А давайте обсудим Arducopter - APM
Отсечка по питанию настраивается в регуляторах.
но только … в самолетах.
обычно в липо при ЭДС 3,3 вольта на любой из банок это зона около 0-1% остатка заряда батареи.
но я акцентирую внимание на том что именно любой из банок и именно ЭДС а не напряжение.
по простому разница между ЭДС и напряжением на выходе батареи в некотором падении напряжения изза внутреннего сопротивления батареи.
тоесть к примеру батареи с низким С могут при 3,3 вольтах напряжения на выходе батареи еще процентов 20-30 отдать при этом эдс там может быть порядка 3.6 вольт
Всем привет. Столкнулся с проблемой. собрал квадрокоптер на apm 2.6. Первый запуск итак:
- при 20% и выше, газа резко рвет вверх. когда пустил стик на 50% он подорвался и полетел (успел опустить пока в провода не влетел) если плавно поднимать в воздух а потом оставлять стик на 50% он начинает опускаться к земли. то опускается то поднимается сам. что может быть? что сделать, настроить?
- управление наклонами квадрокоптера перепутаны. то есть стик поднимаю вверх (должен наклониться вперед) наклоняется назад, и также когда назад - он наклоняеться вперед. стик влево - квад вправо и наоборот. пульт рабочий был на моем 2 квадрокоптере. в пульте в настройках поменять реверс каналов нету. там даже меню нету.
Помогите очень прошу!
Всем привет. Столкнулся с проблемой. собрал квадрокоптер на apm 2.6. Первый запуск итак
- В MP если подключить по usb или по телеметрии, то что показывает основной экран? В положении покоя на полу или на столе, С ВЫКЛЮЧЕННЫМИ МОТОРАМИ, показывают ли приборы горизонт (приборы показывают то, что видит мозг и то, что мозг будет в первую очередь исправлять при попытке взлететь)? Правильно ли реагируют приборы, если руками его наклонять в разные стороны?
- Правильно ли подключены регуляторы (1-4: прав.перед, лев.зад, лев.перед, прав.зад)?
- Если заармить его с пропеллерами, держа в руках и дать чуть-чуть газу, правильно ли реагирует на наклоны (наклоняешь вправо - правые моторы сильнее крутят, итд)?
- В MP если подключить по usb или по телеметрии, то что показывает основной экран? В положении покоя на полу или на столе, С ВЫКЛЮЧЕННЫМИ МОТОРАМИ, показывают ли приборы горизонт (приборы показывают то, что видит мозг и то, что мозг будет в первую очередь исправлять при попытке взлететь)? Правильно ли реагируют приборы, если руками его наклонять в разные стороны?
- Правильно ли подключены регуляторы (1-4: прав.перед, лев.зад, лев.перед, прав.зад)?
- Если заармить его с пропеллерами, держа в руках и дать чуть-чуть газу, правильно ли реагирует на наклоны (наклоняешь вправо - правые моторы сильнее крутят, итд)?
- все правильно показывает, реагирует и видит.
- правильно но думаю стоит еще раз посмотреть. так как пару раз отключал и подключал по памяти
- нужно посмотреть. но кажется что да. так как запускал с наклона то при взлете выравнивался.
Всем привет. Столкнулся с проблемой. собрал квадрокоптер на apm 2.6. Первый запуск итак:
Можно поздравить. Летит. В какаком режиме опускается и поднимается? Если стабилизация то нормально. Видео от Юлиана посмотрите он там стики четко показывает на аппе и в мишене пиктограмки. Аппы без реверсов разве бывают? Хоть джамперами но должно быть.
Можно поздравить. Летит. В какаком режиме опускается и поднимается? Если стабилизация то нормально. Видео от Юлиана посмотрите он там стики четко показывает на аппе и в мишене пиктограмки. Аппы без реверсов разве бывают? Хоть джамперами но должно быть.
в режиме стабилизации опускаю и поднимаю. По его видео и собирал квадрик. решения проблемы не нашел. Аппаратура от rtf квадрокоптера х380 xk detect. как настраивал до полета все было норм. мне кажется что всему вина последняя обнова мишион планера
Пока откатил Мишен на 1.3.25. АПМ на 3.1.2 В терминале похоже память есть. Во всяком случае при изменении фулпараметров циферки сохраняються. Ошибок не выскакивает. Завтра продолжу. Занятное удовольствие вместо секаса.
Не выходит каменныйцветок. Не армиться. Пишет No dataflash inserted
Calibrating barometer
barometer calibration complete
GROUND START
ArduCopter V3.1.2 (ddd4d881)
Initialising APM…
В арминге стоит 0.
