А давайте обсудим Arducopter - APM
Pixhack, apm mini, pixhawk micro, pixracer. Только эти знаю в добавок к пиксе
. В личку пишут выкинь и возьми назу.
не обращайте внимания, это такое заклинание у безруких и рукожопых
Если у меня пикс, апм и наза то я наполовину принадлежу к когорте
безруких и рукожопых
?
Четвертая прошивка была 3.1.5. Там их две, нижняя. Вроде заработало. В руке висит ровно. Но логов все равно нет и фалсейв в АПМ не настраивается. При коннекте первая строка пишет No dataflash inserted. Минус одна батарея. После падения не заметил маленькую дырочку.
Если у меня пикс, апм и наза то я наполовину принадлежу к когорте
нет.
исключительно те кто ничего умного сказать не может кроме как твердить мантру “выкинь АПМ и возьми назу”
у меня тоже наза была. только нафиг она нужна? скучный ограниченный контроллер
не обращайте внимания, это такое заклинание у безруких и рукожопых
После всего того что у меня с ним было ни когда не брошу:).
это такое заклинание у безруких и рукожопых
О, это как раз - я!
У меня самый надежный коптер, который уже пережил все, что только можно, как раз на Назе, и менять не собираюсь.
Просто я знаю, что этот коптер всегда полетит, и всегда прилетит. И им можно гвозди забивать, при этом.
(В личку писал не я, еще чего не хватало 😃)
Но читать как тут ровнорукий народ по пять страниц взлететь не может на своих Арду - это очень забавляет!
Что-то куда откатывает, накатывает, еепромы чистит, короче имеет себе мозг в самой изощренной форме.
вот же. не принимайте на свой счет. никого не хотел обидеть
Наоборот - это очень весело!
Вы правы Алексей полностью, дело в том, что именно поэтому и нужно, что бы они летали на Назе. Ведь есть такие, у которых и на Назе не получается! 😃 А вы им Ардукоптер предлагаете, это же бесчеловечно! 😃
И в этой ветке уже бы хоть что-то интересное обсуждали, а не как заармить Ардукоптер. Мрак уже это читать.
В умелых руках что апм что наза стабильны и предсказуемы,
наза попроще будет в плане освоения и настроек, да и специфического опыта для освоения нужно меньше, достаточно разок прочесть достаточно краткий мануал и все - ты пилот беспилотника.
почему лично мне наза скучна.
настроил допустим я контроллер но не уверен что все в норме, что север на севере и дом у него сохранился, где я сейчас? а гпс не гюкнул?
что я сделаю в апм- подключу по юсб или модему, посмотрю в мишен планере где коптер видит себя на карте, если надо запущу тесты из консоли итд. В конце концов можно логи скачать и поразбираться.
когда у меня была наза- спрашиваю товариши, а как посмотреть хеадинг, точку на карте. отвечать все просто - покупаешь модем за штуку баков и тогда у тебя открываются возможности использовать софтину наземной станции. сколько сейчас модем к назе стоит незнаю но тогда была штука баксов!
а как понять в каком режиме летает коптер? что села батарейка или еще что. а вот смотри щелкнул я тумбелером - это ати вишь один зелены и два красный загорелось а синий два раза мигнул… я такой шайтан машина. а точно ати? ой говорит нет, это у меня батарея села, надо срочно сажать
настроил допустим я контроллер но не уверен что все в норме, что север на севере и дом у него сохранился, где я сейчас? а гпс не гюкнул?
У моей Назы нет таких проблем, я в всем уверен, и поэтому всего этого делать не надо, в этом и кайф:
что я сделаю в апм- подключу по юсб или модему, посмотрю в мишен планере где коптер видит себя на карте, если надо запущу тесты из консоли итд. В конце концов можно логи скачать и поразбираться.
Не хочу смотреть логи и разбираться, хочу воткнуть батарейку - и вперед! Наза это позволяет.
а как понять в каком режиме летает коптер?
В ОСД написано. Никаких вопросов тут нет.
Мы это все уже 100 раз обсуждали. Наза - это Калашников, Ардукоптер - авианосец Адмирал Кузнецов. Все зависит от задачи. Их сравнивать нет смысла.
В ОСД написано. Никаких вопросов тут нет.
ну так уже 2017 на дворе, а тогда все смотрели на миним осд и была мега мечта “прикрутить его к назе”
Ну что поднял я свой апм-мини на 4й день. Взлет ровный рама 340. В стабилизации нормально висит гдето на одной трети газа (пустой, легкая батарея, 4 банки) сильно не набирает и не опускается рулиться хорошо. При переходе в альт-холд снижается, приходится добавлять газ. Не помню где поправить. Потом высоту держит но не очень хорошо. Лойтер держит, с высотой тоже самое. РТЛ работает, садиться. Ну и бочка дегтя. Относительно оси 3-4 двиг идет постоянная тряска, они неподвижны а 1 и 2 двиги завывают с частотой 3-4 Гц. Трясутся вверх вниз. Греються заметно. И это на всех режимах. Пиды настроил на крутилку 0.08-0.10, влияния не заметил. Кто виноват я знаю, а вот что делать хотелось бы услышать. Да коптереныш свеженький, полетов 15 на КК2, очень не плохо летал без падений.
При переходе в альт-холд снижается, приходится добавлять газ. Не помню где поправить.
Ну так джойстик же остаётся на 1/3, а это однозначно говорит контроллеру, что надо снижаться. Надо настраивать газ висения, чтобы ровно висеть в среднем положении джойстика.
а как понять в каком режиме летает коптер?
