А давайте обсудим Arducopter - APM

гурД
Verikbest:

Где можно такую информацию почерпнуть?

В своё время - это была для меня “настольная” книга!ardupilot-mega.ru/index.php/manuals/firstflight#al… Почитайте здесь много полезного …но этого здесь вроде б нет (я этим не заморачивался - точно не знаю)

arb
Verikbest:

С трекерои идея хорошая, спасибо)
А так а все таки, как пользоваться пинами А0-А8 на контроллере когда подключение по ppm? Где можно такую информацию почерпнуть?

Неужто так сложно набрать поиск в инете. Там есть как и в этой теме.
Бузер подключается на А5, только пассивный (2-Х проводной). АПМ сам генерирует сигнал, поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет. Подключается соответственно на минус и сигнальный.
Подойдет от материнской платы компа.

Verikbest
arb:

поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет.

Печалька:(
а если 2-х проводной ставить то, я так понимаю, возможности запустить его с пульта не будет?

arb
Verikbest:

а если 2-х проводной ставить то, я так понимаю, возможности запустить его с пульта не будет?

С пульта нет. На А5 только сигналы самого АПМ.
С пульта можно 3-х проводной, если подключить вместо серв. В принципе можно попробовать и 2-х проводной на сервы подключить (будет постоянный писк по команде), но у 3-х проводного звук громче (искать проще). Я так понимаю, для этого нужно.

Verikbest
arb:

С пульта нет. На А5 только сигналы самого АПМ.
С пульта можно 3-х проводной, если подключить вместо серв. В принципе можно попробовать и 2-х проводной на сервы подключить (будет постоянный писк по команде), но у 3-х проводного звук громче (искать проще). Я так понимаю, для этого нужно.

Спасибо что растолковали)
Скорее всего буду через серву прдключать.
Появилась еще одна проблема, на которой уже 2 дея голову ломаю… Было все норм приемник был подключен по ppm к контроллеру и в mission planner отображалось 8 каналов, но черт меня дернул обновить прошивку apm… После этого в missiin planner отобрадается 14 каналов, но они все не активны. На пульт вообще никакой р5акции. Подключил по pwm - отображается ьех же 14 каналов и никакой реакции на пульт… В какую сторону копать подскажите плиз

arb
Verikbest:

но черт меня дернул обновить прошивку apm

Что прошили?

Verikbest
arb:

Что прошили?

Прошил полетный контроллер apm 2.8 через mission planner. Была прошивка AC3.2.1 перепрошил на AC3.1.5. Еще такой нюанс, забыл отключить доп. оборудование(gps, телеметрию…) Грешил на саму прошивку, перепрошил обратно на 3.2.1 проблеиа осталась

arb

Это не обновление, это откат на старую. Кстати 3.1.5 стабильнее.
После таких смен надо обязательно делать сброс настроек.

Verikbest
arb:

Это не обновление, это откат на старую. Кстати 3.1.5 стабильнее.
После таких смен надо обязательно делать сброс настроек.

Поэтому и захотел опробовать 3.1.5. Сброс, это который на вкладке “full parameter tree”? Делал изменений никаких

arb

Странно. В этих прошивках этого должно быть достаточно. Ну еще после сброса должна быть перезагрузка. Есть более глубокие, надо уже вспоминать. Попробуйте пока поискать в этой теме.

alexeykozin
Verikbest:

На пульт вообще никакой р5акции

проверьте приемник.
попробуйте подключить сервопривод к одному из каналов и пошевелить с пульта

Verikbest
arb:

Странно. В этих прошивках этого должно быть достаточно. Ну еще после сброса должна быть перезагрузка. Есть более глубокие, надо уже вспоминать. Попробуйте пока поискать в этой теме.

А то что были подключены дополнительные устройства не могло глюк такой вызвать?

arb

Нет. При первом включении после сброса настроек наоборот желательно все подключить.
Давно уже не юзал апм. Но попробуйте.
Не вставляя карту включить полетный контроллер, войти в терминал набрать
mtd start
mtd erase
после чего выключить питание, вставить отформатированную fat32 карту памяти.
Может это я путаю с более старшими ПК.
Попробуйте в интернете набрать “очистка eeprom apm”.

