А давайте обсудим Arducopter - APM
Может я не совсем правильно вопрос задал.
При переходе на другую версию здесь в теме рекомендовали сделать сброс параметров, это позволяет и Мишин Планер в фулл параметр лист. Но была ещё рекомендация сделать очистку еепром. Для этого необходимо понизить версию Мишин планера до скажем 1.2.99 и там есть возможность в терминале сделать эту очистку.
Вот я и спрашиваю, возможно ли очистку еепром сделать с помощью программатора через разьем ISP? Фьюзы трогать не собираюсь.
После этой процедуры необходимо снова заливать Ардукоптер? Или очистятся только параметры?
У меня последний стоит планер, АПМ с прошивкой 3.1.5 сбрасывается и чистит епром через терминал.
А с версией 3.2 прокатит?
И в чём преимущества - недостатки программы APMPlanner2 ?
Я на все АПМ которые были и есть ставлю именно 3.1.5, и меня в ней все устраивает.
С 3.2 по моему не прокатит.
APMPlanner2
Не пробовал, не знаю.
функции ограничения максимальной высоты для ртл пока нет,
Спасибо за разъяснение. АРМ, так или иначе, свой век отживает и нет смысла так глубоко “ковырять”. Гораздо проще сам полет планировать с учетом этого обстоятельства. Например, ближе к концу полета подводить коптер к точке, из которой автовозврат будет относительно безопасным.
Изучите вот эту статью, может поможет apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
Дочитал эту статью и есть предположение, что программатор в среде АРДУИНО ИДЕ пишет код на флеш память затирая загрузчик, конечно еепром очистит, но останется на флеш памяти программа очистки. Вывод такой, что всё равно надо перепрошиваться по новой. Я с новым АРМ поступаю так, Фитоном делаю очистку флеша и еепрома с проверкой очистки, далее Фитоном загружаю загрузчик, а потом прошивку через Миссион планер. Можно конечно Фитоном всё загрузить,но тогда надо учесть с какого адреса надо загружать прошивку, чтобы незатереть загрузчик. У меня есть удачные копии прошивок записанные через Фитон, я использую их для создания клонов.
Изучите вот эту статью, может поможет apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
Дочитал эту статью и есть предположение, что программатор в среде АРДУИНО ИДЕ пишет код на флеш память затирая загрузчик, конечно еепром очистит, но останется на флеш памяти программа очистки. Вывод такой, что всё равно надо перепрошиваться по новой. Я с новым АРМ поступаю так, Фитоном делаю очистку флеша и еепрома с проверкой очистки, далее Фитоном загружаю загрузчик, а потом прошивку через Миссион планер. Можно конечно Фитоном всё загрузить,но тогда надо учесть с какого адреса надо загружать прошивку, чтобы незатереть загрузчик. У меня есть удачные копии прошивок записанные через Фитон, я использую их для создания клонов.
Если кому пригодится мой способ установки датчика тока на нижнюю плату TBS Discovery
Статью ту читал, комбинацией клавиш попадал в тайное меню, но дальше не получалось, МР подвисал.
Сейчас это мне не актуально, пока все работает, но в будущем может пригодиться. Я не силен в этой области, но приходится пользоваться программатором при прошивке скажем передатчиков. В комментариях к вышеупомянутой статье были случаи, что после очистки еепром программатором через аврдуд слетал даже загрузчик.
Был бы свободный АРМ я бы попробовал. 😃
Статью ту читал, комбинацией клавиш попадал в тайное меню, но дальше не получалось, МР подвисал.
Сейчас это мне не актуально, пока все работает, но в будущем может пригодиться. Я не силен в этой области, но приходится пользоваться программатором при прошивке скажем передатчиков. В комментариях к вышеупомянутой статье были случаи, что после очистки еепром программатором через аврдуд слетал даже загрузчик.
Был бы свободный АРМ я бы попробовал. 😃
У меня есть такой программатор www.pololu.com/product/1300/resources очень хорош тем, что видится как СОМ порт, а значит можно использовать программы Atmel Studio . Я с этим программатором тоже делал копии прошивок и еепром очищал, можно считать еепром и в текстовом редакторе открыть файл и посмотреть что там записано. Однако есть такая трудность с этим программатором, что если сделать клон еепром, а птом проверить то выдаст ошибку, но Фитон держит АРМ в резете и поэтому когда им перезаписываешь еепром он ошибку при проверке не даёт. Т.е. пользуя обычным программатором при перезаписи еепрома АРМ успевает что-то туда записать и проверка не проходит
Приветствую всех! Такая проблема. Купил на днях у китайских друзей блютус модуль для сопряжения APM 2.8 и мишнпланера. Модуль как я понял HC-06.