все просто,
достаточно разок прочесть достаточно краткий мануал и все
Кстати, синего там нет вообще, красный сообщает, что лучше не летать, а остальные 2 режима это желтый и зеленый…) Запутаться не в чем.
а тогда все смотрели на миним осд и была мега мечта “прикрутить его к назе”
Так тогда и прикрутили…) Всего то через пару лет…) Что косвенно говорит о том, что мечта была вовсе даже и не мега, и о некоторой унылости красноглазиков поклонников ардуино…)
как посмотреть хеадинг, точку на карте
Алексей, Вы не поверите, но за 4 года мне ни разу не приходило в голову на это посмотреть… На АРМ в том числе…) Я просто поворачиваю коптер мордой туда, куда хочу лететь, отжимаю правый стик от себя и лечу… И, заметьте, в любом режиме…) Меня не волнует, соответствует ли истинный Север тому, что видит наза или нет, я просто поворачиваю туда, куда хочу…)
а как понять в каком режиме летает коптер?..
На пиксах все еще проще при наличии аппы с opentx и голосовым модулем - craftandtheoryllc.com/…/frsky-taranis-opentx-apps/
Такого уровня обратной связи без всякого гомна типа наземных станций, ненужных многим осд и т.д. нет больше нигде…
Диагностика при запуске, голосовое оповещение об ошибках и полетных режимах, всяких там армингах и тэдэ , все озвучивается и выводиться на дисплей аппы…просто всегда 100% контроль всего что с аппаратом происходит…
Алексей, Вы не поверите, но за 4 года мне ни разу не приходило в голову на это посмотреть… На АРМ в том числе…) Я просто поворачиваю коптер мордой туда, куда хочу лететь, отжимаю правый стик от себя и лечу… И, заметьте, в любом режиме…) Меня не волнует, соответствует ли истинный Север тому, что видит наза или нет, я просто поворачиваю туда, куда хочу…)
я в основном не полетами занимаюсь. разработка программ, ремонт, диагностика, настройка.
летать больше всего нравится на фпв самолетах, особенно когда термики отключить мотор и ловить потоки.
Кстати, синего там нет вообще, красный сообщает, что лучше не летать, а остальные 2 режима это желтый и зеленый…) Запутаться не в чем.
вуконг, синий там мигал со стороны контроллера
Блин, вот можете же вы соль на рану… Я щаз (исключительно из осознания собственного рукоседалищного состояния) заказал назу.😦 Щаз думаю, как получать инфу о том, что там у неё в башке происходит. Привык, что во время полёта рядом лежит телефон и бухтит мне о том, как космические корабли бороздят просторы что происходит в данный момент на коптере и какой полётный режим включён. 😃 а тут ещё какой то синий мигал…😃
вуконг
Это не наза…) Это девайс совершенно другого уровня. Кстати, в противном лагере до сих пор нету ничего отдаленно напоминающего…) Пикс кое как программно допилили до уровня вуконга 2012 года, но джидаи то на месте не стоят, А2, А3, N3, Ph4, Mavic… Да и по железу, пикс это всего лишь продвинутая наза с вытащенными на поверхность шинами и портами, встроенным CAN и двойным набором датчиков…
Щаз думаю, как получать инфу о том, что там у неё в башке
Забейте…) Пока летает хорошо, эта инфа никому не нужна, а в случае улета или краша, она все равно не помогает…)
с потребительской точки зрения тот комплект был ничем не лучше назы. без модема и каких либо еще ништяков. собственно и в полете ноль отличий. с мавиком безусловно это успех, но ситуация смешная самоконкуренция. из моих друзей кто любил назу больше ее никто не любит и не хочет… все хотят мавик)). прошу поощения у уважаемого сообщества за вынужденный офтоп
Другая версия прошивки не помогла? Я на первом АПМе тоже туда не смотрел. Так он летает второй год. Кстати в терминале начали скачиваться какие то кракозябры. Я не дождался прервал. Вечером с поля еще раз попробую . Сходил на стадион. Не летит. В руках то страшно газ давать . Он не в адеквате. Коннектю и настраиваю шнурком.На выходе из апм на приемнике 4.2в. Это плохо я так понимаю. подал на встречу 5в.
Регули-то правильно подключены?
Если в стабе в руках дать газу процентов двадцать, он хоть пытается как-то стабилизироваться?
Наклоны в MP правильно показывает?
это mini APM или mini APM PRO?
Это просто мини. Уже полетел. Я писал. Сегодня автотюн попробую если ветра не будет.
Это просто мини. Уже полетел. Я писал. Сегодня автотюн попробую если ветра не будет.
После “автотюна” перед первым взлётом стоит взглянуть на то, что там понастраивалось… У меня после этого обычно коптер (на АРМ мини) после взлёта начинает колбасить не подтёски. Причём амплитуда колебаний такая, что сесть нет ни какой возможности.
Относительно оси 3-4 двиг идет постоянная тряска, они неподвижны а 1 и 2 двиги завывают с частотой 3-4 Гц. Трясутся вверх вниз. Греються заметно. И это на всех режимах. Пиды настроил на крутилку 0.08-0.10, влияния не заметил.
В общем перестало трясти. Крутилка по всей видимости в первом полете не работала. Там еще в фулпараметрах надо циферку поправить. Поправил все заработало, пид уменьшил до 0.08 и нормально. Сегодня ветер, автотюн не пробовал. Газ в альтхолде уменьшил до 40% но чет не сильно помогает. Пид альтхольда настрою на крутилку. Лучше всего у него получается RTL и посадка, я так не смогу. В общем полет нормальный, реги прошли границу, можно приступать к напилингу и улучшайзингу.
Подскажите арминг возможен только в покое? В руках сделать проблематично. Отключить можно? Коптетеныш ручной.