А давайте обсудим Arducopter - APM
Крайняя прошивка - Arducopter 3.2.1
Рабочая версия Mission Planer - 1.3.25
Всем спасибо.
Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8? И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?
как здоровье многуважаемого апм?
стабильно!
как так?
умер три года назад с тех пор и стабильно.
ps.
просто очень странный вопрос.
3.1.5 была полнофункциональная версия потом стали пилить под пикс и места не жалели, екф для апм так и нереализовали, из полезного в 3.2 для апм только пожалуй новый режим позхолд,
реально трудности туалетной воронки решили лишь к версии 3.4 для пикса
в дополнение версию 3.2.1 уже нельзя собрать из среды ардуино, разработчики собирали мэйком под линуксом.
поэтому смотря для какой цели - если просто для полетов - 3.2.1 если внедрить свой функционал под ардуино то 3.2 или 3.1.5 в которой еще приличный запас места
Что надо - поправил текстовым редактором. Потом собрал мейком под виндой.
Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.
Просто для полетов - железо годное. Особенно на безрыбье.
нет безрыбья.
особенно для тех кто не гнушается текстового редактора и мэйка
f4by да и Pixawk вполне доступно у китайцев
Надо было запустить то, что есть.
И оно успешно завелось.
Заказывать буду позже.
Здравствуйте
Можно ли в Mission Planner повесить дополнительные режимы полета (например AUTO) на другой канал (есть свободный pwm7) в добавление к используемому по умолчанию 5 (переделать на 6 позиционный переключатель или переназначить каналы в аппаратуре не могу, аппа нестандартная)?
Мишен планер непричем,
это потребует от вас внесения изменений в прошивку полетного контроллера
Алексей делал электронный переключатель, если трёх режимов не хватает.
Мишен планер непричем,
это потребует от вас внесения изменений в прошивку полетного контроллера
Прошивку сменить вряд ли получится (скорее всего нестандартная). Дело вот какое - купил я селфидрон simtoo-xt175. В ГПС летал крайне нестабильно - ошибка компаса и посадка по фэйлсейву, а откалибровать его с помошью андроид приложения было нельзя. На рцгрупс прочел что в нем стоит какой то вариант АПМ и его можно подключить к МП и там откалибровать компас. Подключил, откалибровал, полетел ). Захотелось полет по точкам (режим заявлен но реализован только в Ios) и ALT HOLD, но аппаратура сильно упрощенная - 3кнопки (Арм, лойтер/РТХ, ланд) и крутилка (вообше не задействована, но контроллер ее видит - канал 7, один японец на нее управление подвесом реализовал -
) вот бы ее как нить задействовать.
возможность повесить управление подвесом на 7 канал - стандартная возможность ардукоптер, решается настройкой параметров.
в настоящее время на 7 канал можно настроить следующие функции
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ch7-opt-…
но это сейчас, некоторое не будет работать со старыми апмовскими прошивами
кто нибудь пользовался таким датчиком тока для APM?
Подходит ли вместо штатного?
Добрый день!
Вопрос по настройке PID!!!
Почему в окне настройке pID-ов, пишет Error to rate,при изначальных показаниях 4500???
Прошивка APM 2.8 (3.2.1 latest).
Заранее спасибо.
Приветствую! Видать кирдык гироскопу?
Симптомы такие - не держит точку , путает режимы полёта.Но при этом спутники ловит и в МП режимы “щёлкает”. По ходу надо “мозг” менять?
По ходу надо “мозг” менять?
пропаять mpu6000 , заменить высоковольный конденсатор в цепи чардж памп mpu6000
если попадала влага и образовался окисл - сдуть mpu6000 - помыть под ней, запаять обратно
если сильно ударили mpu6000 или помыли в ультразвуковой ванной - менять mpu6000
ах да и самое первое проверить питание 3.3 вольта
пропаять mpu6000
Значит кирдык… Было сильное окисление платы(полёты в снегопад с дождём) , смыл …водкой тк спирта не было.Обильно промазал цапан лаком - видать поздно. Жаль АПМку… очень жаль! Практически изучил её всю. Настройка копа великолепная (была)… Вот сижу и думаю - брать новый АПМ или брать другой “мозг”? В принципе АПМ устраивает всем и есть ток один недостаток - громоздскость… и не говорите что он устарел и прочее - только его размер! Да уж… Спрошу здесь - кто что посоветует брать? (ток не Назу)
Ну если АПМ устраивает и нет зуда попробовать что-то из 21 века, то может Mini APM?
нет зуда
- Это как это НЕТ? Есть! Вот и спрашиваю!
Да кто не помнит рама 500 ог размера.
Pixracer
Хорошо посмотрю что за зверь!
Спрошу здесь - кто что посоветует брать?
Ну если изучили АПМ, то можно взять и F4BY. Компактный и с большим количеством ввода-вывода.
F4BY
Нет хотелось бы по проще и по дешевле! …Дороговат…