А давайте обсудим Arducopter - APM

ENGINEERUS
librol:

Дайте ссылочку на хороший GPS модуль

У меня аналогичная бокс-конструкция, ГПС на крышке.
Попробуйте под ГПС проклеить медную фольгу. Возможно что-то дает помехи. Себе сразу всю крышку бокса на котором размещен ГПС, заклеил и покрасил токопроводной краской. Летаю на старом NEO-6, все отлично. подсмотрел идею у себя на фантоме.

masterjon
librol:

Дайте ссылочку на хороший GPS модуль

Есть у меня и bn880 и 6ой и 7ой и левый 8ой, в принципе все летабильны, но остановился на Drotek. вчера побил свой рекорд-27спутников! Меньше 20ти не видел. drotek.com/…/822-module-gps-ublox-neo-m8t-magnetom… Смотрю подорожали конкретно,(не с проста!) Когда я брал
у этого продавца, были за 27eu, а уже- www.ebay.co.uk/itm/…/172133919827?hash=item2813fb2…

art78g

Продолжаю изыскания в лойтере.
Взлетаю. Направление полета вперед соответствует оси рамы и направлению установки датчиков. Предположим, что это курс 0. Зависаю. Разворачиваю в горизонтальной плоскости на 90 градусов. Даю команду лететь вперед, при этом квадрокоптер летит по курсу 0, то есть боком. Это неправильная работа электроники или так должно быть?

arb
art78g:

Разворачиваю в горизонтальной плоскости на 90 градусов. Даю команду лететь вперед, при этом квадрокоптер летит по курсу 0, то есть боком.

А если еще развернуть на 90, полетит задом.
Посмотрите вкладку режимы. Скорее всего включен режим симпл.

art78g
arb:

А если еще развернуть на 90, полетит задом.
Посмотрите вкладку режимы. Скорее всего включен режим симпл.

да, недосмотрел:)
при настройке не убрал галочку, хотел уже всю электронику проверять.
Вопрос снят:)

Combatos

Подскажите, если случился gps glitch и квадролёт “полетел в Китай” как правильно реагировать? Перейти в Stabilize, Althold или Land? Прошивка 3.2.1, APM 2.6, GPS ublox m8n. Использую Tower на телефоне, подключение по bluetooth.

energystuff
Combatos:

Подскажите, если случился gps glitch и квадролёт “полетел в Китай” как правильно реагировать? Перейти в Stabilize, Althold или Land? Прошивка 3.2.1, APM 2.6, GPS ublox m8n. Использую Tower на телефоне, подключение по bluetooth.

Как удобнее реагировать, так и реагируйте, у меня самое быстрое перейти на стабилайз (палец всегда не нем), одновременно стик в 50% и сажать плавно.
Хуже, если gps glitch поймается во время фейлсейва или при потере связи с пультом.

alexeykozin

теоретически на новых прошивках под 32 битные контроллеры при глитче жпс в китай не улетает, включается лэнд автоматически.
если сажать там где он сейчас нельзя то в случае если аппарат исправен, держит высоту в режима альтхолд устойчиво - выбрать именно этотрежим. газ в середину и в альтхолде направляем аппарат куда нужно.
если нужны экстренные действия по коррекции высоты, например резкий взлет - газ до упора вверх и режим стабилайз. или если нужно экстренно отключить моторы чтобы уронить - газ в ноль и стабилайз

Combatos
energystuff:

Хуже, если gps glitch поймается во время фейлсейва или при потере связи с пультом.

Что же делать в этом случае? Например, сработал фейлсейв по напряжению батареи, потом случился глитч и коптер полетел совсем не домой. Как безопасно посадить коптер в таком случае? Какой режим включить, чтобы во время посадки в ручном режиме не сработал опять фейлсейв на последней прошивке 3.2.1?

librol
Combatos:

Как безопасно посадить коптер в таком случае?

если после глюка GPS коптер не упадет, а полетит и будет связь с аппаратурой, включите другой полетный режим и фейлсейв отключится

Combatos:

чтобы во время посадки в ручном режиме не сработал опять фейлсейв

не должны быть выполнены условия включения фейлсейва

energystuff

Народ, подскажите, в логах сыпятся ошибки. Гугление ничего не дает.
APM 2.6 + Ublox 7m

ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html - есть описание работы EKF, но говорят только для Pixhawk, тогда почему пишутся в мои логи?

