А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, если случился gps glitch и квадролёт “полетел в Китай” как правильно реагировать? Перейти в Stabilize, Althold или Land? Прошивка 3.2.1, APM 2.6, GPS ublox m8n. Использую Tower на телефоне, подключение по bluetooth.
Как удобнее реагировать, так и реагируйте, у меня самое быстрое перейти на стабилайз (палец всегда не нем), одновременно стик в 50% и сажать плавно.
Хуже, если gps glitch поймается во время фейлсейва или при потере связи с пультом.
теоретически на новых прошивках под 32 битные контроллеры при глитче жпс в китай не улетает, включается лэнд автоматически.
если сажать там где он сейчас нельзя то в случае если аппарат исправен, держит высоту в режима альтхолд устойчиво - выбрать именно этотрежим. газ в середину и в альтхолде направляем аппарат куда нужно.
если нужны экстренные действия по коррекции высоты, например резкий взлет - газ до упора вверх и режим стабилайз. или если нужно экстренно отключить моторы чтобы уронить - газ в ноль и стабилайз
Хуже, если gps glitch поймается во время фейлсейва или при потере связи с пультом.
Что же делать в этом случае? Например, сработал фейлсейв по напряжению батареи, потом случился глитч и коптер полетел совсем не домой. Как безопасно посадить коптер в таком случае? Какой режим включить, чтобы во время посадки в ручном режиме не сработал опять фейлсейв на последней прошивке 3.2.1?
Как безопасно посадить коптер в таком случае?
если после глюка GPS коптер не упадет, а полетит и будет связь с аппаратурой, включите другой полетный режим и фейлсейв отключится
чтобы во время посадки в ручном режиме не сработал опять фейлсейв
не должны быть выполнены условия включения фейлсейва
Народ, подскажите, в логах сыпятся ошибки. Гугление ничего не дает.
APM 2.6 + Ublox 7m
ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html - есть описание работы EKF, но говорят только для Pixhawk, тогда почему пишутся в мои логи?
Проверял настройки, подлетел дома, с табилайзе повисел секунд 20-30, так было 3-4 раза, на последний раз уже садить собирался, а он либо не адекватно реагирует газ залип в середине, крен то не работает то инвертит, и дрейфует плавно в бок( ну пульте качество связи показывало на полную), пока не нащупал тумбу, в общем обломал проп об неё и шваркнулся на под доломав ещё 2 пропа.
Ну да спросить другое хотел, после этой встречи с полом, АПМ не определяется ПК (при подключении никаких устройств нет новых), через модем тоже не откликается.
Сейчас снял апм, просто на столе без корпуса, подключаю к ПК, а он похоже при включении на разных этапах лагает, то быстро перемигиваются красный-синий и всё, продолжается минут 5 ничего не меняется, то проморгав немного, переходит к морганию красным.
Собственно может кто подобное встречал, хотелось бы попробовать починить, основное чтобы логи глянуть, хочется всётаки понять почему себя он так вёл.
Вроде и упал он невысоко, сантиметров 30-40 было, плату осмотрел, явных повреждений нет, кз тоже ненашёл, 3.3в в порядке.
upd.
А ещё хотел спросить, понимаю что оффтоп, но всёже, если и починится летать на нём врядли буду.
Посему хотел узнать, подойдёт ли периферия (gps 7, питание Алексея, 3DR 915 мГц, micro minimosd) к пиксу или назе лайт (пока не знаю ещё что брать), ну понятно разъёмы заменить придётся или не только в разъёмах дело и менять надо с периферией?
Сейчас снял апм, просто на столе без корпуса, подключаю к ПК, а он похоже при включении на разных этапах лагает, то быстро перемигиваются красный-синий и всё, продолжается минут 5 ничего не меняется, то проморгав немного, переходит к морганию красным.
Так то перемигивание синего и красного это инициализация, когда начинает моргать красный - это готовность к армингу.
Так то перемигивание синего и красного это инициализация, когда начинает моргать красный - это готовность к армингу.
Да, вот только у меня он иногда как будто зависает на инициализации, а бывает проходит, если подключить регуляторы, после включения они кратковременно пищат раз в секунду.
