А давайте обсудим Arducopter - APM
Зачем нужна эта земляная петля?
Помните, не так давно в компьютерах был интерфейс IDE? Сначала АТА33, позже АТА66 или АТА100, потом АТА133. Так вот первые два были 40-жильные, а последний уже 80-жильный. Угадайте почему… Ладно, не забивайте голову, там через один “земля”, чтобы от помех и наводок избавиться… Вот в регулях для того же. Да и вообще это “правило хорошего тона” в электронике, рядом с сигналом всегда должна быть “земля”.
Что делать ? В утиль или что то можно предпринять .
попробуйте залить предыдущую версию прошивки, с терминалом например ардукоптер 3.1.5
там есть терминал в котором можно диагностировать сенсоры
А сила тока не сильно падает на аккуме при таком значении? Или по-другому, квадрик не упадет на посадке при таком вольтаже?
Как уже заметил ssilk, все сильно индивидуально. У меня 11 пропы и 980кв моторы, поэтому квад летает нормально и на 8.5 вольтах (разряженные ли-ионы).
Безопасно садить липошки до 3.3 - вам нужно один раз повисеть до этого значения и потом посмотреть динамику разряда, чтобы понять до какого значения имеет смысл разряжать. Может быть что у вас от 3.6 до 3.3 пройдет 30 секунд, а может 5 минут…
попробуйте залить предыдущую версию прошивки, с терминалом например ардукоптер 3.1.5
Залил . А как тестировать ? Ни разу им не пользовался .
Алексей Козин
Да, ещё такой вопрос. Очистить ЕЕПРОМ возможно с помощью USBASP программатора? Просто для меня эта процедура была бы гораздо проще и быстрее, чем перешиваться на более раннюю прошивку.
Повторюсь с вопросом к Гуру 😃
как пользоваться терминалом ardupilot.org/…/mission-planner-terminal.html
внутри есть меню тест, можно вводить help
как в командной строке мсдос
там есть терминал в котором можно диагностировать сенсоры
Ну , по ходу сенсоры не грузятся . Вот примерно так
весьма странный вопрос об очистке памяти…
раз владеете программатором то и знать аврдуде ключи должны
-e
Causes a chip erase to be executed. This will reset the contents of the flash ROM and EEPROM to the value ‘0xff’, and clear all lock bits. Except for ATxmega devices which can use page erase, it is basically a prerequisite command before the flash ROM can be reprogrammed again. The only exception would be if the new contents would exclusively cause bits to be programmed from the value ‘1’ to ‘0’. Note that in order to reprogram EERPOM cells, no explicit prior chip erase is required since the MCU provides an auto-erase cycle in that case before programming the cell.
www.nongnu.org/avrdude/…/avrdude_4.html
если замечены проблемы
- ставим фьюзы
- делаем очистку чипа
- шьем бут
- шьем прошивку через бут
раз владеете программатором то и знать аврдуде ключи должны
Если это адресовано мне , то у меня нет програматора , я вообще с такимвпервые столкнулся . Я так понял бут без програматора не перезалить ?
- ставим фьюзы
- делаем очистку чипа
- шьем бут
- шьем прошивку через бут[/QUOTE]
А если использовать ARDUINO IDE пример EEPROM - CLEAR_EEPROM и прошить с помощью программатора - получится или как? Я прошиваю АРМ Фитоном, там программа позволяет сделать очистку и проверку очистки и флэша и EEPROM, однако через ARDUINO IDE не пробовал.
Может я не совсем правильно вопрос задал.
При переходе на другую версию здесь в теме рекомендовали сделать сброс параметров, это позволяет и Мишин Планер в фулл параметр лист. Но была ещё рекомендация сделать очистку еепром. Для этого необходимо понизить версию Мишин планера до скажем 1.2.99 и там есть возможность в терминале сделать эту очистку.
Вот я и спрашиваю, возможно ли очистку еепром сделать с помощью программатора через разьем ISP? Фьюзы трогать не собираюсь.
После этой процедуры необходимо снова заливать Ардукоптер? Или очистятся только параметры?
У меня последний стоит планер, АПМ с прошивкой 3.1.5 сбрасывается и чистит епром через терминал.
А с версией 3.2 прокатит?
И в чём преимущества - недостатки программы APMPlanner2 ?
Я на все АПМ которые были и есть ставлю именно 3.1.5, и меня в ней все устраивает.
С 3.2 по моему не прокатит.
APMPlanner2
Не пробовал, не знаю.
функции ограничения максимальной высоты для ртл пока нет,
Спасибо за разъяснение. АРМ, так или иначе, свой век отживает и нет смысла так глубоко “ковырять”. Гораздо проще сам полет планировать с учетом этого обстоятельства. Например, ближе к концу полета подводить коптер к точке, из которой автовозврат будет относительно безопасным.