FDr0n

Проверял настройки, подлетел дома, с табилайзе повисел секунд 20-30, так было 3-4 раза, на последний раз уже садить собирался, а он либо не адекватно реагирует газ залип в середине, крен то не работает то инвертит, и дрейфует плавно в бок( ну пульте качество связи показывало на полную), пока не нащупал тумбу, в общем обломал проп об неё и шваркнулся на под доломав ещё 2 пропа.
Ну да спросить другое хотел, после этой встречи с полом, АПМ не определяется ПК (при подключении никаких устройств нет новых), через модем тоже не откликается.
Сейчас снял апм, просто на столе без корпуса, подключаю к ПК, а он похоже при включении на разных этапах лагает, то быстро перемигиваются красный-синий и всё, продолжается минут 5 ничего не меняется, то проморгав немного, переходит к морганию красным.
Собственно может кто подобное встречал, хотелось бы попробовать починить, основное чтобы логи глянуть, хочется всётаки понять почему себя он так вёл.
Вроде и упал он невысоко, сантиметров 30-40 было, плату осмотрел, явных повреждений нет, кз тоже ненашёл, 3.3в в порядке.

upd.
А ещё хотел спросить, понимаю что оффтоп, но всёже, если и починится летать на нём врядли буду.
Посему хотел узнать, подойдёт ли периферия (gps 7, питание Алексея, 3DR 915 мГц, micro minimosd) к пиксу или назе лайт (пока не знаю ещё что брать), ну понятно разъёмы заменить придётся или не только в разъёмах дело и менять надо с периферией?

energystuff

Сейчас снял апм, просто на столе без корпуса, подключаю к ПК, а он похоже при включении на разных этапах лагает, то быстро перемигиваются красный-синий и всё, продолжается минут 5 ничего не меняется, то проморгав немного, переходит к морганию красным.

Так то перемигивание синего и красного это инициализация, когда начинает моргать красный - это готовность к армингу.

FDr0n
energystuff:

Так то перемигивание синего и красного это инициализация, когда начинает моргать красный - это готовность к армингу.

Да, вот только у меня он иногда как будто зависает на инициализации, а бывает проходит, если подключить регуляторы, после включения они кратковременно пищат раз в секунду.

energystuff
FDr0n:

Да, вот только у меня он иногда как будто зависает на инициализации, а бывает проходит, если подключить регуляторы, после включения они кратковременно пищат раз в секунду.

Калибровку регулей делали? В USB порт втыкаете в один и тот же? АРМ кстати на демпинговой площадке была?

FDr0n

Да была на площадке, не в usb дело, уже 3 компа и кабели разные попробовал, хоть бы как неизвестное устройство определился, так нет. Калиброваны регуляторы, аппарат летал нормально до последнего падения) а сейчас он даже не входит в режим калибровки.

energystuff
FDr0n:

Да была на площадке, не в usb дело, уже 3 компа и кабели разные попробовал, хоть бы как неизвестное устройство определился, так нет. Калиброваны регуляторы, аппарат летал нормально до последнего падения) а сейчас он даже не входит в режим калибровки.

Видимо менять плату придется, других вариантов нет, раз даже не определяется.
Если не сложно запишите видео:

  1. Подключение к аккумам
  2. Подключение к компу
wiistriker

Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.

bin:
www.dropbox.com/s/…/2017-04-30 18-21-34.bin?dl=0

log:
www.dropbox.com/s/…/2017-04-30 18-21-34.log?dl=0

angroid

товарищи, помогите разобраться что делать! АРМ 2.6, поставил телеметрию 433мГц, делал коннект и общие настройки, контроллер почему то перестал реагировать на РУ и коннектиться к мишин планеру. ПОзже обратил внимание что при соединении к МП как по USBтак и по телеметрии, контроллер подключается лишь кратковременно при включении батареи питания к нему. Кода включаешь батарею, несколько секунд идет передача данных и все. Что делать? Новый контроллер покупать или можно обойтись малой кровью? в Пайке не силен, но если кажут что именно паять могу сам… прошу помощи.

energystuff
wiistriker:

Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.

bin:
www.dropbox.com/s/…/2017-04-30 18-21-34.bin?dl=0

log:
www.dropbox.com/s/…/2017-04-30 18-21-34.log?dl=0

arduplotter.com/view/5921bc15e83cae551e6f2a20#imu
Вибрации до или после удара пошли? По логам сложно определить.