… и глючна.
ОСД капризна… и глючна.
скорее всего
Раздельное питание данного ОСД - залог его стабильной работы.
Сколько у меня их было уже не припомню, подключал по одному способу.
Телеметрия от контроллера с питанием 5В. - на ОСД.
Видео - исключительно (-) от камеры и передатчика и видео от камеры и передатчика.
При использовании длинных проводов и в особенности нескольких камер со сплиттером, весь видеотракт в экран, экран на минус.
Аналоговая часть наиболее глючная и чувствительная к помехам.
Если Вы запитали ОСД от 5В. (хотя я так и не понял назначения всего этого огорода с припаянными проводками…), судя по картинкам Вы еще подаете 12В. или берете питание с ОСД на камеру и передатчик… Если питание на камеру и передатчик завести отдельно, думаю заработает. Эта ОСД капризна… и глючна.
колхоз с Проводами сделал для того чтобы питать 2 части с одного бекана 5в так как у меня передача питается от 5 вольт и сама камера работает от 5 и выше вольт, чтобы не делать дополнительных стабилизаторов напряжения и не колхозить с коннекторами. Пробовал разделить питание не помогает. На OSD нужно подавать два раздельных питания, чтобы питать 2 часть платы. Либо паять перемычку питать одним беком всю часть платы с одной стороны. Это проблема не только у меня читал такие комментарии, что какие-то камеры не работают с осд.
что какие-то камеры не работают с осд
Что с PAL и NTSC?
В ОСД и камере?
Попробую сделать раздельное питание Может, что и выйдет. На другой OSD в проекте minnazaosd у меня раздельные бeки стоят, может проблема в этом. Хотя там использовал всегда камеру сяоми.
Какой конденсатор повесить, чтобы убрать шум на видео сигнале?
Что с PAL и NTSC?
В ОСД и камере?
Это я не знаю.
Кто нибудь знает, Как заставить работать fpv камеру с осд? При подключении черный экран. Подключаю xiaomi yi все показывает все работает.
Уже спрашивали, что с видеостандартами в осд и видео? Может ответ и пропустил, но вроде пока не было.
Если они не совпадают, то вполне возможна такая ситуация.
Может ответ и пропустил
Не знает человек…
Это я не знаю.
поменяйте эти режимы в xiaomi камере, посмотрите зависимость
запитайте все элементы от разных источников питания, проверьте все еще 100 раз
поменяйте эти режимы в xiaomi камере, посмотрите зависимость
запитайте все элементы от разных источников питания, проверьте все еще 100 раз
В сяоми меняю с ntsc в pal все показывает. Изображение меняется но показывает.
но показывает.
тогда попробуйте другую курсовую
все это китайское Г#но, купите новую камеру
В сяоми меняю с ntsc в pal все показывает. Изображение меняется но показывает.
А Вы пробовали в ОСД менять стандарт местами для fpv?
тогда попробуйте другую курсовую
все это китайское Г#но, купите новую камеру
Я так и понял! Что не работает даже джойстик, чтобы настроить камеру. Но картинка четкая, очень.
А Вы пробовали в ОСД менять стандарт местами для fpv?
Да, менял. Попробую еще резистор поставить и пал замкнуть на плате.
Приеду домой попробую замерить сопротивление на av выходе, а там уже видно будет, либо снизить его либо повысить, разобрв и поменять smd который отвечает на плате камеры.
А сколько максимально держит напряжение minimosd?
А сколько максимально держит напряжение minimosd?
Я запитывал со стороны 12 В. 4S переварило, и еще у кого-то летает. Со стороны 5В вроде как нужно именно 5В ± копейки.
Здравствуйте.
У меня рама 450 из карбоновых трубок (APM2.6, моторы 2212, 2х осевой подвес, FPV, Runcam, 3S 5200mAh и тд.)
Взлетный вес 1230 грамм.
ANGLEMAX - 30 градусов
Сложность такая: в любом режиме(ALTHOLD, PosHold, Loiter, STAB-) при максимальном наклоне вперед, тело проседает по высоте. Приходится компенсировать газом.
Вопрос: можно ли подкрутить что-нибудь из параметров, что бы потерю высоты при движении вперед, компенсировал мозг квадрокоптера, а не мой мозг… с пальцем и стиком газа.
Ну ладно в стабе, но в альт холд должен же он удерживать высоту.
Что-б над ровной поверхностью можно было бы полет на бреющей высоте устроить… 😉
PS На малых углах наклона и на малых скоростях все отлично, высоту держит. Но стоит немного разогнаться…
Заранее спасибо за помощь
что-нибудь из параметров
PID
Но стоит немного разогнаться
Именно. Это чисто аэродинамический эффект - понижение давления на барометре при обтекании его воздушным потоком. Вроде только на pix’е есть какая-то компенсация (не помню точно).
Вдогонку
ardupilot.org/copter/docs/altholdmode.html
Momentary altitude loss of 1m ~ 2m when the copter levels out after a high speed forward flight. This is caused by an aerodynamic effect which leads to a momentary low pressure bubble forming on the top of the copter where the flight controller is mounted which leads the altitude hold controller to believe it is climbing so it responds by descending. There is no cure for this behaviour at the moment although increasing the INAV_TC_Z parameter to 7 (default is 5) reduces the effect but increases the change of Common Problem #1 listed above.
Я запитывал со стороны 12 В. 4S переварило, и еще у кого-то летает. Со стороны 5В вроде как нужно именно 5В ± копейки.
Не самое лучшее решение. Всегда в АПМ для ОСД звучала рекомендация питать только от 5В. Сам через это прошел. Малейшее нарушение земли и 12В проскакивает в АПМ. Сразу прощай ОСД, АПМ (коптер).
Про 5В ± копейки, это правильно.
Именно. Это чисто аэродинамический эффект - понижение давления на барометре при обтекании его воздушным потоком. Вроде только на pix’е есть какая-то компенсация (не помню точно).
+1.
INAV_TC_Z parameter to 7 (default is 5)
Это типовая рекомендация для АПМ. Но если не организовать аэродинамическую защиту для АПМ (баро), то никакой параметр не поможет на скорости.
организовать аэродинамическую защиту для АПМ
ветро, влаго, ударо-прочная защита
Ребят , подскажите , все таки, как организовать правильное питание APM ?
Все статьи по поводу питания по феншую и т.д двух -трехгодичной давности. С этого момента ничего не поменялось ?
Чем , скажем, плох вот такой power module banggood.com/APM-2_6-2_5-2_52-Power-Module-With-5_… ?
Или вариант предложенный Алексеем Козиным и на сегодняшний момент самый лучший ?
Спасибо.