в режиме стабилизации опускаю и поднимаю.
После подьема нужно включить Альтхольд. И быть готовым ко всему.
No dataflash inserted
Похоже микросхема флешки дохлая.
Похоже. Меняется? Без нее летать может? Вообще обидно терять не плохой продукт. В личку пишут выкинь и возьми назу. И ведь придется. А какой еще АП под мишен есть кроме пикса?
А какой еще АП под мишен есть кроме пикса?
F4BY.
Pixhack, apm mini, pixhawk micro, pixracer. Только эти знаю в добавок к пиксе
. В личку пишут выкинь и возьми назу.
не обращайте внимания, это такое заклинание у безруких и рукожопых
Если у меня пикс, апм и наза то я наполовину принадлежу к когорте
безруких и рукожопых
?
Четвертая прошивка была 3.1.5. Там их две, нижняя. Вроде заработало. В руке висит ровно. Но логов все равно нет и фалсейв в АПМ не настраивается. При коннекте первая строка пишет No dataflash inserted. Минус одна батарея. После падения не заметил маленькую дырочку.
Если у меня пикс, апм и наза то я наполовину принадлежу к когорте
нет.
исключительно те кто ничего умного сказать не может кроме как твердить мантру “выкинь АПМ и возьми назу”
у меня тоже наза была. только нафиг она нужна? скучный ограниченный контроллер
не обращайте внимания, это такое заклинание у безруких и рукожопых
После всего того что у меня с ним было ни когда не брошу:).
это такое заклинание у безруких и рукожопых
О, это как раз - я!
У меня самый надежный коптер, который уже пережил все, что только можно, как раз на Назе, и менять не собираюсь.
Просто я знаю, что этот коптер всегда полетит, и всегда прилетит. И им можно гвозди забивать, при этом.
(В личку писал не я, еще чего не хватало 😃)
Но читать как тут ровнорукий народ по пять страниц взлететь не может на своих Арду - это очень забавляет!
Что-то куда откатывает, накатывает, еепромы чистит, короче имеет себе мозг в самой изощренной форме.
вот же. не принимайте на свой счет. никого не хотел обидеть
Наоборот - это очень весело!
Вы правы Алексей полностью, дело в том, что именно поэтому и нужно, что бы они летали на Назе. Ведь есть такие, у которых и на Назе не получается! 😃 А вы им Ардукоптер предлагаете, это же бесчеловечно! 😃
И в этой ветке уже бы хоть что-то интересное обсуждали, а не как заармить Ардукоптер. Мрак уже это читать.
В умелых руках что апм что наза стабильны и предсказуемы,
наза попроще будет в плане освоения и настроек, да и специфического опыта для освоения нужно меньше, достаточно разок прочесть достаточно краткий мануал и все - ты пилот беспилотника.
почему лично мне наза скучна.
настроил допустим я контроллер но не уверен что все в норме, что север на севере и дом у него сохранился, где я сейчас? а гпс не гюкнул?
что я сделаю в апм- подключу по юсб или модему, посмотрю в мишен планере где коптер видит себя на карте, если надо запущу тесты из консоли итд. В конце концов можно логи скачать и поразбираться.
когда у меня была наза- спрашиваю товариши, а как посмотреть хеадинг, точку на карте. отвечать все просто - покупаешь модем за штуку баков и тогда у тебя открываются возможности использовать софтину наземной станции. сколько сейчас модем к назе стоит незнаю но тогда была штука баксов!
а как понять в каком режиме летает коптер? что села батарейка или еще что. а вот смотри щелкнул я тумбелером - это ати вишь один зелены и два красный загорелось а синий два раза мигнул… я такой шайтан машина. а точно ати? ой говорит нет, это у меня батарея села, надо срочно сажать
настроил допустим я контроллер но не уверен что все в норме, что север на севере и дом у него сохранился, где я сейчас? а гпс не гюкнул?
У моей Назы нет таких проблем, я в всем уверен, и поэтому всего этого делать не надо, в этом и кайф:
что я сделаю в апм- подключу по юсб или модему, посмотрю в мишен планере где коптер видит себя на карте, если надо запущу тесты из консоли итд. В конце концов можно логи скачать и поразбираться.
Не хочу смотреть логи и разбираться, хочу воткнуть батарейку - и вперед! Наза это позволяет.
а как понять в каком режиме летает коптер?
В ОСД написано. Никаких вопросов тут нет.
Мы это все уже 100 раз обсуждали. Наза - это Калашников, Ардукоптер - авианосец Адмирал Кузнецов. Все зависит от задачи. Их сравнивать нет смысла.