А давайте обсудим Arducopter - APM

Amozov

А вот режим Geofence, кто нибудь пробовал? Я так понимаю радиус круга просто задается за который он не должен вылетать. На карте окружность не показывается?

svir

собрал новую раму гексы, перешил регули wii esc попробовал полетать. в режиме альтхолд гекса пролетала 6 минут блинчиком и стала пищать пищалка, посадил, на пищалке было 3.7 вольта а настроена на 3.5 потом взлетел и отлетал в стабилизации ещё 4 минуты до 3.5. второй акк отлетал в стабилизации, так же блинчиком, но пищалка сработала только на 3.5 без ложной паники как в режиме альтхолд, точно время не засекал но так кажется что в стабилизации у меня летает чуть дольше чем режиме альтхолд.

chanov
Chester_kz:

Точно при каждом арме. Взлетаю не дожидаясь 15 сек. врубаю альхолд или лойтер садиться на 0.6-1 метр и висит. И еше по ходу он этот газ висения меняет по ходу полета. Так как у меня при взлете стик для висения где-то 45% на когда батарейка села почти 55%. от сюда получается если в начале из альхолда в стаб то начинает высоту набирать если в конце полета то наоборот. Надо приучить себя сажать в альхолде.

Это ещё по человечески, у меня при переключении дал газу и метров на 30 от планеты ушёл … после этого я пока не летал, но чувства какие то странные по этому поводу, пока списал на глюк ))))

alexeykozin
chanov:

Это ещё по человечески, у меня при переключении дал газу и метров на 30 от планеты ушёл … после этого я пока не летал, но чувства какие то странные по этому поводу, пока списал на глюк ))))

такое бывает если переключатель режимов попадает не в тот режим, например в of_loiter или pos_hold без оптического сенсора

crown

Подскажите где на плате 2.5 с таймера А13 пин, хочу RSSI завести, в планере только назначение для rssi A0,A1,A2,A13, A0 планирую для сонара, А1,А2 для датчика тока, ил если у меня датчик с дронов для платы 2.5 который через свой разьем подключается то я могу использовать пины А1,А2 для своих целей???

davk
crown:

Подскажите где на плате 2.5 с таймера А13 пин, хочу RSSI завести,

Analogue RSSI is normally handled by the APM 2. 5 and passed over Mavlink to the MinimOSD.
Analogue RSSi can be input on pin A8 and should not exceed 3.3v. To enable the APM to work with
RSSI input on A8 then LED’s need to be disabled on this input.
это выдержка из мануала (APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_4). почему вы решили что нужно в А13 ?

блин, я совсем запутался с RSSI здесь показаны входы A0,A1,A13 так кто подскажет какой вход надо использовать для RSSI ? 😃

а A13 наверно здесь:

alexeykozin
crown:

Подскажите где на плате 2.5 с таймера А13 пин, хочу RSSI завести, в планере только назначение для rssi A0,A1,A2,A13, A0 планирую для сонара, А1,А2 для датчика тока, ил если у меня датчик с дронов для платы 2.5 который через свой разьем подключается то я могу использовать пины А1,А2 для своих целей???

судя по разводке A12 и A13 это аналоговые входы которые идут с повермодуля (два средних пина разъема повермодуля)
поэтому выбирая в мишен планере тип токового датчика 3dr power module прошива занимает 12 и 13 пины для напряжения и тока
поэтому теоретически (если тип датчика задан 3dr power module) а1 и а2 должны быть свободны для других сенсоров втч rssi

если задан иной тип повермодуля то входы напяжения и тока надо подключать на a1 a2 а средние пины a12 и а13 на гнезде повермодуля будут свободны для других предназначений

davk:

это выдержка из мануала (APM_2_5_Arducopter_Guide_v1_4). почему вы решили что нужно в А13 ?

в списке адвансед параметров есть RSSI_PIN используя который теоретически можно назначить другой вход

Chester_kz

Задумался над покупкой ArduStation.
Вижу два варианта первый и второй
Если по первому варианту есть хоть какая-то документация то по второму вообще ничего не нашел.
Вопрос цены не стоит. Первая вроде как совсем простая и я бы даже сказал устаревшая.
В принципе одна из основных целей это целить хеликс на 5.8 на коптер (возможно самолет в будущем).
Был ли у кого опыт работы с ArduStation что посоветуете?

davk
alexeykozin:

в списке адвансед параметров есть RSSI_PIN используя который теоретически можно назначить другой вход

так я и назначил 8 , и подал RSSI в A8, но показания работают не очень корректно. т.е или 100% или 40 , 45 % в момент потери сигнала и -4% при выключенной аппе.
сейчас и думаю, может это связано с A8 ? т.к. Analogue RSSi can be input on pin A8 and should not exceed 3.3v. To enable the APM to work with
RSSI input on A8 then LED’s need to be disabled on this input.

может есть по этому поводу соображения?
п.с. фильтр на сигнал RSSI и калибровку OSD делал.

crown
davk:

а A13 наверно здесь

Там разьем для програмирования, гребенка заканчивается на А11, в планере есть назначение пинов для rssi, но там А0,А1,А2,А13, А0 планирую для сонара, пока подключил на А1 работает, возможно по умолчанию в прошивке подключено на А8, не успел утром проверить, вечером проверю

davk:

ак я и назначил 8 , и подал RSSI в A8, но показания работают не очень корректно. т.е или 100% или 40 , 45 % в момент потери сигнала и -4% при выключенной аппе.