По заявлению продавца этот модуль уже специально настроен для этой цели (зашита скорость 57600, и даже назван autopilot). На страничке товара представлена инструкция по подключению:
_"Когда с помощью компьютера, чтобы соединиться с Bluetooth, планировщик миссии Настройки соединения следующим образом:
- Выберите корректный Bluetooth COM-порт
- Выберите 57600 скорости передачи.
- Проверьте настройки/настройки в “Сброс на USB Подключите” перед удалены
- Нажмите на связи"_
Но как я не старался ни мишнпланер ни Tower на телефоне к APM не подключается.
Модуль отлично определяется системой, блютус сопряжается, выдает COM порт, при попытке подключения к программам светодиод как положено начинает гореть постоянно, но подключение не происходит.
Китаец утверждает, что все должно работать. Спор пока не открывал.
Пробовал подключаться на двух разных ноутах с разной ревизией встроенного блютуса, и на компе с блютус свистком.
Заранее спасибо за помощь!
Но как я не старался ни мишнпланер ни Tower на телефоне к APM не подключается.
в тауре нужно написать блютуз, в мишине укажите порт. скорость(которая зашита) можно проверить через терминал.
у вас все работает, еще может быть причина в том что у вас рхтх перепутаны
в тауре нужно написать блютуз, в мишине укажите порт. скорость(которая зашита) можно проверить через терминал.
у вас все работает, еще может быть причина в том что у вас рхтх перепутаны
В мишине порт указан правильно, скорость тоже 57600 (на скрине видно).
Галочку Reset APM убрал.
TX-RX местами менял.
Через терминал не смотрел, не знаю как. Подскажите как?
Если кому пригодится мой способ установки датчика тока на нижнюю плату TBS Discovery
Какой датчик использовали?
нельзя питать от юсб апм в этом эксперименте. в юсб гнезде стоит контакт присутствия кабеля, апм программно отключает порт телеметрии для работы с юсб
нельзя питать от юсб апм в этом эксперименте. в юсб гнезде стоит контакт присутствия кабеля, апм программно отключает порт телеметрии для работы с юсб
Конечно все питается от бортового Li-po.
Модуль как я понял HC-06
Подключал такой же модуль к APM 2.6 в Мишенпланере.
При первом подключении все заработало.
Дальше столкнулся с ситуацией схожей описанной.
Модуль отлично определяется системой, блютус сопряжается, выдает COM порт
коннектится через блютус-терминал, но в программе подключается в одном из десяти случаев. Все танцы с бубном исполнил, но так и не понял закономерности.
Оставил попытки победить блютус.
Подключал такой же модуль к APM 2.6 в Мишенпланере.
При первом подключении все заработало.
Дальше столкнулся с ситуацией схожей описанной. коннектится через блютус-терминал, но в программе подключается в одном из десяти случаев. Все танцы с бубном исполнил, но так и не понял закономерности.
Оставил попытки победить блютус.
Очень жаль, видимо этот модуль не очень дружит с APM. Так хотелось подключать коптер к ноуту без проводов, для быстрой коррекции настроек. Есть беспроблемная 3DR телеметрия на 433МГц, но она тяжеловата и не так удобна как этот модуль блютус. Видимо придется открывать спор и возвращать часть суммы. Китаец еще вызвался помочь с подключением через скайп, но думаю результат будет тот же.
Может попробовать купить HC-05 и самому его перенастроить на нужные параметры?
Очень жаль
Пора перейти на модули HC-11 или HC-12 и забыть про блюпуп.
Настроек мизер, при хороших антеннах будет полетная телеметрия.
А почему телеметрия от 3dr тяжелая? Можно ведь без корпуса поставить на коптер и с антенны оболочку снять, тогда вообще получается грамм 10, это тяжело?
Сам пользуюсь, в планере без проблем определяется, таувер тоже цепляет мгновенно
А почему телеметрия от 3dr тяжелая? Можно ведь без корпуса поставить на коптер и с антенны оболочку снять, тогда вообще получается грамм 10, это тяжело?
Так это ж еще приемник с собой таскать и постоянно его втыкать в ноут. А блютус уже встроен в комп и телефон - удобно.
У блютус радиус весьма мал. Удобство, конечно, это личное дела каждого)))
Для того, что бы подстроить что-то на земле, самое оно. Точно удобнее модемов.