Почитайте здесь apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm.html

И да. Проверьте приемник. Может уже с ним проблемы.

Verikbest
arb:

Нет. При первом включении после сброса настроек наоборот желательно все подключить.
Давно уже не юзал апм. Но попробуйте.
Не вставляя карту включить полетный контроллер, войти в терминал набрать
mtd start
mtd erase
после чего выключить питание, вставить отформатированную fat32 карту памяти.
Может это я путаю с более старшими ПК.
Попробуйте в интернете набрать “очистка eeprom apm”.

В апм 2.8 нет карты. Буду гуглить((( а какой полктник сейчас в тренде( необходимый минимум для квадрика)? В интернете много комментов о pixhawk. Если я куплю вместо апм 2.8 полетный контроллер пиксхавк то подойдут ли к нему модуль телеметрии, жпс, модуль питания( с датчиком тока)?

arb

Про карту точно (уже забыл). Тогда почитайте ссылку (дал выше) и приемник поверить не забудьте (подключение проверьте еще раз).
Все допники совместимы, только разъемы надо проверять.
Вариантов пиксов много.

Verikbest
arb:

Попробуйте в интернете набрать “очистка eeprom apm”.

Почитайте здесь apmcopter.ru/apm/apm-setup/pr...oller-apm.html

И да. Проверьте приемник. Может уже с ним проблемы.

происходит какая то мистика… чистил eeprom apm через терминал и через full parameter tree. ничего не помогло. На каком то форуме вычитал что если установить прошивку для другого типа модели(например для планера) то eeprom apm очистится автоматически. Решил проверить. Прошил под планер - и случилось чудо, все 8 каналов активны, но стоит прошить обратно на квадрокоптер - все каналы связи делаются не активными… не знаю что и думать

Еще вопросик: А есть разница через какую версию mission planner прошивать? какой более всего для AC3.1.5 подойдет?

УРА, чудо произошло!!! поставил MP 1.3.49 и все хорошо прошилось

25kostik
arb:

Неужто так сложно набрать поиск в инете. Там есть как и в этой теме.
Бузер подключается на А5, только пассивный (2-Х проводной). АПМ сам генерирует сигнал, поэтому активный (3-Х проводной) на нем работать не будет. Подключается соответственно на минус и сигнальный.
Подойдет от материнской платы компа.

Похоже я лоханулся и обломился… В общем хотел поисковый маячок поставить с автономным питанием. А прочитав данное сообщение - разочаровался. Значит такая возможность отпадает? Планировал поставить маячок на А5, как раз плюс, минус и сигнал.

1 month later
Xodik

Привет всем спецам. Упал самолет на пиксе. Логи скачал, но особо не разобрался в причине. Может кто то помочь расшифровать их и сказать почему такое произошло?
Такое ощущение, что пикса просто перегрузилась во время полета

alexeykozin
25kostik:

Похоже я лоханулся и обломился… В общем хотел поисковый маячок поставить с автономным питанием. А прочитав данное сообщение - разочаровался. Значит такая возможность отпадает? Планировал поставить маячок на А5, как раз плюс, минус и сигнал.

на а5 не будет.
а на любом свободном выходе радио бипер с управлением от пвм сингнала - пожалуйста

26 days later
yur1x

Что то у меня не получается запустить АРМ2.8. Даже на полном газу двигатели не раскручиваются.
При калибровке регулей тянут нормально, коптер поднимает. Перезагрузил и всё, фигушки.
Уже раз 20 пробовал начинать с нуля. результат всегда один и тот же. Регуляторы с двигателями тоже менял.
Прошивки перепробовал почти все, что есть у них на сайте из серии 3.6. Старых там не осталось.
Может кто поделится конфигом типа*.param, просто для сравнения в FILES COMPARER?