А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex83
AndreyI:

В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8.

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

AndreyI
Alex83:

Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.

А где смотреть актуальный список?

AndreyI

Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Alex83
AndreyI:

Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая…

Не факт. В стабильную ветку не все исправления попадают. Что и видно на примере ОСД.

Ну и в целом платформа новая, использовать надо осторожно.

Spartak1245

Ребят подскажите. Есть ли возможность использовать автовзлет использовать без телеметрии и компа?
Я имею ввиду, как на inav? Нужно для планера.

alexeykozin
  1. автовзлет есть,

  2. телеметрия и комп нужны только для настройки.

  3. как это реализовано в инаве не знаю.

  4. тут коптерная ветка, по самолетам и планерам тут rcopen.com/forum/f90/topic132831/14561

2 months later
promenad2001

Друзья, подскажите неграмотному!!! вопрос про airspeed. купил аналоговый датчик воздушной скорости, подключил в нулевой порт, а APM2.8 его не видит. В Mission Planer на вкладке допжелеза данный датчик неактивный (указан бледным цветом), в листе переменных нет ни одного параметра ARSPD. Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?

gravizapa
promenad2001:

Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?

Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃

promenad2001
gravizapa:

Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃

видимо… хотя я поставил версию MP 1.2.99 , которая вроде нормально работает. может другую версию поставить?

khomyakk

Нужно явно указать на какой порт подключаете.

promenad2001
khomyakk:

Нужно явно указать на какой порт подключаете.

Подскажите где указать? в листе параметров этих операторов (arspd и тп) нет…

alexeykozin

не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна

gravizapa
alexeykozin:

не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна

В теории его в коде можно добавить,при желании и умении?

alexeykozin

да, это опенсоурц.
но тут еще другая проблема - аирспид работает правильно только при ориентации потока в торец трубки, а коптер не самолет он не только передом летает и вверх и вниз

как пито вращать будете?

promenad2001
alexeykozin:

не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна

ясно. спасибо!!! как-то об этом не подумал))) на самоле использую другой контроллер он уже в комплекте с таким датчиком… вот и хотел сюда прицепить, вот что значит опыта нет((((

gravizapa
alexeykozin:

как пито вращать будете?

Не,ну это уже слишком заморочено будет,такое ни к чему… Вполне достаточно если будет показывать гор.скорость,при полете вперед(по ПК),как у самоля. Если конечно этот параметр для чего-то нужен…

CZC

Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8?
И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?

CZC

Крайняя прошивка - Arducopter 3.2.1
Рабочая версия Mission Planer - 1.3.25
Всем спасибо.

alexeykozin
CZC:

Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8? И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?

как здоровье многуважаемого апм?
стабильно!
как так?

умер три года назад с тех пор и стабильно.

ps.
просто очень странный вопрос.
3.1.5 была полнофункциональная версия потом стали пилить под пикс и места не жалели, екф для апм так и нереализовали, из полезного в 3.2 для апм только пожалуй новый режим позхолд,
реально трудности туалетной воронки решили лишь к версии 3.4 для пикса
в дополнение версию 3.2.1 уже нельзя собрать из среды ардуино, разработчики собирали мэйком под линуксом.
поэтому смотря для какой цели - если просто для полетов - 3.2.1 если внедрить свой функционал под ардуино то 3.2 или 3.1.5 в которой еще приличный запас места

CZC

Что надо - поправил текстовым редактором. Потом собрал мейком под виндой.
Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.

alexeykozin
CZC:

Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.

нет безрыбья.
особенно для тех кто не гнушается текстового редактора и мэйка
f4by да и Pixawk вполне доступно у китайцев