А давайте обсудим Arducopter - APM
Доброго дня всем!
Вот такой вопрос. Высота автовозврата (RTL) установлена - 20 метров. Так вот, если автовозврат срабатывает на меньшей высоте, то поднимается до 20 метров и летит к точке старта на высоте 20 метров. А вот если автовозврат срабатывает на большей высоте, то возвращается к точке старта на той высоте, на которой автовозврат сработал. Напрягает, конечно, не сильно, но на большой высоте, как правило, сильный ветер и может не хватить оставшегося заряда аккума для нормальной посадки. Можно ли это исправить? Или это нормальное явление?
Не знаю каким образом,но у меня после установки прошивки от Алексея Козина 3.1.5 при возврате домой на большой высоте,коптер постепенно снижается и летит домой!,скорость снижения зависит от растояния до базы, и так снижается до 80м,а дальше спуск до нуля!
Заменил S1 крутилку на переключатель режимов. На фото режим авто на 5 канале 1687 мкс. Остальные режимы настроены как в Миссионпланере. Недостаток переключателя это кнопка RTL , очень низко посажена, надо наклеить кусочек полистирола чтоб надёжно нажималась, ну типа того.
Уважаемые, может, вопрос не в тему, но всё-же, подскажите, кто до какого значения высаживает батарею в полёте? У меня снаряженный вес 1.7 кг на 4s 5000mah, включаю RTL на 3.6 В на банку, вот думаю, может ниже можно?
включаю RTL на 3.6 В
Когда возвращаться домой это ж не только от напряжения зависит но и от удаления до дома?
Я высаживаю до 3.3, но это именно посадка и выключение моторов а не начало RTL.
Можно и до 3.0 иногда, но тогда нужно сразу бежать ставить на зарядку.
Я высаживаю до 3.3
А сила тока не сильно падает на аккуме при таком значении? Или по-другому, квадрик не упадет на посадке при таком вольтаже?
А сила тока не сильно падает на аккуме при таком значении?
А это уже зависит от величины С и насколько оно честное… Короче от бренда батарейки. Ну и, разумеется, от многих других факторов, эксклюзивных для конкретно Вашего коптера.
А еще, грамотный пилот тестирует свои батареи и ведет журнал…)
Добрый всем день ! На АПМ летаю больше года , и очень доволен контролером , но вот на днях кривыми (естественно своими) руками его , по моему спалил . Я , честно гугли , данную ветку почитал , но по диагонали , спрашивал в группах в ВК , но ничего дельного не узнал . Если не трудно помогите советом … Итак , совершенно случайно перепутал провод в шлейфе от РМ и подал землю на штекер + . Кроме земли был подключен ТОЛЬКО датчик напряжения . После этого АПМ перестал конектиться к МП . При этом его видит компьютер , как СОМпорт , и МП его определяет как Atmega . Он без проблем шьется , но не конектится . На АПМ горит зеленый светик и при подаче питания на миг моргает синий 3D FIX и моргает красный пару раз . Напряжение 3.3в на крайних контактах I2C есть . Что делать ? В утиль или что то можно предпринять .
Потихоньку облётываю квадрик и параллельно перечитываю ветку.
Встретилось несколько раз, что люди рекомендуют обязательно подсоединять сигнальный минус с регулей на АРМ. У меня эти провода напрямую звонятся с силовым минусом. Зачем нужна эта земляная петля? Регули такие banggood.com/4X-Racerstar-RS20A-20A-BLHELI_S-OPTO-…
Да, ещё такой вопрос. Очистить ЕЕПРОМ возможно с помощью USBASP программатора? Просто для меня эта процедура была бы гораздо проще и быстрее, чем перешиваться на более раннюю прошивку.
Зачем нужна эта земляная петля?
Помните, не так давно в компьютерах был интерфейс IDE? Сначала АТА33, позже АТА66 или АТА100, потом АТА133. Так вот первые два были 40-жильные, а последний уже 80-жильный. Угадайте почему… Ладно, не забивайте голову, там через один “земля”, чтобы от помех и наводок избавиться… Вот в регулях для того же. Да и вообще это “правило хорошего тона” в электронике, рядом с сигналом всегда должна быть “земля”.
