А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну да. В стоке пиды 0.15
Доброго времени суток! Друзья, киньте в меня ссылкой, как настроить переключение более трех полетных режимов на аппе. APM 2.6 + Radiolink at9.
И второй вопрос: прошил я ппм энкодер прошивкой для s-bus. Все работает, только не могу настроить фаилсейв по газу. Все делаю по инструкции: уровень газа при стике вниз - 1074, при отключении апы - 920. Ставлю фаилсейв при 950, выключаю апу - не срабатывает. Может дело именно в s-bus? Спасибо!
А как проверяете? Перед проверкой заармили?
Друзья, киньте в меня ссылкой, как настроить переключение более трех полетных режимов на аппе. APM 2.6 + Radiolink at9.
я настраивал по этому видео.
А как проверяете? Перед проверкой заармили?
Нет. Перед проверкой не армил. Полагался на видео Юлиана по настройке АПМ. Он там не армит. Просто отключает аппу, и в мишнпланере, в разделе настройки фаилсейв, загорается красный режим Loiter. Да и сам АПМ я подключаю кабелем к ПК, а при этом включать АКБ, пишут, небезопасно.
__________________________
Короче, друзья, основательно прошерстив гугл по поводу фаилсейва по газу с прошивкой s-bus для ppm энкодера, стало ясно, что ни у кого его включить не удалось. И на наших и на зарубежных форумах пишут точно такие же симптомы как и у меня. Это баг прошивки s-bus. Жаль. А так все хорошо начиналось.
Народ выручайте. Есть конфиг: APM 2.6, NEO 7m GPS.
Пульт FlySky FS-CT6B. На приемнике порвался кабель, я его спаял. Какие последствия могут быть?
Во время полета периодически пропадает связь, а потом восстанавливается через некоторое время. Может ли это быть связано с порванным кабелем?
На приемнике порвался кабель
А что там за кабель? Антенна наверно? Тогда однозначно на замену
Жаль. А так все хорошо начиналось.
Я вообще использую аппаратный FS на аппаратуре. И не парюсь с этой фигней.
Это баг прошивки s-bus.
Нет там багов. Просто нужно занизить изначальные настройки pwm сигнала. Инструкций как настроить FS At9 в сети полно.
А что там за кабель? Антенна наверно? Тогда однозначно на замену
Спасибо за наводку, нашел подходящую антенну, все таки 20 штук мне не надо.
Еще один вопрос возник. APM через раз проходит проверку компаса (выяснил последовательным отключением в МП проверки каждой части).
Причем самое странное, что в одной части комнаты арминг снимается, а в другой части этой же комнаты ни в какую. На улице та же вакханалия происходит, хожу с коптером по поляне и ищу где он подсоединиться. При присоединении через USB иногда выскакивает Check mag field.
Калибровки проводил как дома, так и на улице (ходил с ноутом). Куда копать?
UPD: Так же странно вот что, при отключении внешнего компаса с GPS и проворачивании подключенной к МП платы в МП можно наблюдать как меняется угол поворота (не наклона), причем север определяется довольно точно. Но в АРМ 2.6 насколько я знаю компаса встроенного нет, как это возможно?
Помогите разобраться. Странная вещь случилась с коптером. Контроллер apm, движки 2212 920kv, регули китайские желтые перешитые в simonk, беки с регулей сдуты питается все от отдельного бэка. Вообщем двигатели при подачи газа начинают плеваться или дергаться даже не знаю как сказать(как бы простреллы). Apm прошил последней прошивкой, акселерометр откалибровал, регули то же откалибровал. Без винтов обороты набираются ровно. утром постараюсь выложить видео. на ютубе есть идентичная ситуация но без концовки.
www.youtube.com/watch?v=OsxXf2-kvVE
ссылку наверное покоцают искать (Дергаются моторы APM) все идентично. НЕ КАКИХ ПРЕДПОСЫЛОК НЕ БЫЛО.
Помогите разобраться
Вибрации в IMU какие?
Попробуйте ПИД уменьшить до 0,1. Если не поменяется, то можно будет думать дальше.
В МП в расширенных установках есть параметр— частота ШИМ на регули. По умолчанию вроде 490, можно попробовать поставил 50.
Скорее всего большие помехи по питанию, которые сводят с ума цепи обратной связи. Можно попробовать добавить конденсаторов на 5В, тем более вы питаете ESC от внешнего BEC’а.
А зачем стабилизаторы сдували?
А зачем стабилизаторы сдували?
Ну а зачем они нужны. Понимаю что параноя но лишние потребители… Во общем проблема пока сама убралась, вернее не совсем сама. Уменьшил параметр RC_SPEED до 100 и поменял драйверы.
Теперь нужно как то проверить драйвы. Проверять походу под нагрузкой надо.
Дергаются моторы APM
А сигнальная земля от полетника к регулям подключена?
всё правильно 😃 сдувать лучше стабы (2шт) которые не используются . кроме того который питает сам проц регуля … 😃 эти старые регули в простое жрут 50 миллиампер х4=200ма … (в сравнении литтл би-- жрут 8 миллиампер ) … для меня к примеру эти 200ма это 1 минута полёта 😃
Уменьшил параметр RC_SPEED до 100
А это тут причем?
Это частота сигнала на рег. Если это сказалось, тогда наверняка проблема с регами. Подозреваю, что нет кондеров на 220 по питанию и шум питания задавил своим шумом сигнальную цепь.
Во времена когда все ломятся на шоты (а это зачастую просто повышенная частота сигнала) у Вас не способно работать на 490. Это уже…
А сигнальная земля от полетника к регулям подключена?
+1. И надежная?
А это тут причем?
Это частота сигнала на рег. Если это сказалось, тогда наверняка проблема с регами. Подозреваю, что нет кондеров на 220 по питанию и шум питания задавил своим шумом сигнальную цепь.
Во времена когда все ломятся на шоты (а это зачастую просто повышенная частота сигнала) у Вас не способно работать на 490. Это уже…+1. И надежная?
Во общем вы правы. Я сам тупанул. Отпаял кондеры, думал они чисто на бэк идут. Но они же на входное напряжение а не на выходное значит как фильтр работают. Я их кстати впаял потом но только не на сам регуль а на плату распределения питания. Кстати еще отпаивал я их по причине криворукости китайцев, кончики очень откусаны были и на регулях держались не очень. Пока оставлю другие драйверы, а как куплю кондеры буду экспериментировать дальше. вот виновник(прошит симонк)
Я их кстати впаял потом но только не на сам регуль а на плату распределения питания.
Не самое хорошее решение. На проводах проседает напряжение, отсюда и шум. Надо именно на реге или уж очень короткие провода.
Пока оставлю другие драйверы
Не совсем понял, что имеется ввиду под словом драйвер. Но драйверов на реге нет, только транзисторы вместо них (признак дешевых регов).
Не самое хорошее решение. На проводах проседает напряжение, отсюда и шум. Надо именно на реге или уж очень короткие провода.
Не совсем понял, что имеется ввиду под словом драйвер. Но драйверов на реге нет, только транзисторы вместо них (признак дешевых регов).
Да просто регули драйверами называю, просто отголоски моей работы. (регулятор, драйвер двигателя) У нас в частотниках просто идут модули драйверы (сборки тех же мосфетов) вот так и называю.