А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня было нечто похожее два дня назад. Не открывались некоторые вкладки, в листе параметров не все отображалось
У меня так же было, вкладки с параметрами не отображались, плата apm 2.0
Также как и полная калибровка для любого акселя с фиксацией по 6 положениям. Порядок положений как бы не имеет значения. Да и в наземке 1.46 после входа в калибровку нужно 6 раз клацнуть по кнопке (изменяя положение платы в пространстве). На шестом нажиме он и выйдет из режима калибровки и сообщит , что все готово, моргая светодиодами
Просто раньше подсказки были на какое ребро ставить а теперь тишина
Всем привет, как проверить уровень вибрации?
А ты по модемам конектишся?
USB.
Анамалия рабочего места, похоже наводки. Попробывали в другом месте делать тоже самое, все стало хорошо…
Просто раньше подсказки были на какое ребро ставить а теперь тишина
попробуйте через help еще раз обновить ПО
Всем привет, как проверить уровень вибрации?
После установки платы в коробочку от производителя пришлось сделать дополнительные светодиоды дублирующие GPS и Arming моторов
На улице при солнечном свете абсолютно не видно светодиодов что установлены на плате ( недоработка производителя )
Как это сделать описано здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…
Не пойму как подключить OSD. У меня “RCTimer MAVLink-OSD V1.0” и судя по прилагаемой к нему схеме подключается он в тот же порт что и модем. Получается что или то или другое? Или всё таки я просто в схеме не разобрался?
И второй вопрос - по модему. ArduFlyer с модемом подключил к компу, второй модем (наземный) подключил к планшетнику, на нем стоит Andropilot. Коннект есть (зеленый диод горит постоянно) Данные никакие не передаются. В чем косяк?
Хочу гексу под прошку.
что то типа:
т.е. передние лучи разнесены…
отсюда два вопроса:
- Насколько схема может быть не симметрична? (перед/зад)
- “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?
Возникла проблема с ардукоптеров в плане подвеса.
дано:
подвес 3-ри сервы.
доработаные резисторами.
проверены на работоспособность…( подключены к приемнику проверены на вращение в обе стороны)
после подключения к ардуине моторы начинают крутится в одну сторону… настройки трима и прочего ничего не дают постоянное вращение…
подскажите кто сталкивался где собака порылась?
- “Мозг” обязательно поместить в центр пересечения условных линий между передними и задними двигателями (Х) или можно в настройках внести поправки и относительно центра и как?
У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.
подскажите кто сталкивался где собака порылась?
А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.
А МР Camera Gimbal настраивали? У меня 2х осевой работает.
опишу поподробнее…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь
У меня рама H
И мозг стоит почти на одной прямой с левой парой двигателей.
Ни каких дополнительных настроек не делал.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
я выбросил из серва потенциометр . и впаял пару резисторов…
тоесть превратил серв в обычный мотор…
нужна теперь настройка этой всей системы…
вот парюсь
Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
В раскачиваниях рама замечена не была
Надо отключить в МР стабилизацию по этой оси и поставить канал, которым эта ось будет управляться.
ну как бы идея в том чтобы создать систему именно стабилизации и управления …
при помощи этих сервов!
Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
Нет обратной связи по положению - будет крутится.
Интересный момент: если мозг в центре, то качания (наклоны) вызывают минимальные ускорения, а если мозг не в центре, то раскачка вызывает некислые ускорения, которые мозг должен как то отфильтровывать…
Некислые , это какие ?(=
w*R , если мне не изменяет память
Если там делитель напряжения обычный, то по идее достаточно поменять 1 резистор.
включить в параллель с этим датчиком какой нибудь “резистор”, по вумному это называется шунт и откалибровать значения заново. точность упадет, диаппазон увеличится. ну а как иначе то?
Дак у Вас серва не в курсе в каком положении она стоит. Вы же резистор постоянник поставили, вот контроллер и считает что серва стоит и дает на нее команду отклоняться.
И обе сервы отклоняются до упора, даже не подозревая об этом.
именно )))
мне нужно при помощи настроек его оставаливать после определенного времени работы…
настроить скорость и время работы мотора ))
в варианте стандартной сервы…
по системе понятной только богу ктулху… соерва поворачивается на свой максимальный возможный угол и останавливается…
неучитавая тот факт что на подвесе между сервой и осью может быть некое империческое передаточное отношение ))
и то что серв прокрутился на 60 градусов… это передаточное отношение никак не колышет… в итоге камера отклонилась на пару градусов )))
в варианте непрерывного вращения добился необходимого количества оборотов…
но теперь нам нужно остановить серв…
тоесть в итоге… задать скорость и время вращения в нужнгую сторону мотора… при определенном угле наклона коптера!