Да, вот только у меня он иногда как будто зависает на инициализации, а бывает проходит, если подключить регуляторы, после включения они кратковременно пищат раз в секунду.
Калибровку регулей делали? В USB порт втыкаете в один и тот же? АРМ кстати на демпинговой площадке была?
Да была на площадке, не в usb дело, уже 3 компа и кабели разные попробовал, хоть бы как неизвестное устройство определился, так нет. Калиброваны регуляторы, аппарат летал нормально до последнего падения) а сейчас он даже не входит в режим калибровки.
Да была на площадке, не в usb дело, уже 3 компа и кабели разные попробовал, хоть бы как неизвестное устройство определился, так нет. Калиброваны регуляторы, аппарат летал нормально до последнего падения) а сейчас он даже не входит в режим калибровки.
Видимо менять плату придется, других вариантов нет, раз даже не определяется.
Если не сложно запишите видео:
- Подключение к аккумам
- Подключение к компу
Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.
товарищи, помогите разобраться что делать! АРМ 2.6, поставил телеметрию 433мГц, делал коннект и общие настройки, контроллер почему то перестал реагировать на РУ и коннектиться к мишин планеру. ПОзже обратил внимание что при соединении к МП как по USBтак и по телеметрии, контроллер подключается лишь кратковременно при включении батареи питания к нему. Кода включаешь батарею, несколько секунд идет передача данных и все. Что делать? Новый контроллер покупать или можно обойтись малой кровью? в Пайке не силен, но если кажут что именно паять могу сам… прошу помощи.
Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.
arduplotter.com/view/5921bc15e83cae551e6f2a20#imu
Вибрации до или после удара пошли? По логам сложно определить.
wiistriker перезалей лог на другой публичный сервис, чтоб легко можно было скачать в виде файла.
Лог какой то странный. В начале содержимого нет номера версии.
Напряжение которое поступало на АРМ (vcc) не соответствовало норме для питания APM и в значениях где оно совсем просело по графикам и начались гуляния других показаний.
А у меня вопрос к более опытным - в представленном логе на графиках отсутствует значение времени. Это связанно с тем что полёт был меньше минуты?
Кто знает, есть ли способ калибровки компаса в поле без ноутбука, с помощью андроид планшета/смартфона ? Не могу ноут найти, а покупать ради этого не хочется…
в QGroundControl есть такая фича, за точность и надежность не скажу)
Не могу ноут найти, а покупать ради этого не хочется…
Для коптерных дел нетбук просто идеально заходит. главное чтобы видовсХР либо виндовс 7 стояла
в QGroundControl есть такая фича, за точность и надежность не скажу)
Я калибровал компас QGroundControl’ом под Linux’ом - нормально всё работает.
Всем привет. Прошу помощи в настройке коптера. Сетап: н-х рама 550, моторы 2213, винты 1147, акум 5500 3б. Апм 2.8, вес взлетный 1300гр , тротл трим 410 (пока маловато но позже повешу фпв и подвес). Предистория, словил уже два краша. 1 был по вине механики. А вот второй я даже не знаю почему. Решил настроить пид по крену и тангажу, нашел инструкцию, в ней сказано поднимайте рате п ,держа коптер в руках, до появления осцилляций, поднял до 0.2 а их так и нет, думаю оставлю так, и попробую взлететь. Взлетел вроде все норм, потом ветерок двигатели завизжали в хототичном порядке и он перевернулся и упал(летал на высоте 1 м). Посмотрел видео и увидел что рате п у других даже до 0.1 не доходят. Решил убавить до 0.15, взлетел у земли все норм, стабилен, не шатает, думаю супер и полетел выше и как только поднялся выше, коптер как с ума сошёл, начал делать хоотичные движения, жужать двигателями, лететь куда вздумается, на команды не реагировал. Убрал газ и побежал за ним, коптер сделал кульбит и упал, но перед этим на секунду стабилизировался(или показалось хз) Питание сделано отдельно на dcdc+ lc фильтр, стабильно 5.03 вольта. Логи снять не получилось, их нет что странно, предыдущие есть а этих нет… Вибрации в норме.
Из за неверных пидов может бить такое или причина в чем то другом? С каких пидов мне отталкиваться для начала? Что произошло? Что изменить,а то мне уже страшно взлетать…
Заранее спасибо.