А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня на пирате такое было при калибровке через 3др модем. По кабелю все откалибровалось
Эх и так пробовал и так , не хочет калиброваться. Но летать летает всё же.
Эх и так пробовал и так
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
ну хоть подскажите для телеметрии скольки герцовый брыть? какие преимуществва. заказ формирую.
А гироскопы нормально работают? Высота на неподвижном коптере не уплывает? У меня после краша высота уплывала метров на сто и не калибровался. Решил пропайкой микросхемы гироскопа-акселя
Всё работает штатно, летает он отлично. Но в MP наклон горизонта градусов 5. Правда прошивка новая мне не очень понравилось - или настроил я плохо (скорее всего). В Loiter болтает коптер в радиусе 10 метров по кругу. Мож с компасом чего (но в вроде не правильно показывает). И возврат работает как-то не четко. На предыдущей (2.9.1) все четко работало. Надо видимо с вибрациями конкретно бороться для этой прошивки.
Чудеса
Откатился на прошивку 2.9.1 - аксель нормально калибруется.
Что такое с прошивкой 2.9.1b (0420) - понятно что это dev версия, но всё же.
кстати по компасу . ветер дул вчера приличный , и я НАМЕРЯННО (отдавая себе отчёт о последствиях ) взлетел с неверно указывающим компасом . врал он градусов 30-40 . лойтер - висит может слегка только на порывах туалетит … на точку полетел по широченной дуге , но долетел и повис …
Откатился на прошивку 2.9.1 - аксель нормально калибруется.
К тому же и в loiter висит не болтаясь и возврат работает очень точно.
Буду в общем ждать релиза.
скольки герцовый брыть?
433Mhz
а сонар есть гденибудь кроме самого дийдрона? нужная штука или неочень? для новичка при посадке помощь или лишний вес только?
или лишний вес только?
для новичка лишний вес
Попробовал сегодня андропилота. Подключился по 3др модему. Показал место на карте, кол-во спутников, параметры и т.д. Попытался добавить вейнтпойнт - не получилось. Параметры изменить не смог. По кабелю не подключается. Ощущения двойственные:). Планшет взял как бы только для этого - чтоб ноут в поле не таскать, а тут такая засада. Ну и вопросец. Вроде обещали управление с таблетки, а где - не нашел. Кто знает, подскажите
Вроде обещали управление с таблетки, а где - не нашел
DroidPlaner попробуйте. Думаю не надо напоминать о возможных последствиях.
DroidPlaner попробуйте.
а сонар есть гденибудь кроме самого дийдрона? нужная штука или неочень? для новичка при посадке помощь или лишний вес только?
Вообще не вижу смысла в сонаре - работает только на малой высоте, а уж сесть и так можно. Те же Наза/YS-X4 кстати нормально садятся и без сонара вообще.
да и арду тоже нормально садится (=
по мне дак мега бонус сонара- удержание высоты относительно поверхности . для фпв - самое оно .
но мне лично нафих не надо .лишнее звено только …
Вообще не вижу смысла в сонаре - работает только на малой высоте, а уж сесть и так можно. Те же Наза/YS-X4 кстати нормально садятся и без сонара вообще.
APM тоже отлично садиться без сонара.
А вот для пролета на низкой над препятствиями очень полезен.
Так ведь низко для fpv-то - на 1.5 метрах летать, в кого-нибудь влететь можно, да и трава/кусты.
Если бы сонар хотя бы до 10 метров работал, было бы круто. А так, проще имхо в лойтер переключиться и держать высоту по гпс-у.
лойтер переключиться и держать высоту по гпс-у
Удачи с удержанием высоты по ЖПС. 😃
Понятно что там не только gps, все вместе разумеется. Я летал еще на 2.8, вроде неплохо высоту держит, 2.9 судя по всему еще улучшили (проверить пока не могу, APM 2.5 продал, а PX4 в пути).
Вчера на 2.9.1 и APM1 в который раз попробовал альтхолд, уже неожиданности не было что он дал газу и на 25 метров в верх скаканул как лось ), пока переключил, пока подловил, уже ветром (ветрище был вчера метров под 8-10 … еле сдерживал вообще …) на скорости в деревья маленькие занесло … лучи только побил, и не долетав акумы поехал домой …
Кто нибудь ещё APM1 использует? Не было такого поведения? Что посмотреть можно, покрутить? Баро понятное дело запоролонен … да и плата в корпусе от СД, с большим отверстием снизу …
Вчера на 2.9.1 и APM1 в который раз попробовал альтхолд, уже неожиданности не было что он дал газу и на 25 метров в верх скаканул как лось ), пока переключил, пока подловил, уже ветром (ветрище был вчера метров под 8-10 … еле сдерживал вообще …) на скорости в деревья маленькие занесло … лучи только побил, и не долетав акумы поехал домой …
Кто нибудь ещё APM1 использует? Не было такого поведения? Что посмотреть можно, покрутить? Баро понятное дело запоролонен … да и плата в корпусе от СД, с большим отверстием снизу …
вчера был такой ветрина, не то что тестить необлетанное, вообще не коптерная погода.
большой самоль пытаясь выдержать маршрут шел почти под прямым углом изза ветра, а на изике чтоб не унесло все время карабкались чтоб уйти немного против ветра - висел все время на одном месте.
на большом самоле у меня стоит как раз апм 1, отлично себя чувствует прошива 2.68,
думаю что апм1 теперь нужно на самоль переоринтировать чтоб не пропадал…
Кто нибудь ещё APM1 использует?
Летаю именно на 1, до включения альт холда надо обязательно секунд 15- 20 ручками удерживать на месте иначе попытка улететь в родной Китай.