А калибровку делал в утилите конфигурирования осд? уже написал что делал.

alexeykozin:

судя по разводке A12 и A13 это аналоговые входы которые идут с повермодуля (два средних пина разъема повермодуля) поэтому выбирая в мишен планере тип токового датчика 3dr power module прошива занимает 12 и 13 пины для напряжения и тока

Тогда все нормально подключу повер модуль с дронов и оставлю rssi на А1

davk
crown:

пока подключил на А1 работает

сейчас проверил A1 вместо A8, - результат такой-же. так на A1 и оставил. 😃

Alex-13

Нужна помощь знатоков
Сегодня полетал и в режиме Alt Hold небыло стабильного удержания высоты.
Погода +5 тихо, солнечно.Вес 1453 Бародатчик закрыт Поролоном как на фото.
На фидео, если смотреть по тени видно как он ходит вверх-вниз с амплитудой до 1 и более метра.
Вопрос, может это сказывается солнечная погода? До этого летал было облачно, все было ОК
Может это такая же история как с Назой, когда для стабильного висения закрашивали корпус изнутри?
Может надо купить корпус и установить там плату АП?
Что посоветуете?

www.youtube.com/watch?v=3Zkh2_q2P1A&feature=youtub…

Игорь_Зен
Alex-13:

Вопрос, может это сказывается солнечная погода?

Яркое солнце сказывается на роботе бародатчика. Затените поролон кусочком черной изоленты или сместите GPS чтобы он затенял барометр от прямого попадания лучей.

igoralekseevru

Друзья, помогите!

Собрал коптер и совершил первый полет версия 2.9.1 все по умолчанию

  • режим Stabilize - шикарно ровненько висит, но высоту конечно приходится регулировать постоянно газом
    - режим Alt Hold - начинается “колбасня” дикие рывки-провалы, дерганья (почему-то запищал акк сигнализируя о просадке напряжения хотя акк нормальный заряженный) на видео видно как его туда сюда вверх-вниз таскает рывками и подгазовками.

Пропы балансировал, моторы нет, вибрации есть но не скажу что сильные
Перед переходом в альт-холд коптер “завешивал”

Вопросы:

  1. неверные пиды по высоте?
  2. Вибрации? Корбка с APM 2.5 (с родной вибро вставкой) закреплена на двух 2см брусках вспененого Polifoam (используется в ящиках для музыкального оборудования)
  3. как посмотреть/включить логи и каковы пороговые/нормальные значения вибраций
  4. мож я тупой и что то не то делаю?

смотреть с 1 минуты (нет возможности обрезать видео)

www.youtube.com/watch?v=gUpc3eMkFcA

crown

Кто ставил повер модуль с дидронов?? подключил, напряжение ток показывает( ток во включенном cостоянии 0.5a, питается плата, приемник и модуль gps, не много ?? или там показания с такого значения начинаются??) показания на осд подкорекктировал в планере, чтоб напряжение правильно показывал, прошивка минимосд экстра 544, последняя версия 559 глючит (инфа замирает на экране), проблема - инфа об остатке акб не меняется, если выбрать процент то 99 если в mah то 0 и не меняется. хотя показания напряжения и тока меняются, в планере емкость акб указал

alexeykozin
Alex-13:

Вопрос, может это сказывается солнечная погода? До этого летал было облачно, все было ОК
Может это такая же история как с Назой, когда для стабильного висения закрашивали корпус изнутри?

попробуйте накрыть и сжать поролон. поролон должен быть зажат. в родоном корпусе брикет в 1 см сжать более чем наполовину. если моторы создают завихрения возможно потербуется обеспечить одинаковые отверстия сверху и снизу гермобокса для циркуляции воздуха

crown:

хотя показания напряжения и тока меняются, в планере емкость акб указал

а показания тока меняются адекватно в мишен планере?
я недавно тупанул - забыл указать тип платы апм2.5 в списке ниже типа датчика. так показания были от балды. брались с другого входа

мар

Сегодня тоже попробовал тестовый полет: в режиме стабилизе идет медленная раскачка(ветерок был),побороть ее не смог(не знаю что уже крутить).В алт-холде небольшие скачки по высоте(примерно 20-30 см).С ГПС вроде висит нормально.Решил попробовать файл-сейф:отлетел метров на 20 и на высоте примерно 10 метров выключил аппу(футаба 10 2.4 ).Моторы резко остановились и коптер рухнул в снег.Подскажите,куда копать с файл-сейфом? У меня нет галочки файл-сейф по разрядке акка.Какие параметры надо проверить? На сколько помню на футабе можно настроить файл-сейф на любой канал?

crown
alexeykozin:

а показания тока меняются адекватно в мишен планере?
я недавно тупанул - забыл указать тип платы апм2.5 в списке ниже типа датчика. так показания были от балды. брались с другого входа

Показания тока меняются и в планере и в осд, откатился на прошивку осд 2.1.5, проверял дома после подгазовки в течении минуты показания остатка акб с 99 до 96 процентов упали, типа работает, погода будет проверю на улице, и еще непонятки на крайней прошивке после нескольких секунд после арминга показания осд замирают, опять же откатился на старую прошивку буду тестить

alexeykozin
мар:

Подскажите,куда копать с файл-сейфом? У меня нет галочки файл-сейф по разрядке акка.Какие параметры надо проверить? На сколько помню на футабе можно настроить файл-сейф на любой канал?

уровень в канале газа должен падать при отключении аппы примерно до 900, при этом в мишен планере нужно поставить галку фаилсэйв и указать значение чуть больше например 950

мар
alexeykozin:

уровень в канале газа должен падать при отключении аппы примерно до 900, при этом в мишен планере нужно поставить галку фаилсэйв и указать значение чуть больше например 950

Завтра посмотрю.Спасибо.