А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет, нужна помощь, хочу сделать систему сбрасывания груза на квадрокоптере (для сбрасывания лески), подскажите как подключить сервопривод к контролеру apm 2.6 чтоб он реагировал на крутилку, апаратура подключена по ppm. Что уже не делал результата 0 и в интернете ничего! смотрел что можно через Camera Shutter но не пойму что и как, подключал по разному на пульт не реагирует
Информация по этому вопросу есть, но я так понял вы не дружны с английским, поэтому поясню на просто: во вкладке управления гимбалом есть целых три канала управления сервами. Я думаю вы собираетесь сервой сбрасывать леску? Там указываете входной и выходной канал, галочку стабилизации НЕ ставите у вуаля!
Если потеря управления, тогда почему все таки какая то реакция на стики была? Неожиданно резкий набор скорости, стик назад - немного тормозит но без результата, газ в ноль - падение.
Нет конечно, у меня стоит arming check на всех параметрах. До этого отлетал два аккума, настраивал пиды и триммирование и вот такая фигня снова. Думал на прошивку 3.2-1, залил 3.1-rc5. Значит дело не в прошивке.
После включения заваленный горизонт наблюдаю в Mission Planner, приходится переподключать аккум.
То что дело не в прошивке Вы и сами сделали вывод.
Очень большая вероятность, что проблема механическая. Где то неуверенный контакт, отсюда проблема то появляется, то исчезает. Самый неприятный вид отказа. Неплохо проверить стаб на 3.3 и лупой осмотреть всю плату на трещины в пайке. Тот-же аксель и другие микры.
В ветке про пикс наверное никто файлсэйф не настраивал поэтму переспрошу здесь:
Не могу настроить Failsafe для пропадания передатчика:
1 Раньше исползовал АПМ, в приемнике (Frsky) настроил аппаратный файлсейв на потерю связи, все каналы по серединке- режим полетов-RTL. Все работало как надо.
2 перешел на микроПих. Подключение все тоже- через Sbus. Каким то магическим способом, пикс чувствует пропадание радио, выдает ошибку на МП и НЕ включает режим в RTL (оставляет прежний) хотя я вижу что уровень сигнала 5го канала меняется на RTL! При этом уровень RSSI через имеющиеся 8 каналов я получить не могу! Каким образом пикс догадывается о пропадании радио? Что делать для активизации Failsafe?
Каким образом пикс догадывается о пропадании радио?
В SBUS есть бит индикации пропадания приёма. APM его обрабатывать не умеет, так как работает исключительно по PPM. А вот pix, видимо, умеет и обрабатывает как failsave.
Что делать для активизации Failsafe?
Делать как положено по документации - настраивать в пиксе rtl по failsave.
В SBUS есть бит индикации пропадания приёма. APM его обрабатывать не умеет, так как работает исключительно по PPM. А вот pix, видимо, умеет и обрабатывает как failsave.
Делать как положено по документации - настраивать в пиксе rtl по failsave.
Да, пришлось доставать приемник, сбрасывать с него настройки failsave, пикс умный, он сам решит…
В чем может быть причина? Чип акселерометра MPU-600? Или все так программное что то?
проверьте 3.3 вольта.
и еще такое может быть если контроллер намокал, на мпу есть цепь cpout там 20 вольт при намокании моментально образуется окись и у гир появляется нестабильность
ну или если дернуть при включении на старых прошивках вроде как мог быть завал горизонта
APM его обрабатывать не умеет
Умеет, не надо так категорично, если не уверены не нужно утверждать.
В SBUS есть бит индикации пропадания приёма.
Не бит, а так называемый флаг.
Умеет
Возможно, должно зависеть от прошивки 32U2. Лень копаться в исходниках на github 😃
Не бит, а так называемый флаг.
Жуткая, душераздирающая разница 😃 Бит 4 в байте флагов 😃
из за чего может долго подключаться к mp по usb, раньше было быстро, а сейчас минуты 2-3 жду.версия mp 1.3.41. win 10
Оставил в power module 3 провода, датчик тока, напряжения и GND, но если его подключить к APM, но включается и работает. Не сгорит ли APM если я его буду запитывать от другого bec, и оставлю power module в качестве датчика?
Не сгорит ли APM если я его буду запитывать от другого bec, и оставлю power module в качестве датчика?
нет
Оставил в power module 3 провода, датчик тока, напряжения и GND, но если его подключить к APM, но включается и работает.
не должно так быть, не те проводки оставили
у меня оставлена пара проводов - VOL и GND, ток тоже показывает
для справки, датчики:
VOL - напряжение
CUR - ток
PS
сопротивление (если не ошибаюсь) в цепи + этого модуля начало разрушаться со временем и я перешел на питание от самодельного бека, да и напряжение на приемнике было мало, о чем Козин писал.
Перепаял mpu, сегодня проверил, вроде норм. Надо дальше тестировать, блин очкую с этими улетами и запчастей не напасешься.
не должно так быть, не те проводки оставили у меня оставлена пара проводов - VOL и GND, ток тоже показывает
Спасибо, оказалось затупил с распиновкой и не те провода убрал)
Всем привет.
Впервые решил крутануть логи через log analyzer:
Везде написано GOOD, кроме:
Test: Motor Balance = FAIL - Motor channel averages = [1696, 1774, 1568, 1659]
Average motor output = 1674
Difference between min and max motor averages = 206
Что на практике значит данное сообщение?
Я так понял, что речь идет о том, что один из лучей перегружен, и напрягается больше других!? Так!?
Заранее спасибо.
Я так понял, что речь идет о том, что один из лучей перегружен, и напрягается больше других!? Так!?
Заранее спасибо.
Так!
подскажите, как правильно называется разъем телеметрии на АРМ - его маркировка?
Motor channel averages = [1696, 1774, 1568, 1659] Average motor output = 1674
У одного из мотора средняя тяга - 77%
По сути этот мотор всё время работает на нагрузке, близкой к предельной. У вас какая тяга висения получается?
подскажите, как правильно называется разъем телеметрии на АРМ - его маркировка?
в оригинальных светолкоричневого цвета молексы,
в китайских (и в принципе подходят к оригинальным) используются вилки JST SH с шагом 1,25 мм 5 контактов
У одного из мотора средняя тяга - 77% По сути этот мотор всё время работает на нагрузке, близкой к предельной. У вас какая тяга висения получается?
Мотор за номером 2 в стандартной крестообразной схеме?
Мотор за номером 2 в стандартной крестообразной схеме?
Наверное 😃 У вас он второй по порядку 😃 Балансировка сильно смещена?
можно подключать регуляторы к APM только одним сигнальным поводом?