А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья, подскажите неграмотному!!! вопрос про airspeed. купил аналоговый датчик воздушной скорости, подключил в нулевой порт, а APM2.8 его не видит. В Mission Planer на вкладке допжелеза данный датчик неактивный (указан бледным цветом), в листе переменных нет ни одного параметра ARSPD. Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?
Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?
Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃
Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?😃
видимо… хотя я поставил версию MP 1.2.99 , которая вроде нормально работает. может другую версию поставить?
Нужно явно указать на какой порт подключаете.
Нужно явно указать на какой порт подключаете.
Подскажите где указать? в листе параметров этих операторов (arspd и тп) нет…
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
В теории его в коде можно добавить,при желании и умении?
да, это опенсоурц.
но тут еще другая проблема - аирспид работает правильно только при ориентации потока в торец трубки, а коптер не самолет он не только передом летает и вверх и вниз
как пито вращать будете?
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
ясно. спасибо!!! как-то об этом не подумал))) на самоле использую другой контроллер он уже в комплекте с таким датчиком… вот и хотел сюда прицепить, вот что значит опыта нет((((
как пито вращать будете?
Не,ну это уже слишком заморочено будет,такое ни к чему… Вполне достаточно если будет показывать гор.скорость,при полете вперед(по ПК),как у самоля. Если конечно этот параметр для чего-то нужен…
Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8?
И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?
Крайняя прошивка - Arducopter 3.2.1
Рабочая версия Mission Planer - 1.3.25
Всем спасибо.
Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8? И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?
как здоровье многуважаемого апм?
стабильно!
как так?
умер три года назад с тех пор и стабильно.
ps.
просто очень странный вопрос.
3.1.5 была полнофункциональная версия потом стали пилить под пикс и места не жалели, екф для апм так и нереализовали, из полезного в 3.2 для апм только пожалуй новый режим позхолд,
реально трудности туалетной воронки решили лишь к версии 3.4 для пикса
в дополнение версию 3.2.1 уже нельзя собрать из среды ардуино, разработчики собирали мэйком под линуксом.
поэтому смотря для какой цели - если просто для полетов - 3.2.1 если внедрить свой функционал под ардуино то 3.2 или 3.1.5 в которой еще приличный запас места
Что надо - поправил текстовым редактором. Потом собрал мейком под виндой.
Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.
Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.
нет безрыбья.
особенно для тех кто не гнушается текстового редактора и мэйка
f4by да и Pixawk вполне доступно у китайцев
Надо было запустить то, что есть.
И оно успешно завелось.
Заказывать буду позже.
Здравствуйте
Можно ли в Mission Planner повесить дополнительные режимы полета (например AUTO) на другой канал (есть свободный pwm7) в добавление к используемому по умолчанию 5 (переделать на 6 позиционный переключатель или переназначить каналы в аппаратуре не могу, аппа нестандартная)?
Мишен планер непричем,
это потребует от вас внесения изменений в прошивку полетного контроллера
Алексей делал электронный переключатель, если трёх режимов не хватает.
Мишен планер непричем,
это потребует от вас внесения изменений в прошивку полетного контроллера
Прошивку сменить вряд ли получится (скорее всего нестандартная). Дело вот какое - купил я селфидрон simtoo-xt175. В ГПС летал крайне нестабильно - ошибка компаса и посадка по фэйлсейву, а откалибровать его с помошью андроид приложения было нельзя. На рцгрупс прочел что в нем стоит какой то вариант АПМ и его можно подключить к МП и там откалибровать компас. Подключил, откалибровал, полетел ). Захотелось полет по точкам (режим заявлен но реализован только в Ios) и ALT HOLD, но аппаратура сильно упрощенная - 3кнопки (Арм, лойтер/РТХ, ланд) и крутилка (вообше не задействована, но контроллер ее видит - канал 7, один японец на нее управление подвесом реализовал -
) вот бы ее как нить задействовать.
возможность повесить управление подвесом на 7 канал - стандартная возможность ардукоптер, решается настройкой параметров.
в настоящее время на 7 канал можно настроить следующие функции
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ch7-opt-…
но это сейчас, некоторое не будет работать со старыми апмовскими прошивами