Что делать ? В утиль или что то можно предпринять .
попробуйте залить предыдущую версию прошивки, с терминалом например ардукоптер 3.1.5
там есть терминал в котором можно диагностировать сенсоры
А сила тока не сильно падает на аккуме при таком значении? Или по-другому, квадрик не упадет на посадке при таком вольтаже?
Как уже заметил ssilk, все сильно индивидуально. У меня 11 пропы и 980кв моторы, поэтому квад летает нормально и на 8.5 вольтах (разряженные ли-ионы).
Безопасно садить липошки до 3.3 - вам нужно один раз повисеть до этого значения и потом посмотреть динамику разряда, чтобы понять до какого значения имеет смысл разряжать. Может быть что у вас от 3.6 до 3.3 пройдет 30 секунд, а может 5 минут…
попробуйте залить предыдущую версию прошивки, с терминалом например ардукоптер 3.1.5
Залил . А как тестировать ? Ни разу им не пользовался .
Алексей Козин
Да, ещё такой вопрос. Очистить ЕЕПРОМ возможно с помощью USBASP программатора? Просто для меня эта процедура была бы гораздо проще и быстрее, чем перешиваться на более раннюю прошивку.
Повторюсь с вопросом к Гуру 😃
как пользоваться терминалом ardupilot.org/…/mission-planner-terminal.html
внутри есть меню тест, можно вводить help
как в командной строке мсдос
там есть терминал в котором можно диагностировать сенсоры
Ну , по ходу сенсоры не грузятся . Вот примерно так
весьма странный вопрос об очистке памяти…
раз владеете программатором то и знать аврдуде ключи должны
-e
Causes a chip erase to be executed. This will reset the contents of the flash ROM and EEPROM to the value ‘0xff’, and clear all lock bits. Except for ATxmega devices which can use page erase, it is basically a prerequisite command before the flash ROM can be reprogrammed again. The only exception would be if the new contents would exclusively cause bits to be programmed from the value ‘1’ to ‘0’. Note that in order to reprogram EERPOM cells, no explicit prior chip erase is required since the MCU provides an auto-erase cycle in that case before programming the cell.
www.nongnu.org/avrdude/…/avrdude_4.html
если замечены проблемы
- ставим фьюзы
- делаем очистку чипа
- шьем бут
- шьем прошивку через бут
раз владеете программатором то и знать аврдуде ключи должны
Если это адресовано мне , то у меня нет програматора , я вообще с такимвпервые столкнулся . Я так понял бут без програматора не перезалить ?
- ставим фьюзы
- делаем очистку чипа
- шьем бут
- шьем прошивку через бут[/QUOTE]
А если использовать ARDUINO IDE пример EEPROM - CLEAR_EEPROM и прошить с помощью программатора - получится или как? Я прошиваю АРМ Фитоном, там программа позволяет сделать очистку и проверку очистки и флэша и EEPROM, однако через ARDUINO IDE не пробовал.
Может я не совсем правильно вопрос задал.
При переходе на другую версию здесь в теме рекомендовали сделать сброс параметров, это позволяет и Мишин Планер в фулл параметр лист. Но была ещё рекомендация сделать очистку еепром. Для этого необходимо понизить версию Мишин планера до скажем 1.2.99 и там есть возможность в терминале сделать эту очистку.
Вот я и спрашиваю, возможно ли очистку еепром сделать с помощью программатора через разьем ISP? Фьюзы трогать не собираюсь.
После этой процедуры необходимо снова заливать Ардукоптер? Или очистятся только параметры?
У меня последний стоит планер, АПМ с прошивкой 3.1.5 сбрасывается и чистит епром через терминал.
А с версией 3.2 прокатит?
И в чём преимущества - недостатки программы APMPlanner2 ?