А давайте обсудим Arducopter - APM
Да не обязательно из этой серии(Ардупилот) - можно и по проще -что то из этогоru.aliexpress.com/item/…/32868282709.html?algo_pvi… .Вро де и Юлиан собирал на подобном…
из компактных решений для мелколетов
пиксрейсер - классика более менее портов есть. нет встроенного осд
матеки/омнибасы - хороши тем что есть осд (поддерживается свежими прошивками ардупилота), причем шустренькое горизонт реагирует без задержки, но плох тем что свободных портов мало для прикручивания всяких доп сенсоров, в некоторых моделях не очень хороший бек на 5вольт, без защитного диода, дающий выбросы изза которых горит периферия (была инфа что частенько горят лдо у жпс)
Пока думаю остановиться на данном “мозге” ru.aliexpress.com/item/…/32858951143.html.Из плюсов - подходит ГПС от АПМа(покупать не надо), малый размер(проще за герметизировать - убрать в коробочку), ну и вроде как стабилен в плане питания? Да и можно прошить Ардукоптером и работать в МП(что для меня ОЧЕНЬ важно!) - так?
Ребят ,кто сталкивался с отсутствием дальности до точки взлета ? F405ctr, osd внутренняя микросхема, все есть кроме этого ,gps установлен ,работает
А что значит “отсутствием”? Нет такого параметра или всегда 0 показывает?
Я на этом же контроллере летаю, расстояние до дома показывает исправно…
Кстати, в последней бетте mission planner появилась возможность графически настроить встроенное OSD на контроллерах omnibus, matek и kakute.
А что значит “отсутствием”? Нет такого параметра или всегда 0 показывает?
Я на этом же контроллере летаю, расстояние до дома показывает исправно…
Подскажите как параметр называется ,я все включал ,но некоторые не отображаются на osd ,пробовал и менять расположение.
Прошивку взял из стабильных ,3.6 вроде, f405ctr, по моему там пункта такого нет
Подскажите как параметр называется ,я все включал ,но некоторые не отображаются на osd ,пробовал и менять расположение.
Прошивку взял из стабильных ,3.6 вроде, f405ctr, по моему там пункта такого нет
Параматры OSD1_HOME … OSD4_HOME. Но надо не только включить, но и координаты поставить чтобы видно было.
Впрочем, рекомендую обновить миссион планнер до последней нестабильной версии - там есть отдельная вкладка для управления OSD
github.com/ArduPilot/MissionPlanner/pull/2075
в некоторых моделях не очень хороший бек на 5вольт, без защитного диода, дающий выбросы изза которых горит периферия (была инфа что частенько горят лдо у жпс)
У клона омнибуса F4 V3 pro с батареей 4S
У матеков с этим вроде бы все хорошо
Параматры OSD1_HOME … OSD4_HOME. Но надо не только включить, но и координаты поставить чтобы видно было.
Впрочем, рекомендую обновить миссион планнер до последней нестабильной версии - там есть отдельная вкладка для управления OSD
github.com/ArduPilot/MissionPlanner/pull/2075
Извеняюсь, недоглядел, я думал это просто значек и поставил в правый угол,ну и скорость оказалась за пределом экрана. но все равно мало параметров
но все равно мало параметров
± то, что есть в minimosd и inav. Кто-то даже выводил температуру за бортом с помощью второго bmp280 и обороты двигателя из телеметрии blheli32. А что не хватает?
В общем то этого вполне хватает для полноценного полета, но хотелось бы увидеть :
-делитель на банку аккума
-температура барометра или гиры
-общий пройденный путь
-эффективность батареи
-настройку предупреждения,высота напряжение
-время полета
Курс доллара
В общем то этого вполне хватает для полноценного полета, но хотелось бы увидеть :
-делитель на банку аккума
-температура барометра или гиры
-общий пройденный путь
-эффективность батареи
-настройку предупреждения,высота напряжение и т.д
Большая часть есть
OSD1_ATEMP
OSD1_DIST
OSD1_STATS
OSD1_EFF
OSD1_FLTIME
OSD_W_*
Подскажите пожалуйста, на Matek F405CTR с Arducopter, работает телеметрия на приёмниках FrSky через smart port?
Хороший вопрос, вообще нужен адаптер, но в параметрах есть назначение портов как смарт порт ,у меня не работает
В Inav без адаптера работает. А вот на APM 2.6 у меня стоит адаптер из Ардуино.
У меня на inav работала с адаптером из 2х транзисторов на matek
Хороший вопрос, вообще нужен адаптер, но в параметрах есть назначение портов как смарт порт ,у меня не работает
Если не боитесь английского языка, то есть ресурс где обитают разработчики этого проекта. И если что то действительно не работает, то там всегда помогут…
Без адаптера не заработает. Smart port сделан через инвертированный полудуплексный uart. В stm32f4 контроллерах нет поддержки аппаратной для этого.
В inav для smartport (недавно) сделали программный uart, в ардупилоте пока(?) этого нет.
Адаптер как в моем дневнике ?
Адаптер как в моем дневнике ?
Да, похоже на правду. Но я где-то видел и проще.