А давайте обсудим Arducopter - APM
Мишен планер непричем,
это потребует от вас внесения изменений в прошивку полетного контроллера
Прошивку сменить вряд ли получится (скорее всего нестандартная). Дело вот какое - купил я селфидрон simtoo-xt175. В ГПС летал крайне нестабильно - ошибка компаса и посадка по фэйлсейву, а откалибровать его с помошью андроид приложения было нельзя. На рцгрупс прочел что в нем стоит какой то вариант АПМ и его можно подключить к МП и там откалибровать компас. Подключил, откалибровал, полетел ). Захотелось полет по точкам (режим заявлен но реализован только в Ios) и ALT HOLD, но аппаратура сильно упрощенная - 3кнопки (Арм, лойтер/РТХ, ланд) и крутилка (вообше не задействована, но контроллер ее видит - канал 7, один японец на нее управление подвесом реализовал -
) вот бы ее как нить задействовать.
возможность повесить управление подвесом на 7 канал - стандартная возможность ардукоптер, решается настройкой параметров.
в настоящее время на 7 канал можно настроить следующие функции
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ch7-opt-…
но это сейчас, некоторое не будет работать со старыми апмовскими прошивами
кто нибудь пользовался таким датчиком тока для APM?
Подходит ли вместо штатного?
Добрый день!
Вопрос по настройке PID!!!
Почему в окне настройке pID-ов, пишет Error to rate,при изначальных показаниях 4500???
Прошивка APM 2.8 (3.2.1 latest).
Заранее спасибо.
Приветствую! Видать кирдык гироскопу?
Симптомы такие - не держит точку , путает режимы полёта.Но при этом спутники ловит и в МП режимы “щёлкает”. По ходу надо “мозг” менять?
По ходу надо “мозг” менять?
пропаять mpu6000 , заменить высоковольный конденсатор в цепи чардж памп mpu6000
если попадала влага и образовался окисл - сдуть mpu6000 - помыть под ней, запаять обратно
если сильно ударили mpu6000 или помыли в ультразвуковой ванной - менять mpu6000
ах да и самое первое проверить питание 3.3 вольта
пропаять mpu6000
Значит кирдык… Было сильное окисление платы(полёты в снегопад с дождём) , смыл …водкой тк спирта не было.Обильно промазал цапан лаком - видать поздно. Жаль АПМку… очень жаль! Практически изучил её всю. Настройка копа великолепная (была)… Вот сижу и думаю - брать новый АПМ или брать другой “мозг”? В принципе АПМ устраивает всем и есть ток один недостаток - громоздскость… и не говорите что он устарел и прочее - только его размер! Да уж… Спрошу здесь - кто что посоветует брать? (ток не Назу)
Ну если АПМ устраивает и нет зуда попробовать что-то из 21 века, то может Mini APM?
нет зуда
- Это как это НЕТ? Есть! Вот и спрашиваю!
Да кто не помнит рама 500 ог размера.
Pixracer
Хорошо посмотрю что за зверь!
Спрошу здесь - кто что посоветует брать?
Ну если изучили АПМ, то можно взять и F4BY. Компактный и с большим количеством ввода-вывода.
F4BY
Нет хотелось бы по проще и по дешевле! …Дороговат…
Нет хотелось бы по проще и по дешевле! …Дороговат…
Сейчас много вариантов.
ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html#c…
Проблема в том, что список странный, не все что перечисленно нормально работает.
Да не обязательно из этой серии(Ардупилот) - можно и по проще -что то из этогоru.aliexpress.com/item/…/32868282709.html?algo_pvi… .Вро де и Юлиан собирал на подобном…
из компактных решений для мелколетов
пиксрейсер - классика более менее портов есть. нет встроенного осд
матеки/омнибасы - хороши тем что есть осд (поддерживается свежими прошивками ардупилота), причем шустренькое горизонт реагирует без задержки, но плох тем что свободных портов мало для прикручивания всяких доп сенсоров, в некоторых моделях не очень хороший бек на 5вольт, без защитного диода, дающий выбросы изза которых горит периферия (была инфа что частенько горят лдо у жпс)
Пока думаю остановиться на данном “мозге” ru.aliexpress.com/item/…/32858951143.html.Из плюсов - подходит ГПС от АПМа(покупать не надо), малый размер(проще за герметизировать - убрать в коробочку), ну и вроде как стабилен в плане питания? Да и можно прошить Ардукоптером и работать в МП(что для меня ОЧЕНЬ важно!) - так?
Ребят ,кто сталкивался с отсутствием дальности до точки взлета ? F405ctr, osd внутренняя микросхема, все есть кроме этого ,gps установлен ,работает
А что значит “отсутствием”? Нет такого параметра или всегда 0 показывает?
Я на этом же контроллере летаю, расстояние до дома показывает исправно…
Кстати, в последней бетте mission planner появилась возможность графически настроить встроенное OSD на контроллерах omnibus, matek и kakute.
А что значит “отсутствием”? Нет такого параметра или всегда 0 показывает?
Я на этом же контроллере летаю, расстояние до дома показывает исправно…
Подскажите как параметр называется ,я все включал ,но некоторые не отображаются на osd ,пробовал и менять расположение.
Прошивку взял из стабильных ,3.6 вроде, f405ctr, по моему там пункта такого нет