Изучите вот эту статью, может поможет apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
Дочитал эту статью и есть предположение, что программатор в среде АРДУИНО ИДЕ пишет код на флеш память затирая загрузчик, конечно еепром очистит, но останется на флеш памяти программа очистки. Вывод такой, что всё равно надо перепрошиваться по новой. Я с новым АРМ поступаю так, Фитоном делаю очистку флеша и еепрома с проверкой очистки, далее Фитоном загружаю загрузчик, а потом прошивку через Миссион планер. Можно конечно Фитоном всё загрузить,но тогда надо учесть с какого адреса надо загружать прошивку, чтобы незатереть загрузчик. У меня есть удачные копии прошивок записанные через Фитон, я использую их для создания клонов.
Изучите вот эту статью, может поможет apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
Дочитал эту статью и есть предположение, что программатор в среде АРДУИНО ИДЕ пишет код на флеш память затирая загрузчик, конечно еепром очистит, но останется на флеш памяти программа очистки. Вывод такой, что всё равно надо перепрошиваться по новой. Я с новым АРМ поступаю так, Фитоном делаю очистку флеша и еепрома с проверкой очистки, далее Фитоном загружаю загрузчик, а потом прошивку через Миссион планер. Можно конечно Фитоном всё загрузить,но тогда надо учесть с какого адреса надо загружать прошивку, чтобы незатереть загрузчик. У меня есть удачные копии прошивок записанные через Фитон, я использую их для создания клонов.
Если кому пригодится мой способ установки датчика тока на нижнюю плату TBS Discovery
Статью ту читал, комбинацией клавиш попадал в тайное меню, но дальше не получалось, МР подвисал.
Сейчас это мне не актуально, пока все работает, но в будущем может пригодиться. Я не силен в этой области, но приходится пользоваться программатором при прошивке скажем передатчиков. В комментариях к вышеупомянутой статье были случаи, что после очистки еепром программатором через аврдуд слетал даже загрузчик.
Был бы свободный АРМ я бы попробовал. 😃
Статью ту читал, комбинацией клавиш попадал в тайное меню, но дальше не получалось, МР подвисал.
Сейчас это мне не актуально, пока все работает, но в будущем может пригодиться. Я не силен в этой области, но приходится пользоваться программатором при прошивке скажем передатчиков. В комментариях к вышеупомянутой статье были случаи, что после очистки еепром программатором через аврдуд слетал даже загрузчик.
Был бы свободный АРМ я бы попробовал. 😃
У меня есть такой программатор www.pololu.com/product/1300/resources очень хорош тем, что видится как СОМ порт, а значит можно использовать программы Atmel Studio . Я с этим программатором тоже делал копии прошивок и еепром очищал, можно считать еепром и в текстовом редакторе открыть файл и посмотреть что там записано. Однако есть такая трудность с этим программатором, что если сделать клон еепром, а птом проверить то выдаст ошибку, но Фитон держит АРМ в резете и поэтому когда им перезаписываешь еепром он ошибку при проверке не даёт. Т.е. пользуя обычным программатором при перезаписи еепрома АРМ успевает что-то туда записать и проверка не проходит
Приветствую всех! Такая проблема. Купил на днях у китайских друзей блютус модуль для сопряжения APM 2.8 и мишнпланера. Модуль как я понял HC-06.
По заявлению продавца этот модуль уже специально настроен для этой цели (зашита скорость 57600, и даже назван autopilot). На страничке товара представлена инструкция по подключению:
_"Когда с помощью компьютера, чтобы соединиться с Bluetooth, планировщик миссии Настройки соединения следующим образом:
- Выберите корректный Bluetooth COM-порт
- Выберите 57600 скорости передачи.
- Проверьте настройки/настройки в “Сброс на USB Подключите” перед удалены
- Нажмите на связи"_
Но как я не старался ни мишнпланер ни Tower на телефоне к APM не подключается.
Модуль отлично определяется системой, блютус сопряжается, выдает COM порт, при попытке подключения к программам светодиод как положено начинает гореть постоянно, но подключение не происходит.
Китаец утверждает, что все должно работать. Спор пока не открывал.
Пробовал подключаться на двух разных ноутах с разной ревизией встроенного блютуса, и на компе с блютус свистком.
Заранее спасибо за помощь!
Но как я не старался ни мишнпланер ни Tower на телефоне к APM не подключается.
в тауре нужно написать блютуз, в мишине укажите порт. скорость(которая зашита) можно проверить через терминал.
у вас все работает, еще может быть причина в том что у вас рхтх перепутаны
в тауре нужно написать блютуз, в мишине укажите порт. скорость(которая зашита) можно проверить через терминал.
у вас все работает, еще может быть причина в том что у вас рхтх перепутаны
В мишине порт указан правильно, скорость тоже 57600 (на скрине видно).
Галочку Reset APM убрал.
TX-RX местами менял.
Через терминал не смотрел, не знаю как. Подскажите как?